Kraak De Kluis: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Esittely

Hallo allemaal, Ik ga eerlijk zijn en hierbij zeggen dat dit de eerste keer is dat ik op instructsables zit na mijn project ITTT. Dus voor mijn 'If This Then That' project zet ik deze instuctable online.

Het idee on om een soort van pakohuone kluis te maken waarvan je makkelijk op je computer de code kan veranderen. LET OP: het on dus niet met een schermpje! Hier on de de nod niet met een schermpje! Hier on de de nod niet met een schermpje! Hier on de de nod niet met een schermpje! anders kun je geen code invoeren).- 6 Zwarte kabels (deze gebruik je voor de Gnd (-).- 2 Rode kabels (deze gebruik je voor 5V (+)).- 4 Groene kabels (deze gebruik je voor het uitlezen van knopjes)).- 1 Gele-kaapeli (deze gebruik je voor de aansturing van de servo).- 1 Houten kistje- 1 Plastic bakje- 1 Ijzeren pin

Vaihe 1: Dreadboard:

Om te beginnen is het altijd handig om een vergelijkbaar project op te zoeken op internet. Ik kon hier niet veel van vinden en ben het plaatje hierboven wel tegen gekomen! ^^^

Ik ben hier mee aan de slag gegaan en heb eigenlijk 4x gekopieerd wat hier aan gesloten staat. Dit zie je op de photos's ^^^

Ook stond op deze site een code erbij voor 1 knopje. Deze oli ik gekopieerd en ben ik op oven gegaan voor 4 knopjes.

Hieronder de code erbij hoorde (voor nu): NIET WERKEND

#sisältää

Servo myservo;

int inputPin = 2; // -painike int outputPin = 9; // servo int buttonState = HIGH; // low omdat schakelaar open is int pos = 0; // start positie servo int oldbuttonState; int -tila;

void setup () {myservo.attach (outputPin); pinMode (inputPin, INPUT_PULLUP); Sarja.alku (38400); } void loop () {int buttonState = digitalRead (inputPin); if (buttonState == HIGH &&! oldbuttonState) {if (state == 0) {pos = 0; tila = 1; } muu {pos = 180; tila = 0; } oldbuttonState = 1; } else if (buttonState == LOW && oldbuttonState) {oldbuttonState = 0; } Sarja.println (pos); Serial.println (buttonState); myservo.write (pos); }

Vaihe 2: Juiste Aansluiting Dreadboard:

Mijn volgende stap oli een shema tekenen zo dat ik precies weet hoe het weer terug in elkaar moet.

Hierboven mijn schema en hier onder mijn code (voor nu): NIET WERKEND

#sisältää

Servo myservo;

int inputPin2 = 2; // painike1 int inputPin3 = 3; // painike2 int inputPin4 = 4; // painike3 int inputPin5 = 5; // -painike 4

int buttonState2 = HIGH; // low omdat schakelaar open is int buttonState3 = HIGH; int buttonState4 = HIGH; int buttonState5 = HIGH;

int oldbuttonState2; int oldbuttonState3; int oldbuttonState4; int oldbuttonState5;

int correctCode = {1, 2, 3, 4}; int enterCode [4]; int -koodiIndex = 0;

int outputPin = 9; // servo

int pos; // aloita positie servo bool valmis = true;

void setup () {myservo.attach (outputPin); pinMode (inputPin2, INPUT_PULLUP); pinMode (inputPin3, INPUT_PULLUP); pinMode (inputPin4, INPUT_PULLUP); pinMode (inputPin5, INPUT_PULLUP); Sarja.alku (38400); }

void loop () {if (complete) {for (int i = 0; i <4; i ++) {enterCode = 0; } pos = 100; myservo.write (pos); Serial.println ("Valmis"); valmis = epätosi; }

else {int buttonState2 = digitalRead (inputPin2); int buttonState3 = digitalRead (inputPin3); int buttonState4 = digitalRead (inputPin4); int buttonState5 = digitalRead (inputPin5);

if (buttonState2 == HIGH &&! oldbuttonState2) // button1 {enterCode [codeIndex] = 1; codeIndex ++; // koodi Indeksi += 1 oldbuttonState2 = 1; } else if (buttonState2 == LOW && oldbuttonState2) {oldbuttonState2 = 0; }

if (buttonState3 == HIGH &&! oldbuttonState3) // button2 {Serial.println ("BUTTON2 PRESSED"); enterCode [codeIndex] = 2; codeIndex ++; oldbuttonState3 = 1; }

else if (buttonState3 == LOW && oldbuttonState3) {oldbuttonState3 = 0; }

if (buttonState4 == HIGH &&! oldbuttonState4) // button3 {enterCode [codeIndex] = 3; codeIndex ++; oldbuttonState4 = 1; } else if (buttonState4 == LOW && oldbuttonState4) {oldbuttonState4 = 0; }

if (buttonState5 == HIGH &&! oldbuttonState5) // button4 {enterCode [codeIndex] = 4; codeIndex ++; oldbuttonState5 = 1; } else if (buttonState5 == LOW && oldbuttonState5) {oldbuttonState5 = 0; } //Sarja.print ("entered: "); //Serial.println(enterCode[codeIndex-1]); //Sarja.print ("On: "); //Sarja.println(codeIndex-1); }

jos (codeIndex == 4) {codeIndex = 0; bool codeEnteredCorrectly = tosi; for (int i = 0; i <4; i ++) {if (correctCode ! = enterCode ) {codeEnteredCorrectly = false; }}

if (codeEnteredCorrectly) {pos = 0; myservo.write (pos); Sarja.println (pos); viive (5000); } valmis = totta; Serial.println (codeEnteredCorrectly? "True": "false"); }}

Vaihe 3: Solderen/ Juiste -koodi:

Ja! Ben je al zover gekomen ?! Super!

