Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44
Tämä on yksinkertainen projekti, joka käyttää Arduino UNO: ta ja Processingia yksinkertaisen lidarin tekemiseen.
Lidar (jota kutsutaan myös nimellä LIDAR, LiDAR ja LADAR) on mittausmenetelmä, joka mittaa etäisyyden kohteeseen valaisemalla kohteen pulssilaservalolla ja mittaamalla heijastuneet pulssit anturilla. Laserpaluuaikojen ja aallonpituuksien eroja voidaan sitten käyttää kohteen digitaalisten 3D-esitysten tekemiseen. Nimi lidar, jota nyt käytetään lyhenteenä valon havaitsemisesta ja vaihtelusta (joskus valonkuvaus, havaitseminen ja etäisyys), oli alun perin valon ja tutkan portti. Lidaria kutsutaan joskus 3D -laserskannaukseksi, joka on erityinen yhdistelmä 3D -skannausta ja laserskannausta. Siinä on maanpäälliset, ilmassa olevat ja mobiilisovellukset. (ALSM) ja laserkorkeusmittari. Tekniikkaa käytetään myös joidenkin itsenäisten autojen ohjauksessa ja navigoinnissa.
Nyt voimme alkaa tehdä!
Vaihe 1: Tee laitteisto
Tässä projektissa voimme käyttää:
Materiaalit
Arduino UNO (virallinen: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:
Motor g90 -mikroservo (https://amzn.to/2yDzZ1H)
HC-SR04 ping-anturi (https://amzn.to/2COXgAq)
Breadboard (https://amzn.to/2CLqr7K)
Jotkut johdot (https://amzn.to/2RmQBSk)
Valinnainen
3D -painettu kotelo Arduinolle (https://www.thingiverse.com/thing:994827)
3D-tulostetut kappaleet HC-SR04-anturille (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)
Koodi
Kytke anturi ensin Arduino UNO -tappeihin 12 ja 13. Liitä sen jälkeen servomoottori Arduino UNO -nastaan nro 3 ja virtalähteeseen.
Käytä Servo sg90: tä moottorin USB -kaapelilla.
Vaihe 2: Lataa Arduino UNO -koodi
Lataa koodi. Nyt näet moottorin liikkeet. Yritä avata sarjaportin 9600 baudinopeus lukeaksesi anturin mitat.
Lataa koodi osoitteesta:
github.com/masteruan/lidar_Processing
Vaihe 3: Testaa koodisi käsittelyssä
Avaa Käsittely ja lue kaikki sarja -arvot. Valitse oikea portti käsittelykonsolista.
Nyt näet valkoiset pisteet mustassa ikkunassa. Jokainen piste suuremmassa kuin esineessä on lähellä.
Katso video!
Katso koodi tästä linkistä:
Suositeltava:
Mittaa etäisyys ultraäänianturilla HC-SRF04 (viimeisin 2020): 3 vaihetta
Mittaa etäisyys ultraäänianturilla HC-SRF04 (viimeisin 2020): Mikä on ultraäänianturi (etäisyys)? Ultraääni (kaikuluotain), jossa on korkeita aaltoja, joita ihmiset eivät kuule. Voimme kuitenkin nähdä ultraääniaaltojen läsnäolon kaikkialla luonnossa. Eläimissä, kuten lepakoissa, delfiineissä … käytetään ultraääniaaltoja
Sosiaalinen etäisyys Halloween -karkkirobotti: 7 vaihetta (kuvilla)
Sosiaalinen etäisyys Halloween-karkkirobotti: Jos etsit uutta hauskaa tapaa olla vuorovaikutuksessa tämän vuoden Halloween-temppujen kanssa, ja olet valmis tämän hankkeen tuomiin haasteisiin, hyppää sisään ja rakenna oma! Tämä sosiaalisen etäisyyden robotti "näkee", kun temppu tai hoito
Sosiaalinen etäisyys: 9 vaihetta (kuvilla)
Sosiaalinen etäisyys: henkilökohtainen sosiaalinen etäisyyslaserprojektori Tämä rakenne on tarkoitettu nopeaksi ja yksinkertaiseksi projektiksi, joka auttaa lisäämään tietoisuutta sosiaalisesta etäisyydestä. Kun sosiaalinen etäisyys otettiin ensimmäisen kerran käyttöön, oli selvää, että kaikki eivät harjoittaneet sitä kunnolla
Ihmisten etäisyys: 8 vaihetta
Ihmisten etäisyys: Tämä on yksinkertainen muutos tähän loistavaan Instructables-projektiin: https://www.instructables.com/id/Arduino-Distance-Detector-with-a-Buzzer-and-LEDs/https://www. instructables.com/id/Arduino-Distance-Detector-with-a-Buzzer-and-LEDs/Brief Introduction
Tee ultraäänitunnistus- ja etäisyyslaite kotona: 7 vaihetta (kuvilla)
Tee ultraäänitunnistus- ja -mittauslaite kotona: Hei! Olen Sourabh Kumar, olin innokas tekemään hälyttävän tutkan, mutta se epäonnistui, yritän uudelleen, mutta tänään aion ohjata sinua tekemään ultraäänitunnistus- ja etäisyyslaitteen kotona käyttämällä ultraääni -anturia (lähetin -vastaanotinta). pro