Esteitä välttävä Minecraft Creeper -robotti: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä robotti tehtiin osallistumaan Minecraft -haasteeseen, Epilog Challenge IX: een ja ensimmäistä kertaa kirjoittajakilpailuun. Se perustuu yhteen kuuluisimmista Minecraft -mobeista: Creeperistä. Tämä robotti käyttää 3D-tulostettua kuorta, joten sinulla on oltava pääsy 3D-tulostimeen sen rakentamiseksi.

** 12 -vuotias poikani suunnitteli robotin ja kokosi sen ja kirjoitti python -koodin, autoin vain vähän porauksessa, hän kirjoitti myös tämän opetusohjelman, mutta hänen täytyi käyttää tiliäni haasteen alaikärajan vuoksi niin se on todella hänen projektinsa **.

Vaihe 1: Materiaaliluettelo (BOM)

Tämän robotin rakentamiseen tarvitset

-täydellinen Raspberry Pi Zero -asetus (näppäimistö, hiiri, näyttö, tuore raspbian -asennus, Internet -yhteys) juotetuilla nastoilla

-HC-SR04 Ultraääni-anturi

-2 2BYJ-48 askelmoottoria ULN2003APG-askelmoottorin ohjaimella

-1 1KΩ vastus

-1 2KΩ vastus

-Naaras- ja uroshyppyjohdot

-3d painettu köynnöskuori (tiedostot tässä vaiheessa)

-Kuuma liimapistooli

-joitain ylimääräisiä nastoja

-juotin

-protoboard

-akku (mieluiten kalmari)

-hullu pyörä

Vaihe 2: Power Busin tekeminen

Tämä on helppoa, leikkaa vähän protoboardia (3 ruutua min) ja juota siihen joitakin tappeja ja niiden välille päällystä juotettu alue kuumalla liimalla, jotta vältyt pikakuvakkeilta. Tarvitset kolme näistä leipälaudan korvaamiseksi ja elktroniikan pienentämiseksi.

Vaihe 3: Elektroniikka

Jos et näe vastusten värikoodeja, vasen vastus on 2KΩ ja oikea 1KΩ. Kun haluat käyttää leipälevyä, käytä sen sijaan virtalähdettä.

Vaihe 4: Elektroniikan asentaminen koteloon

Normaalisti pää napsahtaa vartaloon, mutta jos ei, sinun on hiottava hieman kehon yläosaa, kunnes pää napsahtaa. Runko aukeaa pohjaan, mutta se on löysä, joten laita hieman kuumaa liimaa pitämään se paikallaan. Rungossa on aukko Pi Zero usb- ja hdmi -porteille. Tässä on järjestely laittaa kaksi askelmoottorin ohjainta yhteen ja säästää tilaa. Ainoa asia, joka sinun on tehtävä, on laittaa ne vaakasuoraan ja liimata ne kuumalle muovikappaleelle (jos sinulla on 3D-tulostin, jos jokin näistä tulosteet menee huonosti, voit leikata sen dremmel -työkalulla). Pi Zeron asettamiseksi paikalleen sinun on porattava joitakin reikiä ja laitettava ne pizeron piirilevyn reikien läpi. Kuumaa liimaa ulstrasonic -anturi silmäreikiin (esipainettu). Astuaksesi askelmoottoreihin sinun täytyy porata joitakin ruuvinreikiä (akselilla on painettu reikä). Kiinnitä hullu pyörä alustan takaosaan piirilevypidikkeillä, kunnes se on pyörien tasolla. Kiinnitä kalmari pohjan takaosan päälle.

Vaihe 5: Ohjelmointi

Sinun on avattava komentokehote Raspbianissa (tässä vaiheessa tarvitset Internet -yhteyden Pi Zero -laitteellesi) ja kirjoita: sudo pip3 install gpiozero hcsr04sensor, jos sinulla ei ole pip -asennusta.

Vaihe 6: Olet valmis

Jos haluat omistaa tämän pi tämän ja vain tämän (raspbian -tietosi). Avaa komentokehote ja kirjoita:

sudo nano jne/rc.local

Selaa sitten koodia alaspäin ja lisää seuraava rivi ennen poistumista 0:

python3 /home/pi/Directory_where_the_program_is_stored/CreeperBot_Ultrasonic.py &

Tässä se on toiminnassa….

Vaihe 7: Creeperbot toiminnassa

Hän on ilkeä, hän on vihreä ja välttää ultraäänellä esteitä