TripComputer - GPS -ajotietokone ja säämoduuli ajoneuvoosi: 11 vaihetta (kuvilla)

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Viileä vadelmapi -projekti, joka käyttää GPS -katkaisumoduulia ja 2 pientä Digole -näyttöä, joiden navigointitietokone on kojelaudassa.

Vaihe 1: RaspberriPi -kiintolevyn vilkkuminen / vaaditun ohjelmiston asentaminen (Ubuntu Linuxin käyttö)

Lataa "RASPBIAN JESSIE LITE VERSION"

Luo uusi kiintolevy DashboardPI: lle

Aseta microSD tietokoneeseen USB -sovittimen kautta ja luo levyn kuva dd -komennolla

Etsi asetettu microSD -kortti df -h -komennolla, irrota se ja luo levyn kuva levyn kopioi dd -komennolla

$ df -h/dev/sdb1 7.4G 32K 7.4G 1%/media/XXX/1234-5678

$ umount /dev /sdb1

Varoitus: varmista, että komento on täysin tarkka, sillä voit vahingoittaa muita levyjä tällä komennolla

if = RASPBIAN JESSIE FULL VERSION -kuvatiedoston sijainti = microSD -korttisi sijainti

$ sudo dd bs = 4M if =/path/to/raspbian-jessie-lite.img of//dev/sdb (Huomaa: tässä tapauksessa se on/dev/sdb,/dev/sdb1 oli microSD)

RaspberriPi -laitteen asentaminen

Aseta uusi microSD -kortti vadelmapihaan ja käynnistä se HDMI -porttiin kytketyllä näytöllä

Kirjaudu sisään

käyttäjä: pi pass: vadelma

Vaihda tilisi salasana turvallisuuden vuoksi (päätelaitteesta)

sudo passwd pi

Ota RaspberriPi -lisäasetukset käyttöön (päätelaitteesta)

sudo raspi-config

Valitse: 1 Laajenna tiedostojärjestelmä

9 Lisäasetukset

A2 -isäntänimi muuta se "TripComputeriksi"

A4 SSH Ota SSH -palvelin käyttöön

A7 I2C Ota i2c -liitäntä käyttöön

Ota käyttöön englanninkielinen näppäimistö

sudo nano/etc/default/keyboard

Muuta seuraava rivi: XKBLAYOUT = "me"

Käynnistä PI uudelleen näppäimistön asettelumuutoksille / tiedostojärjestelmän koon muuttaminen voimaan

$ sudo shutdown -r nyt

Yhdistä automaattisesti WiFi-verkkoon

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Lisää seuraavat rivit, jotta vadelmapiisi muodostaa automaattisesti yhteyden kotisi WiFi -verkkoon (jos langattoman verkon nimi on esimerkiksi "linksys", seuraavassa esimerkissä)

network = {ssid = "linksys" psk = "WIRELESS SALASANA TÄSTÄ"} Käynnistä PI uudelleen muodostaaksesi yhteyden WiFi -verkkoon

$ sudo shutdown -r nyt

Nyt kun PI on vihdoin paikallisessa verkossa, voit kirjautua siihen etänä SSH: n kautta. Mutta ensin sinun on hankittava nykyinen IP -osoite.

$ ifconfig Etsi "inet addr: 192.168. XXX. XXX" seuraavan komennon tulostuksesta PI: n IP -osoitteelle

Siirry toiseen koneeseen ja kirjaudu raspberrypiisi ssh: n kautta

$ ssh [email protected]. XXX. XXX

Aloita tarvittavien pakettien asennus

$ sudo apt-get update && sudo apt-get update

$ sudo apt-get install build-essential git gpsd gpsd-client i2c-tools libi2c-dev python3 python3-pip python-dev python-gps python-imaging python-pip python-smbus rpi.gpio vim python-psutil

$ sudo pip asenna RPi. GPIO

Päivitä paikalliset aikavyöhykeasetukset

$ sudo dpkg-uudelleenkonfiguroi tzdata

valitse aikavyöhyke käyttöliittymän avulla

Asenna yksinkertainen hakemisto l -komento [valinnainen]

vi ~/.bashrc

lisää seuraava rivi:

alias l = 'ls -lh'

lähde ~/.bashrc

Korjaa VIM -oletussyntaksin korostus [valinnainen]

sudo vi/etc/vim/vimrc

poista seuraava rivi:

syntaksi päällä

Vaihe 2: Toimitetaan

2 320x240 TFT LCD Digole -näyttö (x2)

DHT11 Kosteus

RaspberriPi Zero

Adafruit GPS Breakout

52 mm: n 2 tuuman mittarit - käytetään lasin ja näytön ympärillä

2 Mittarin kiinnityssäiliö

Vaihe 3: Tulosta kotelo

Tulosta tämän projektin "3DPrint/" -kansioon gauges-final.stl-tiedosto, joka tuottaa Digole-näyttökehykset, joita tarvitaan kahden näytön asentamiseen mittarin kiinnityssäiliön sisään.

