Kääntö kännykällä: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Hei kaikki, Tässä uudessa projektissani esitän teille matkapuhelimen ohjaaman Pan-Tiltin. Kaikki matkapuhelimen liikkeet toistetaan pan-kallistuslaitteessa Bluetoothin kautta. Rakenne on erittäin yksinkertainen Arduino R3: n (tai ja kaksi suojaa sen päällä. Tämä on osoitus suunnittelusta, joka voi mennä pidemmälle uusissa kehitystavoissa ja sovelluksissa. Toivottavasti pidät siitä, LAGSILVASee VIDEO !!

Vaihe 1: Materiaaliluettelo

Kaikki mitä tarvitset on seuraavassa luettelossa:

• Arduino Uno R3 (tai vastaava)
• 1Sheeld - Android -versio (kilpi matkapuhelimeen yhdistämistä varten - Android)
• Moottorin ohjauskilpi (servomoottoreille)
• 02 x Micro Servo Motors SG90 (tai vastaava)
• Pan-Tilt SG90 -sarja
• Virtalähde (9V x 1A) pistokkeella P4
• USB -kaapeli (yhteys Arduinon ja tietokoneen välillä)

Vaihe 2: Kokoonpano

Kokoonpano on hyvin yksinkertaista ilman juotoksia tai johdotuksia.

Seuraa vaiheita:

1. Aseta 1Sheeld -levy Arduino -levyn päälle.
2. Aseta moottorin ohjainkilpi 1Sheeld -levyn päälle.
3. Liitä kallistusakselin kaapeli moottorin suojapistokkeeseen (servo 1).
4. Liitä Pan -akselin kaapeli moottorin suojapistokkeeseen (Servo 2).

Vaihe 3: 1Sheeld - Orientation Sensor

Kehittäjiensä mukaan "1Sheeld muuttaa älypuhelimesi 40 eri Arduino -kilpeksi". Tämä kilpi on erittäin mielenkiintoinen, koska voit liittää Arduino -levyn Bluetoothin kautta keltaiseen puhelimeen ja käyttää kaikkia sen antureita.

Yhteys on yksinkertainen ja sinulla on kaikki tarvittavat kirjastot Arduinon käytettävissä.

Tällä tavalla voit lyhentää prototyyppien tekemiseen tarvittavaa aikaa ja päättää, haluatko jatkaa vai muuttaa jotain.

Lopputulosten jälkeen voit muuntaa prototyypin lopulliseksi tuotteeksi käyttämällä perinteisiä komponentteja ja antureita.

Jos haluat lisätietoja tästä kilvestä, käy sen sivulla tällä linkillä.

Kun käytät 1Sheeldiä ensimmäisen kerran, sinun on ladattava sen kirjasto kansioon, johon Arduino on asennettu tietokoneellesi.

Sinun on myös asennettava sovellus matkapuhelimeesi, jotta voit liittää ja valita suunta -anturin.

Tämän 1Sheeld -sovelluksen saat Googlen Play -kaupasta (Android -versio).

Huomautukset:

• En tietenkään voinut testata tätä projektia kaikentyyppisillä matkapuhelimilla markkinoilla.
• Sitä testattiin vain Motorola Moto X: llä (näiden videoiden tekemiseksi) ja vanhalla LG-mallilla (Pan-Tiltin ohjaamiseksi tässä tapauksessa).
• Matkapuhelimet, joissa on enemmän prosessointitehoa, antavat meille parempia tuloksia nopeisiin vastauksiin ja servomoottoreiden tasaisempaan liikkeeseen.
• 1Sheeld voi ajaa taustalla toista sovellusta panoroinnin ohjauksen aikana.

Vaihe 4: Asennus

Ohjelma on hyvin yksinkertainen. 1Sheeldin suunnistuskirjaston avulla Arduino -ohjelma lukee matkapuhelimesi akselin X ja Y ja kääntää ne kullekin servomoottorille. Yksi tärkeä yksityiskohta on se, että jokaisella matkapuhelimella on eri alkuperä/viite akseleille X, Y, Z. Olen laittanut lausunnon Arduinon asennustoimenpiteistä tehdäkseni "nolla" -viittauksen matkapuhelimesi sijainnin mukaan. Ensimmäisen kerran sinun on asetettava matkapuhelin vaakasuoraan asentoon Pan-Tilt-laitteen kanssa ja painettava sitten Arduinon nollauspainiketta (moottorikilvessä on helpompaa, koska se on koottujen suojalevyjen päällä). -Tilt on viitattu seuraamaan matkapuhelimesi paikannusta!