Vaikuttavan puisen robottivarren kokoaminen (Osa 1: Robotti linjaseurantaa varten)-Mikro: Bitin perusteella: 9 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tällä puisella kaverilla on kolme muotoa, se on hyvin erilainen ja vaikuttava. Sitten mennään siihen yksi kerrallaan.

Vaihe 1: Kuvaus

Armbit on opetusrobotti. Se perustuu Micro: bit -ohjelmointialustaan ja on ihanteellinen STEAMin ja robotiikan oppimiseen. Armbitin avulla robotin harrastajat tai aloittelijat voivat paremmin oppia paljon sähköisistä ja ohjelmointitiedoista.

Armbitissa on monia elektronisia moduuleja, kuten äänianturi, linjanseuranta-anturi, värin tunnistus, ultraääni-anturi, RGB-ilmaisimet, summeri jne. Puumateriaalirunko on erittäin kevyt ja ympäristöystävällinen. Runko on erittäin helppo koota ja vaatii vain ruuvimeisselin sen asentamiseen. Ruuvimeisselillä käyttäjä voi koota käsivarteen kolme erilaista robottityyppiä ja ne kaikki voidaan yhdistää eri antureihin, jolloin Armbit pystyy suorittamaan erilaisia luovia pelejä.

Seuraavaksi esittelemme kuinka Armbit asennetaan linjanseurantatoiminnolla.

Vaihe 2: Tutustu osiin

• Robotin kiinnityssarja*1set
• Kumitela*2kpl
• Mikro: bittikehityslevy*2kpl
• Mikro: bittilaajennuskortti*1kpl
• Alumiiniakku*1kpl
• Virtalähde*1kpl
• Ultraäänianturi*1kpl
• Linjanseuranta-anturi*2kpl
• Värianturi*1kpl
• Tukkeutumaton servo*4kpl
• Tasavirtamoottori*2kpl
• USB -kaapeli*1kpl
• Käämitysputki*useita
• Ruuvi*1setti

Eri muodoissa käytetyt komponentit ovat erilaisia. Toimitamme myös Armbitin käyttämän ruuvipaketin esittelyasiakirjat.

Vaihe 3: Käsivarsikokoonpano (linjaseurannan robotti) _1

Tarvittavat osat ：

• Robotin kiinnityssarja
• Ruuvipakkaus
• Ruuvimeisseli

Tässä osassa sinun on noudatettava kuvassa esitettyjä vaiheita Armbitin pyörän osien kokoamiseen. Irrota ensin vastaava levykiinnike ja kiinnitä sitten pyörä vastaavilla ruuveilla. Kiinnitä huomiota ruuvin kireyden kohtuulliseen säätöön. Tämä osa testaa kykyä toimia 3 tähden kanssa.

Vaihe 4: Käsivarsikokoonpano (linjaseurannan robotti) _2

Tarvittavat osat ：

• Robotin kiinnityssarja
• Ruuvipakkaus
• Ruuvimeisseli
• DC -moottori
• Ultraäänianturi

Tässä osassa sinun on noudatettava kuvassa esitettyjä vaiheita Armbitin pääosan kokoamiseksi. Kiinnitä huomiota moottorin asentoon ja aseta ultraäänimoduuli rungon etuosaan. Kiinnitä huomiota ruuvin kireyden kohtuulliseen säätöön. Tämä osa testaa kykyä toimia 3 tähden kanssa.

Vaihe 5: Käsivarsikokoonpano (linjaseurannan robotti) _3

Tarvittavat osat ：

• Robotin kiinnityssarja
• Ruuvipakkaus
• Ruuvimeisseli
• Linjanseuranta-anturi

Tässä osassa sinun on noudatettava kuvassa esitettyjä vaiheita kootaksesi kootut pyörät ja pääosat kahdessa ensimmäisessä vaiheessa. Pyörät yhdistetään ja kiinnitetään päärunkoon nylonpylväillä ja ruuveilla, ja linjanseurantamoduuli työnnetään päärungon pohjalevyyn. Kiinnitä huomiota ruuvin kireyden säätämiseen oikein. Tämä osa testaa kykyä toimia 4 tähden kanssa.

Vaihe 6: Käsivarsikokoonpano (linjaseurannan robotti) _4

Tarvittavat osat ：

• Robotin kiinnityssarja
• Ruuvipakkaus
• Ruuvimeisseli

Tässä osassa sinun on noudatettava kuvassa esitettyjä vaiheita kootaksesi Armbitin ylemmän rungon, joka on suhteellisen yksinkertainen ja kiinnitä huomiota vastaavien ruuvien käyttöön. Kiinnitä huomiota ruuvin kireyden kohtuulliseen säätöön. Tämä osa testaa kykyä käyttää 2 tähteä.

Vaihe 7: Käsivarsikokoonpano (linjaseurannan robotti) _5

Tarvittavat osat ：

• Dupont -linja
• Micro: bittinen laajennuslevy

Tässä osassa sinun on käytettävä DuPont -kaapelia porttien ja antureiden liittämiseen kuvassa esitettyjen vaiheiden mukaisesti. Kiinnitä huomiota porttiin ja vastaavaan anturiin. Tämä osa testaa kykyä käyttää 3 tähteä.

Vaihe 8: Käsivarsikokoonpano (linjaseurannan robotti) _6

Tarvittavat osat ：

Seurata

Tässä osassa sinun on asennettava käsivarsiraita kuvassa olevien ohjeiden mukaisesti ja yhdistettävä ultraäänimoduuli ja Micro: bit -laajennuskortti DuPont -kaapelilla. Kiinnitä huomiota porttiin ja vastaavaan anturiin. Tämä osa testaa kykyä käyttää 3 tähteä.

Vaihe 9: Sen pelattavuus

Yllä oleva näyttää pelin linjanseurantatilassa.

Seuraavaksi esittelemme kaksi muuta asennusprosessin muotoa.

Toivottavasti Armbit voi olla hyvä kumppani opinnoissasi ja elämässäsi!

Pidä hauskaa ~