Vaihe 4: Ajotietokoneen rakentaminen

Yhdistä seuraavat laitteet Pi Zeron nastoihin

Digole (kukin): 3v / GND / SDA / SCL

DHT11: 5v / GPIO 16 (36) / GND

Liitä GPS -USB -moduuli RaspberriPi -laitteeseen HW UART -yhteyksien kautta HW UART -laitteen käyttäminen GPS -moduulissa edellyttää seuraavia toimia UART -yhteyden vapauttamiseksi Pi -laitteestasi.

"Risti"-Yhdistä TX- ja RX-nastat GPS-moduulista RPi TX (GPIO 14/8-nastainen) ja RX (GPIO 15/10 -nastainen)-[Lähetys siirtyy laitteen vastaanottoon ja päinvastoin.] Yhdistä RPi 5V VIN -nastaan ja GPS -moduulin GND -nasta käytettävissä olevaan RPi GND -tapaan.

Vaihe 5: Lopullinen kokoonpano

Leikkaa pohjalle puukappale, joka pitää mittarin kotelon sisällä olevat komponentit.

Ota 2 52 mm: n 2 tuuman mittaria ja leikkaa yläosat pois. Käytämme vain lasia ja surround -laitetta omien näyttöjemme, Digole -näyttöjen, kiinnittämiseen. Liimaa ne paikalleen kuumalla liimalla.

Vaihe 6: Lopullinen kokoonpano (jatkoa)

Käyttämällä yllä olevaa kaaviota langat yhteen komponentit juotteen avulla, jotta kaikki olisi vahvaa ja pysyvää.

Asenna komponentit kaksoisulotteisen kotelon sisään. Käytä 3D -tulostettuja reunuksia, jotta neliönmuotoiset Digole -näytöt sopivat pyöreän mittarin ikkunoihin.

Vaihe 7: Ohjelmiston määritys / asennus

Määritä Pi käyttämään GPS -moduulia UARTissa

sudo vi /boot /cmdline.txt

muuttaa:

dwc_otg.lpm_enable = 0 konsoli = ttyAMA0, 115200 kgdboc = ttyAMA0, 115200 konsoli = tty1 root =/dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 elevator = määräaika rootwait

kohteeseen:

dwc_otg.lpm_enable = 0 konsoli = tty1 root =/dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 elevator = määräaika rootwait

(esim. poista konsoli = ttyAMA0, 115200 ja jos on, kgdboc = ttyAMA0, 115200)

Huomaa, että saatat nähdä tekstin console = serial0, 115200 tai console = ttyS0, 115200 ja poistaa rivin osat, jos niitä on.

Suorita seuraavat komennot:

sudo systemctl lopettaa [email protected]

sudo systemctl poista [email protected] käytöstä

GPS -moduulin asennus Testaa pakottamalla USB -laite muodostamaan yhteys gpsd -laitteeseen

sudo gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

sudo systemctl stop gpsd.socket

sudo killall gpsd

sudo dpkg-uudelleenkonfiguroi gpsd

sudo vi/etc/default/gpsd

# GPS -oletusasetukset. START_DAEMON = "true" GPSD_OPTIONS = "-n" DEVICES = "/dev/ttyS0" USBAUTO = "false" GPSD_SOCKET = "/var/run/gpsd.sock"

Varmista, että komento toimii

cgps -s

DHT11 Asenna cd ~

git -klooni

cd Adafruit_Python_DHT/

sudo python setup.py install

sudo python ez_setup.py

cd esimerkkejä/

vi simpletest.py

Vaihda seuraava rivi:

anturi = Adafruit_DHT. DHT11

Kommentoi linjaa

pin = 'P8_11'

Poista rivin kommentti ja muuta PIN -numeroksi 16

nasta = 16

Suorita testi

python simpletest.py

Sinun pitäisi nähdä mittarilukema Lämpötila ja kosteus komentorivillä.

