Nelinjalkainen robotti: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Oletko koskaan halunnut robotin, joka toimii aivan kuin oikea eläin? Ne, joita voit ostaa, ovat törkeän kalliita ja niitä ei voi muokata.

No, voit oppia tekemään sen täällä! Se on paitsi laadukasta, myös halpaa ja hyvää saada arvokasta kokemusta robotiikasta. Se on erittäin yksinkertainen ja helppo valmistaa, helposti saatavilla materiaaleilla. Minulla ei ollut aikaisempaa kokemusta robottien tekemisestä tai koodaamisesta, joten sinäkin voit tehdä sen!

Tavoitteeni ja miksi tein sen:

Tavoitteeni on tehdä robotti, joka on suhteellisen edullinen, toimii nisäkkään tavoin ja helppo rakentaa minimaalisella koodauksella. Olen ollut suuri Boston Dynamics -fani, yritys, joka luo hämmästyttäviä ja monipuolisia robotteja, jotka voivat kulkea epätasaisessa maastossa ja luiskahtaa banaanikuorilla. Rakastan myös koiria ja kissoja, mutta minulla ei ole aikaa hoitaa niitä. Siten nelinkertaisen robotin luominen antaisi minun täyttää unelmani saada robotti -lemmikki samalla kun saan inspiraatiota Boston Dynamicsista.

Materiaalit (ehdotettu):

12x servot (20 dollaria)

1x Arduino (kloonit ovat halvempia) (9 dollaria)

1x servo -ohjain (7 dollaria)

1X akku (14 dollaria)

1x puu, muovi tai muu materiaali jalkojen ja pohjan tekemiseen (4 dollaria)

Mutterit ja pultit (10 dollaria)

Yhteensä: 64 dollaria

Vain 70 dollarilla (verkossa löydetyt robottipaketit voivat olla noin 100 dollaria) voit tehdä oman, hyvin muokattavan robotin! Useimpiin niistä on jopa ilmainen toimitus. Huomaa kuitenkin, että en testannut yllä olevia osia itse-huomasin, että osien ostamisen jälkeen oli halvempia komponentteja eri valmistajilta. Kokosin yllä olevan luettelon osoittaakseni, että halpoja robotteja on mahdollista valmistaa laadusta tinkimättä. Jos ostat yllä olevia osia, tee paljon tutkimusta etukäteen, koska ne voivat toimia eri tavalla. Tätä käytin vastaavien osien sijasta:

12x Hobbyking Servot (42 dollaria+S & H)

1x Raspberry Pi 3 (35 dollaria)

1x Mini Maestro Pololu Servo -ohjain (36 dollaria)

Yhteensä: 141 dollaria+S & H+materiaalit kokeiluun

Valinnaiset lisäosat:

Kameramoduuli (14 dollaria)

Tekoturkis, savi tai muu lisämateriaali robotin pukeutumiseen

Kumi, sieni tai muu materiaali jalassa liukumisen estämiseksi

Jouset parannetuille jaloille (muutettu muotoilu)

Muista, että voit käyttää mitä tahansa muita kotona saatavia materiaaleja! Esimerkiksi minun robotin puupohja tehtiin vanhan heitetyn kaapin tuesta ja puu jaloille voidaan vetää vanhoista huonekaluista. Servojen liittämiseen pohjaan tarkoitetut kiinnikkeet ovat itse asiassa vanhoja muovikiinnikkeitä, jotka joku heitti pois kauan sitten, mahdollisesti vanhasta kaapista. Jalkojen sieniä käytettiin ja ne oli alun perin tarkoitettu heitettäviksi. Pahvi koristeeksi ja pääksi oli peräisin hyödyttömistä laatikoista lähetettyjä tavaroita ja vanhoja lehtiä käytettiin paperimassan koiran pään valmistamiseen. On täysin mahdollista, että sinun tarvitsee vain ostaa elektroniikka, tai ehkä ei edes sitä, jos sinulla on vanha robotti, joka voidaan muuntaa erilaiseksi robotiksi. Ole luova ja saatat vähentää jyrkästi robotin kustannuksia kierrätyksen aikana ympäristön säästämiseksi!

