Miksi rakentaa robotti häitä varten?: 9 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Olen aina pitänyt robotiikasta ja haaveillut robotin rakentamisesta. Miksi en tekisi sitä elämäni tärkeimpänä päivänä? Häiden valmistelun kiireen edessä rakensin robotin, joka veisi renkaat käytävälle.

Kaikki minut tunteneet tiesivät, että se olisi minun juttuni.

Vaihe 1: Valmistelu

Inspiroiduin Wall-e: n kaltaisesta robottimallista. Ensimmäinen haaste oli ratojen rakentaminen, joten ajattelin käyttää polkupyöräketjuja. Raitojen kokoamiseksi oli tarpeen leikata samankokoisia puukappaleita ja kiinnittää ne ketjuun (35 kappaletta raitaa kohden - koko: 100x20x5mm).

Jokaisessa kappaleessa on kaksi ketjua, joiden pitäisi kulkea vaihteella, leikkasin neljä puupiiriä, jotta hammaspyörien väliin jää tilaa. Ketjun hihnoja pitävän ruuvin vuoksi minun piti sahata ketjun hampaat vuorotellen.

Vaihe 2: Jäljet

Puulevyjen etäisyyden standardoimiseksi loin mallin, joka merkitsi ruuvin asennon. Kierrän puiset nauhat ketjuihin vuorotellen.

Vaihe 3: Pohja

Pohjan tekemiseksi leikkasin neljä kappaletta akryylia kolmion ja suorakulmion muotoisiksi. Kiinnitin neljä kolmiota ja porasin kolme reikää päiden lähelle voidakseni ohittaa ruuvit, jotka pitävät ohjauspyöriä ja hammaspyöriä.

Hioin kolmioiden kulmat ja maalasin kaikki palat mustaksi.

On tärkeää jättää pitkänomainen jossakin kulmassa, jotta raitoja voidaan venyttää.

Vaihe 4: Kokoonpano 1

Käyttäen samankokoista pahvia kuin peruskolmiot, mitoin kunkin raidan koon.

Vaihe 5: Kokoonpano 2

Vaihteiden tuen parantamiseksi lisäsin reikää yläosassa ja laitoin laakerin.

Aloita asentamalla suorakulmainen pohja kahteen kolmioon, joissa on reiät. Kokoa koko sarja ohjainpyöristä ja vaihteista alkaen. Lisää sitten raidat. Kokoa toinen puoli samalla tavalla.

Vaihe 6: Pohja valmis

Kun pohja on valmis, moottorit on kytkettävä vaihteistoon. Projektissa minulla ei ollut mukautusosaa, minun täytyi hitsata osa, mutta on parasta ostaa mukautusosa.

Vaihe 7: Keho

Valitettavasti minulla ei ollut paljon aikaa, tein kehosta mahdollisimman yksinkertaisen. Kokosin puulaatikon ja peitin sen ohuilla metallilevyillä metallisen viimeistelyn saamiseksi. Silmissä käytin kahta turvakameroiden pohjaa. Ja aseissa käytin kahta suorakaiteen muotoista putkea.

Vaihe 8: Ohjain

Ohjaukseen käytin Arduino Uno Rev3: ta, H-siltaa, langatonta PS2-ohjainta ja 12 V: n akkua. Noudattaa ohjelmointia ja sähkökaaviota.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

Vaihe 9: Lopeta

Sain projektin päätökseen hääpäivänä, tuskin ehtii testata. Onneksi kaikki meni hyvin ja kuten videosta näkyy, robotti täytti tarkoituksensa ja luovutti sormukset.

Olen iloinen vain muistaessani tuon päivän ja kuten kaikki vieraani pitivät tästä yllätyksestä, loppujen lopuksi ei joka päivä näy robotti ottamassa vihkisormuksia.