Ultraääniseinien välttävä robotti: 11 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämä on opetusohjelma perusseinien välttämisen robotin valmistamiseksi. Tämä projekti vaatii muutamia komponentteja ja hieman omistautumista ja aikaa. Se auttaisi, jos sinulla on vähän tietoa elektroniikasta, mutta jos olet täysin aloittelija, nyt on aika oppia! Näin opin elektroniikan; tekemällä muiden ihmisten projekteja, vaikka minulla ei ollut aavistustakaan siitä, miten he toimivat. Vaikka vähitellen opin pieniä palasia, jotka rakentuivat todelliseen tietoon, voin soveltaa omiin projekteihini.

Kun olet suorittanut tämän opetusohjelman, olet koonnut yllä olevan piirin ja olet (toivottavasti) kerännyt joitain tietoja elektroniikasta. Tämä saattaa näyttää aluksi pelottavalta, mutta sen jakaminen helposti suoritettaviin vaiheisiin tekee sen helposti toteutettavissa. Pidä hauskaa!

Vaihe 1: Komponentit

Aluksi sinun on kerättävä kaikki komponentit. Jotta tämä projekti olisi aloittelijaystävällisempi, moottorit ja runko yhdistetään sarjaan, mutta tietysti voit tehdä oman rungon tai ostaa omia moottoreita. Varmista vain, että ne ovat oikeat kierrosluvut ja tehot.

Tässä on komponenttiluettelo:

Arduino Uno (myös muut mallit, kuten Mega, toimivat)

Alusta ja moottorit (Voit yrittää käyttää tämän laitteen mukana toimitettua 6 V: n akkua, mutta huomasin, että 9 V toimii paremmin) - (Tätä käytin - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/viite…)

L293D -ohjain (aina hyvä saada 2, jos yksi katkeaa)

HC-SR04 ultraääni-etäisyysanturi

SPDT-kytkin (kuten tämä-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9 V: n akku (suosittelen hankkimaan ladattavan, jos aiot käyttää tätä robottia paljon)

9V akun liitin

Leipälauta

Hyppyjohdot (uros -uros)

Hyppyjohdot (uros -naaras)

Minulla ei ollut tarpeeksi langan värejä jäljittelemään piirikaaviota, joten minun piti käyttää samaa väriä joihinkin asioihin.

Vaihe 2: Rungon kokoaminen

Ostamassani runkosarjassa oli roska -ohjeet, mutta onnistuin silti koomaan sen. Jos ostat saman sarjan kuin minä, yritä käyttää näitä kuvia apuna. Jos et, pakettisi pitäisi sisältää selkeämmät ohjeet. Joka tapauksessa olen varma, että voit tehdä tämän osan ilman opasta!

Vaihe 3: Leipälevy

Toinen askel on tutustua leipälautaan, jos et tiedä miten se toimii jo. Kuten yllä olevasta kuvasta näkyy, keskellä olevat rivit ja sivujen alapuolella olevat sarakkeet on yhdistetty toisiinsa. Keskellä oleva aukko erottaa kuitenkin 2 riviä toisistaan. Esimerkiksi A1 - E1 on kytketty, mutta niitä ei ole liitetty F1 - J1. Joten jos laitamme signaalin reikään C1, voisimme saada saman signaalin kohdissa A1, B1, D1 tai E1, mutta emme F1 - J1.

Aukko on myös erittäin hyödyllinen, koska sen avulla voimme siirtää komponentteja tämän aukon yli, mutta emme liitä omia nastoja itseensä, kuten näemme myöhemmin.

Sivun alareunassa olevia pylväitä käytetään yleisesti sähkökiskoina, ja siksi käytämme niitä. Katso vihreitä ympyröitä sisältäviä kuvia, jos tämä on edelleen hämmentävää. Kaikki reiät, joiden ympärillä on vihreät ympyrät, on kytketty yhteen kuhunkin kuvaan.

Tämä voi olla erittäin helppoa tai erittäin vaikeaa ymmärtää juuri nyt, mutta alat varmasti nähdä, miten ne toimivat luomalla yhteyksiä, ja se on koko tämän projektin tarkoitus; tekemällä oppimaan.

Vaihe 4: Virran kytkeminen

Okei. Ensimmäinen askel. Ennen kuin luet tämän osan selityksen, yritä selvittää, mitkä rivit ja sarakkeet on yhdistetty mihin.

Tärkein komponentti on arduino -levy. Tämä on koko projektin aivot. Tietenkin meidän on annettava sille virtaa. Käyttämällä Vin -merkittyä tappia voimme yhdistää sen riville 29. Tämä helpottaa muiden vaiheiden tekemistä myöhemmin.

Yritä käyttää värikoodattuja johtoja tiettyihin käyttötarkoituksiin, esimerkiksi 5 V on aina punainen johto ja GND on aina musta. Tämän ansiosta johdotusongelmien havaitseminen on paljon helpompaa (ja se näyttää myös melko hyvältä).

Seuraavaksi on liitettävä 5V -merkityt nastat + -kiskoon ja GND -merkitty nasta - -kiskoon. Tämä tarkoittaa, että kiskon koko pituus on virransyöttöinen, ja siihen on paljon helpompi päästä eteenpäin.

GND on toinen 0V: n nimi. Voimme ajatella sähköä kuin vesivirtaa, joka virtaa alamäkeen. Se kulkee korkeammasta energiapisteestä (5 V) mäkeä alas laskevan polun kautta (komponentti, jonka haluamme käyttää) ja mereen (0 V), jossa ei ole energiaa.

Yhdistämme myös GND -kiskon toiseen - kiskoon laudan toisella puolella myöhempää käyttöä varten. Meidän on myös kytkettävä akun napa GND -kiskoon sen varmistamiseksi, että se on 0 V jännitteellä.

Vaihe 5: L293D -sirun lisääminen

Muistatko kuinka sanoin, että keskellä oleva aukko oli erittäin hyödyllinen? Nyt tarvitsemme sen lisäämään L293D -ohjaimen.

On erittäin tärkeää, että suuntaat sirun siten, että pieni puolikuun muoto osoittaa riviä 1. Muuten saatamme päätyä kytkemään virran sirun vääriin osiin, jotka voivat vahingoittaa sitä. Aseta sirun jalat raon yli kuvan osoittamalla tavalla siten, että siru on leipälevyn keskellä. Katso, miten tämä varmistaa, että kummankin puolen jalat eivät ole yhteydessä toisiinsa?

Kytke johdot kuvan mukaisesti. Tappien käyttö näkyy pinout -kuvassa. Tämä auttaa sinua tarkistamaan, että olet liittänyt GND -nastat GND -kiskoon. Meidän on syötettävä 5 V Enable1, 2 pin, Enable3, 4 pin ja myös Vcc1. Tämä tarkoittaa vain sitä, että koko siru on aktivoitu, kun Enable -nastat aktivoivat tulo- ja ulostulonapit kummallakin puolella, kun taas Vcc -nasta syöttää 5 V: n sirujen sisäosiin.

Ennen kuin siirryt seuraavaan vaiheeseen, tarkista kaikki johdot. Luota minuun, sen korjaaminen on paljon vaikeampaa, jos jätät sen ja sinulla on ongelma myöhemmin.