MBlock -selainpohjaisen HyperDuino -koodauksen käytön aloittaminen: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tervetuloa HyperDuino -verkkopohjaiseen mBlock -opetusohjelmaan. Tässä näytetään, kuinka voit määrittää mBlockin ja ladata koodisi HyperDuino -laitteeseesi. Tämä näyttää myös kuinka luoda peruskoodi myös älykkäälle autolle. Voit aloittaa hyppäämällä suoraan siihen napsauttamalla TÄSTÄ.

Vaihe 1: MBlockin käyttöönotto

Kun se alkaa ladata verkkosivua, sinua kehotetaan ottamaan flash -soitin käyttöön, jos et ole tehnyt sitä, mene eteenpäin ja valitse Ota salama käyttöön ja anna sen suorittaa Google chrome. Kun tämä on valmis, sinut ohjataan mBlock -lohkon pääsivulle. Olemme melkein valmiit asennuksen kanssa! Seuraavaksi se kehottaa lataamaan laajennuksen, jota tarvitaan koodin kääntämiseen todelliseen Arduino/HyperDuino -ohjelmaan. Mene eteenpäin ja aloita ohjelmiston lataaminen. Näet sen näkyvissä näytön vasemmassa alakulmassa latauksen aikana. Jos et, voit käyttää tätä painamalla kolmea pinottua pistettä kromiselaimen oikealla puolella ja siirtymällä latauksiin. Jos se ei tule näkyviin, varmista, että olet napsauttanut oikeaa painiketta. Sinun on suoritettava asennusohjelma ja suoritettava kaikki vaiheet asennuksen loppuun saattamiseksi. Kun kaikki on valmis, sinun on käynnistettävä tietokone uudelleen kehotuksen mukaisesti. Kun olet ladannut varmuuskopion, sinun pitäisi olla valmis lähtöön!

Vaihe 2: Säädä Arduino/HyperDuino -asetusta

Ennen kuin aloitamme ohjelmoinnin, haluat asettaa tilan Arduino -tilaan ja varmistaa, että lataat oikealle levytyypille. Aloittelijoille napsauta muokkaa ja paina alareunassa Arduino -tilaa. Se muuttaa näytön ulkoasua, mutta älä hätäile, tämä vain otti koodin pois, joka olisi hyödytön Arduino/HyperDuino -ohjelmoinnissa. Seuraavaksi haluat muuttaa myös lataamaasi levyä. Käytän Arduino Unoa, johon HyperDuino on pääosin yhdistetty, joten vaihdetaan se mBotista Arduino Unoon. Lopuksi haluamme asettaa yhteystyypin, jotta se ei sekoitu siihen, mitä teemme, kun yritämme ladata sen. Siirry näytön oikeassa reunassa eteenpäin ja paina liitäntävälilehteä ja valitse "USB" ja varmista, että se on liitetty oikeaan USB -porttiin, johon Arduino/HyperDuino on kytketty, tämä saattaa vaihdella eri tietokoneiden välillä. Se siitä! Olet suorittanut mBlock -selainversion käyttöönoton. Alla on esimerkkikoodi älykkään auton valmistamisesta ja lataamisesta Arduino/HyperDuino -laitteeseen.

Vaihe 3: Älyauton ohjelmointi MBlockissa

Aloitin luomalla 4 lohkoa molempien pyörien eteen- ja taaksepäin -toiminnon määrittämiseksi. Tein tämän, koska kun käännyt vasemmalle ja käänny oikealle, se on helpompaa ja näyttää hyvältä, kun robotti pyörii. Haastan sinut ennen seuraavan kuvan katsomista kokeillaksesi kaikkien näiden neljän komennon suorittamista tai jopa luomalla erilaisen tavan saada jokainen moottori siirtymään eteen- ja taaksepäin. Nyt kun meillä on sekä eteen- että taaksepäin -komento kullekin moottorille, tehdään sille eteen-, taakse-, vasemmalle ja oikealle -toiminto. Teknisesti voit käyttää vain yhtä tekemäämme eteenpäin suuntautuvasta komennosta kääntyäksesi vasemmalle ja oikealle, mutta pidän siitä, että yksi moottori menee taaksepäin ja toinen eteenpäin, jotta se näyttää tasaisemmalta. Nyt kun olemme tehneet sen, päästään pääkoodiin. Haluamme ensin, että auto ajaa yleensä eteenpäin ohjelman alussa. Sitten voimme lisätä ultraäänianturiosan sellaisenaan. Jätän nyt vain yhden esimerkin ultraäänianturiosasta, koska koodin paras osa on sen mukana tuleva luovuus. Katso kuinka älykäs voit tehdä tämän auton. Tämä koodi jättää sen auki, jolloin se välttää seiniä, mutta sillä on silti mahdollisuus juuttua paikoin. Jos sinulla on kysyttävää, jätä kommentti, jotta voin auttaa sinua matkan varrella!