Ohjattava Ghost Zoetrope: 11 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Aaveeksi pukeutunut Instructable Robot menettää melkein päänsä Halloweeniksi!

Tosielämässä et näe mustia palkkeja (ne ovat seurausta vilkkuvalon kuvaamisesta). Tartu Arduinoon, moottorikilpeen, kaksisuuntaiseen askelmoottoriin, led-merkkijonoon ja muutamaan aaveeseen-katso sitten tanssia.

Vaihe 1: Osat

(1) Arduino Uno

(1) Arduino -moottorisuoja

(1) Kaksisuuntainen askelmoottori

(1) 12 voltin 3 ampeerin tasavirtalähde

(1) LED -nauhavalojen merkkijono (käytä tarvittaessa, sinulla on todennäköisesti paljon jäljellä)

(1) FQP30n06l n-kanavainen qfet mosfet-transistori

(1) 330 ohmin vastus

(1) 12K ohmin vastus

(1) 1n4004 -diodi

Sekalaiset 3 mm: n ruuvit, puuruuvit, 1/4 "vaneri, 1/2" vaneri (pohja) ja 1 "x 2" puu (led -valojen kiinnittämiseen)

Vaihe 2: 3D -painetut haamut

Haamujen tulostaminen ei ole vaikeaa-käytin valkoista PLA: ta, tukia ja 10% täytettä. Ne vaativat noin tunnin per haamu, joten puhumme noin 20 tunnista tulostusajasta.

Tulosta kaksi:

haamub

ghostc

ghostd

ghoste

ghostf

ghostg

Tulosta yksi kummastakin haamusta.

Napa on painettava 96%: n koolla ja vähintään 30%: n täytöllä.

Vaihe 3:

Silmämunat ja pyöreät nousuputket on värjättävä mustaksi, joten käytin markkereita tämän saavuttamiseksi.

Vaihe 4: Näin se toimii

Tämä on eräänlainen zoetrooppi, jossa käytetään 3D -esineitä ja vilkkuvaa välähdystä (ledit). Tämä on asetettu siten, että siinä on 20 "kehystä" kierrosta kohden ja led -merkkijono vilkkuu hetken, kun uusi kohde on oikeassa asennossa.

Bipolaarista askelmoottoria on helppo ohjata Arduinon moottorisuojalla (luonnos vaiheessa 2). Bipolaarinen askelmoottori ottaa kaksisataa 1,8 asteen askelta kierrosta kohden. Jokaisessa kymmenessä vaiheessa (18 astetta) led -merkkijono pulssi päälle ja sitten pois päältä.

Askelmoottori kiinnitetään vaneripohjaan 3 mm: n ruuveilla (moottoriin) ja puuruuveilla (vaneripohjaan).

Halkaisijaltaan 12 tuumaa (1/4 tuumaa paksu vaneri) oleva pyörä on merkitty 18 asteen välein, jotta tiedämme, mihin kukin haamu sijoitetaan. Moottorin napa (3D -painettu) kiinnitetään vaneriin 3 mm: n ruuveilla ja muttereilla. Moottorin napa ja vanerilevy kääntyvät askelmoottorin akselin yli.

Järjestelmän on toimittava kohtuullisen pimeässä ympäristössä. Jos zoetroopissa on liian paljon valoa, silmäsi näkevät "hämärtymisen", kun palaset vilisevät. Asetuksessani haamut ovat hieman silmien tason yläpuolella, joten "musta kaula" näyttää katoavan ja pää näyttää "kelluvan". Jos aiot katsoa zoetrooppia alaspäin (kuten pöydälle), vanerilevy on maalattava mustaksi.

Vaihe 5:

Aloitamme haamulla alimmassa asennossa, sitten hän nousee. Kun hän saavuttaa tietyn korkeuden, pää nousee.

Vaihe 6:

Pää pyörii 45 asteen portaissa.

Vaihe 7:

Nyt pää laskee, sitten haamu laskeutuu, kunnes se on takaisin lähtöasentoon.

Vaihe 8:

Haamut asetetaan kääntöpöydälle oikeassa järjestyksessä. Käytin alumiiniteippiä (taitettuna ympyrään, tahmea puoli ulos) pitämään haamut paikallaan.

Vaihe 9:

LED -merkkijono on asetettu haamujen yläpuolelle.

Vaihe 10:

Tältä valmis laite näyttää. Laitoin toisen valopalkin paikkaan valaisemaan haamuja-mutta se valaisi liikaa ja teki mustiksi maalatut alueet näkyvämmiksi.

Vaihe 11:

Voit suurentaa kääntöpöytää (riippumatta siitä, mitä askelmoottori pystyy käsittelemään) ja voit muuttaa led -valojen kokoonpanoa/määrää.

Vaimoni Annelle muotoili haamuni polymeerisavesta ja skannasi MakerBot Digitizerilla (skanneri). Haamu säädettiin koon ja liikkeen avulla Tinkercadilla.

Toinen sija Halloween -kilpailussa 2018