Asenna ja suorita komentosarjat cd ~

git -klooni

Vaihe 8: Asenna ajovalvontatyökalut ja tietokantaloki

sudo apt-get install ifstat memcached python-memcache postgresql postgresql-contrib python-psycopg2

sudo vi /etc/postgresql/9.4/main/pg_hba.conf

Lisää seuraava rivi tiedoston loppuun:

paikallinen all pi salasana

sudo -i -u postgres

psql

luo rooli pi salasana 'salasana tähän';

muuttaa roolia pi kirjautuminen;

muuttaa roolia pi pääkäyttäjä;

du

(sinun pitäisi nähdä PI -käyttäjäsi, jolla on oikeudet)

luoda tietokannan ajo_tilastot;

q

poistua

psql -d ajo_tilastot

Suorita seuraavat kyselyt:

CREATE TABLE driving_stats (id -sarja, aikamerkki ilman aikavyöhykettä NOT NULL, new_trip_start -aikaleima ilman aikavyöhykettä NULL, gps_latitude kaksinkertainen tarkkuus, gps_longitude kaksinkertainen tarkkuus, gps_altitude real, gps_speed real, gps_climb real, gps_track real, locale_loxa_tiedoston teksti,, locale_county text, locale_country text, locale_zipcode text, inside_temp real, inside_hmidty real, weather_time timestamp, weather_summary text, weather_icon text, weather_apparentTemperature real, weather_humidity real, weather_precipIntensity real, weather_precip)

CREATE UNIQUE INDEX time_idx ON ajo_tilastot (aika);

Hakata tarvitaan saadaksesi GPSD toimimaan UART -yhteyden kanssa uudelleenkäynnistyksen yhteydessä sudo su

crontab -e

@reboot /bin /sleep 5; killall gpsd

@reboot /bin /sleep 10; /usr/sbin/gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

Luo lokikansio tallennettaville tiedoille mkdir/home/pi/TripComputer/computer/logs

Vaihe 9: Käynnistys Crontab Scripts - Pi & Root

Asenna komentosarjat toimimaan käynnistyksen yhteydessä

crontab -e

Lisää seuraavat rivit

@reboot /bin /sleep 15; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/mtk3339.py> /home/pi/TripComputer/computer/mtk3339.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 18; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/driving.py> /home/pi/TripComputer/computer/driving.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 19; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/address.py> /home/pi/TripComputer/computer/address.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 30; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/gauges.py> /home/pi/TripComputer/computer/gauges.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 21; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/locale.py> /home/pi/TripComputer/computer/locale.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 22; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/notification.py> /home/pi/TripComputer/computer/notification.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 24; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/temperature.py> /home/pi/TripComputer/computer/temperature.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 25; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/upload.py> /home/pi/TripComputer/computer/upload.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 26; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/weather.py> /home/pi/TripComputer/computer/weather.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 30; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/stats.py> /home/pi/TripComputer/computer/stats.log 2> & 1

Asenna pääkäyttäjän crontab varmistaaksesi, että GPS -moduuli muodostaa yhteyden oikein

sudo su

crontab -e

Lisää seuraavat rivit

@reboot /bin /sleep 5; systemctl stop gpsd.socket

@reboot /bin /sleep 8; killall gpsd

@reboot /bin /sleep 12; /usr/sbin/gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

Vaihe 10: Muodosta yhteys sää- ja koontinäyttöön (valinnainen)

Luo lopuksi ajotietokoneen suorittamiseen tarvittavat paikalliset asetukset

Etsi tiedosto /computer/includes/settings.shadow.py

Luo oma versio asetustiedostosta yksinkertaisesti settings.py

prognoz.io -sovellusliittymäavain paikallisiin säätietoihin weatherAPIURL = 'https://api.forecast.io/forecast/'

weatherAPIKey = 'API -AVAIN TÄSTÄ'

jos laite keskittimen projekti on käynnissä (https://github.com/khinds10/DeviceHub) devicesServer = 'https://my.server.com'

jos kojelaudan puhelinprojekti on käynnissä (https://github.com/khinds10/RetroDashboard) dashboardServer = 'https://my.server.com'

Vaihe 11: Asenna kojelautaan / Mount Humidistat ja valmis

Kiinnitä Dashiin

Asenna Humidistat kaukana suorasta auringosta

Käynnistä RPi uudelleen ja sinun pitäisi olla valmis lähtemään!