Vaihe 1: Yleissuunnitelma

"lastaus =" laiska"

Perusrobotin parantamiseksi voit lisätä vetovoimaa jaloihin lisäämällä kumia tai vaahtomuovijalkoja. Leikkasin sienen neljään osaan, jaoin sen saksilla ja liimasin sen kuumasti jalkoihin.

Kuten yllä olevista videoista ilmenee, robotti ei näytä liikkuvan hyvin. Uskon, että tehokkain keino olisi koodin uusiminen (jalkojen siirtäminen kehystä kohden) viittaamalla siihen, kuinka oikeat eläimet kävelevät tai miten muut nelijalkaiset robotit kävelevät, minkä teen pian.

Jotta robotti näyttäisi enemmän todelliselta nelijalkaiselta robotilta, voit koristella sen tekoturkiksella ja luoda pään paperimassasta. Pohjana pään pitämiseksi laitoin pahvipalan Raspberry Pi: n päälle, joka myös kaksinkertaistaa sen suojaamiseksi. Pään valmistamiseksi murehdin paperia ja liimasin sen koiran pään muotoon ja maalasin sen päälle. Tietenkin voit tehdä minkä tahansa eläimen pään! Halutessasi voit tulostaa robotille pään tai hännän kolmiulotteisena. Sitä ei näy kuvissa, mutta lisään 3-D-painetun hännän.

Halutessasi voit lisätä Raspberry Pi -kameran, anturit ja tehdä robotista kauko -ohjattavan tai itsenäisen, mutta se vaatii koodausta. Kuten totesin, tavoitteeni on tehdä helppo rakentaa robotti minimaalisella koodauksella, jotta robotin ja koodauksen aloittelijat voivat helposti luoda sen uudelleen.

Haluaisin kuulla kuinka parannat tätä nelijalkaista robottia kommenteissa!

Vaihe 6: Oma prosessi

Alkuperäinen suunnitteluni mallinnettiin tämän robotin mukaan. Päätin tehdä tämän suunnittelun, koska sillä oli pitkä kävely ja kierrätetty energia (jousen vuoksi). Se oli myös monipuolinen ympäristössä, joka oli täynnä esteitä kevään vuoksi. Työskentelin tämän mallin (virroittimen jalat) parissa helmikuuhun asti. Päätin siirtyä StaffanEkin suunnitteluun pohjaksi, koska virroittimen jalkojen osien kolmiulotteisten tulostus kesti liian kauan, eikä minulla ollut enää aikaa kokeilla jalkoja. Toisin kuin StaffanEkin muotoilu, tämä robotti käyttää kuitenkin Raspberry Pi: tä eikä vaadi 3D-tulostinta. Se on myös paljon helpompi rekonstruoida, koska se ei vaadi yhtä paljon koodausta. Robotti on myös paljon isompi ja raskaampi, joten se voi olla vahvempi ulkona avoimessa ympäristössä.

Vaihe 7: Laajuus, inspiraatio ja muut hienot DIY -robotit

Kiitos kaikesta hyvästä tiedosta verkossa; on niin paljon tietoa ja ohjelmistoja, jotka ovat avoimen lähdekoodin.

Kiitos isälleni; hän auttoi minua suuresti Raspberry Pi 3: n juottamisessa ja työskentelyssä.

Joitakin muita hienoja robotteja, joita voit tarkistaa ja tehdä, ovat:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Näiden lisäksi minua inspiroivat nämä robotit:

biorob.epfl.ch/cheetah

Bostonin dynaaminen kohde

Toivon, että Instructableni inspiroi sinua pääsemään myös robotiikkaan!