Nu is het handig om even rustig aan te doen en alles goed te bedenken!

Nu moet je rekening gaan houden met hoe je kluis eruit gaat zien. En dus ook waar je je kabels naar toe legt. Ook je de arduino in het kluisje legt of erbuiten.

Bij mij had ik er voor gekozen om aan een kant mijn kluisje te maken. En om aan de andere mijn arduino (met daar boven een printplaatje met daar op de knopjes) te maken. Bekijk het laatste plaatje voor een duidelijkere uitleg.

Eindelijk! Na ook veel hulp van mijn mede studenten en een hoop zelf te hebben gedaan, is hier de WERKENDE code:

#sisältää

Servo myservo;

int inputPin2 = 2; // painike1 int inputPin3 = 3; // painike2 int inputPin4 = 4; // painike3 int inputPin5 = 5; // -painike 4

int buttonState2 = HIGH; // voor alle buttons een state int buttonState3 = HIGH; int buttonState4 = HIGH; int buttonState5 = HIGH;

int oldbuttonState2; // voor alle painikkeet een oldstate int oldbuttonState3; int oldbuttonState4; int oldbuttonState5;

int correctCode = {1, 3, 4, 2}; // korjaa koodi int enterCode [4]; // gegeven -koodissa int codeIndex = 0; //pankkivirkailija

int outputPin = 9; // servomoottorin lähtö

int pos; // positie servo bool valmis = true; // Avoin holvi

void setup () {myservo.attach (outputPin); pinMode (inputPin2, INPUT_PULLUP); pinMode (inputPin3, INPUT_PULLUP); pinMode (inputPin4, INPUT_PULLUP); pinMode (inputPin5, INPUT_PULLUP); Sarja.alku (38400); }

void loop () {if (complete) // de servo op het juiste punt te latens starten

{for (int i = 0; i <4; i ++) // voor ieder cijfer in eneterCode {enterCode = 0; } pos = 100; // 100 graden oli voor mij de 'dichte' stand myservo.write (pos); // stuurt de pos naar de servo valmis = false; // de code is niet completeet} else {int buttonState2 = digitalRead (inputPin2); int buttonState3 = digitalRead (inputPin3); int buttonState4 = digitalRead (inputPin4); int buttonState5 = digitalRead (inputPin5); if (buttonState2 == HIGH &&! oldbuttonState2) // button1 {Serial.println ("BUTTON1 PRESSED"); // laat zien dat deze -painike gedrukt on enterCode [codeIndex] = 1; // zet het cijfer 1 in enterCode codeIndex ++; // teller + 1 oldbuttonState2 = 1; // de knopin kijkt on gedrukt} else if (buttonState2 == LOW && oldbuttonState2) // als button1 is los gelaten {oldbuttonState2 = 0; // kunnen er andere in gedrukt worden} if (buttonState3 == HIGH &&! oldbuttonState3) // button2 {

Serial.println ("BUTTON2 PRESSED"); // laat zien dat deze -painike gedrukt on enterCode [codeIndex] = 2; // zet het cijfer 2 in enterCode codeIndex ++; // teller + 1 oldbuttonState3 = 1; // de knopin kijkt on gedrukt} else if (buttonState3 == LOW && oldbuttonState3) // als button2 is los gelaten {oldbuttonState3 = 0; // kunnen er andere in gedrukt worden}

if (buttonState4 == HIGH &&! oldbuttonState4) // button3 {Serial.println ("BUTTON3 PRESSED"); // laat zien dat deze -painike gedrukt on enterCode [codeIndex] = 3; // zet het cijfer 3 in enterCode codeIndex ++; // teller + 1 oldbuttonState4 = 1; // de knopin kijkt on gedrukt} else if (buttonState4 == LOW && oldbuttonState4) // als button3 is los gelaten {oldbuttonState4 = 0; // kunnen er andere in gedrukt worden}

if (buttonState5 == HIGH &&! oldbuttonState5) // button4 {Serial.println ("BUTTON4 PRESSED"); // laat zien dat deze -painike gedrukt on enterCode [codeIndex] = 4; // zet het cijfer 4 in enterCode codeIndex ++; // teller + 1 oldbuttonState5 = 1; // de knopin kijkt on gedrukt} else if (buttonState5 == LOW && oldbuttonState5) // als button4 is los gelaten {oldbuttonState5 = 0; // kunnen er andere in gedrukt worden}}

if (codeIndex == 4) // als mijn teller hoger is dan 4 {codeIndex = 0; // zet de teller weer op 0 bool codeEnteredCorrectly = true; // maakt een nieuwe boolean aan for (int i = 0; i <4; i ++) // voor ieder cijfer in de enterCode {if (correctCode ! = enterCode ) // sana gekeken of het niet in de correctCode zit {codeEnteredCorrectly = false; // als er een cijfer op de foute plaatst staat dan word hij false}}

if (codeEnteredCorrectly) // als de code correct on: {pos = 0; // 0 graden was voor mij de 'open' stand myservo.write (pos); // stuurt de pos naar de servo Serial.println ("Valmis"); // geeft indicatie dat hij completeet is delay (5000); // 5 s om het kluisje te openen} valmis = true; // de code is niet goed Serial.println ("try again"); // indicatie dat je overnieuw moet proberen. }

}

Vaihe 4: Vaihe 4 VALMIS:

Schroef je kluisje bij elkaar en hauskaa!

Ik lees graag wat jullie er van hebben gemaakt. Veel suc6 en maak er iets moois van!