Sisällysluettelo:
- Tarvikkeet
- Vaihe 1: Katso demovideo (valinnainen)
- Vaihe 2: Rakenna tarttuja
- Vaihe 3: Rakenna "exoskeleton"
- Vaihe 4: Rakenna Rover
- Vaihe 5: Rakenna nostomekanismi
- Vaihe 6: Ohjelmoi robotti (voit käyttää tätä esittelyohjelmaa)
Video: Ev3 Lego Gripper/Finder Robot: 7 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59
Hei!
GrabBot on monikäyttöinen robotti, joka tykkää rullata ympäriinsä… Kun se törmää pieneen esineeseen, se ottaa sen ylös ja tuo sen takaisin alkuasentoonsa.
Tarvikkeet
Tarvitset Lego Mindstorms EV3 -sarjan ja muutamia muita Lego -osia
Vaihe 1: Katso demovideo (valinnainen)
Voit tarkistaa sen täältä:
www.youtube.com/watch?v=Hf6o3vZBPHc
Vaihe 2: Rakenna tarttuja
Ensimmäinen kuva näyttää kaikki Lego -osat, joita tarvitset tähän vaiheeseen. Seuraavat kuvat osoittavat sitten, kuinka tarttuja kootaan kappaleista.
Vaihe 3: Rakenna "exoskeleton"
Jälleen kerran, seuraamalla kuvia askel askeleelta, voit koota myös tämän osan.
Vaihe 4: Rakenna Rover
Vaihe 5: Rakenna nostomekanismi
Vaihe 6: Ohjelmoi robotti (voit käyttää tätä esittelyohjelmaa)
Suositeltava:
Tekoäly LEGO EV3: n sokkeloa ajavassa robotissa: 13 vaihetta
Tekoäly LEGO EV3 Maze-Driving Robotissa: Tämä on yksinkertainen, itsenäinen robotti, jossa on jonkin verran tekoälyä. Se on suunniteltu tutkimaan sokkeloa ja kun se asetetaan takaisin sisäänkäynnille, ajamaan uloskäynnin läpi ja välttämään umpikujia. Se on paljon monimutkaisempi kuin edellinen projektini, mutta
Ihmisen ja tietokoneen käyttöliittymä: Function a Gripper (valmistaja Kirigami) ranneliikkeen avulla EMG: n avulla: 7 vaihetta
Ihmisen ja tietokoneen käyttöliittymä: Function a Gripper (valmistaja Kirigami) ranneliikkeen avulla EMG: n avulla: Joten tämä oli ensimmäinen kokeiluni ihmisen ja tietokoneen välisessä käyttöliittymässä. pythonin ja arduinon kautta ja käytti origamipohjaista tarttujaa
Laserleikattu Nerf -pallo -ammunta Lego EV3 -säiliö: 4 vaihetta
Laserleikattu Nerf -pallo -ammunta Lego EV3 -säiliö: 1A -lukuvuoden viimeiseen projektiini Waterloon yliopiston mekatroniikkatekniikassa loimme laserleikatun säiliön Lego EV3 -sarjalla (tämä vaadittiin), joka ampui Nerf -palloja. ei missään tapauksessa täydellinen suunnitteluraportti. Jos y
Puheohjattu Arduino -robotti + Wifi -kamera + Gripper + APP & Manuaalinen käyttö ja esteiden välttämistila (KureBas Ver 2.0): 4 vaihetta
Puheohjattu Arduino -robotti + Wifi -kamera + Gripper + APP & Manuaalinen käyttö ja esteiden välttämistila (KureBas Ver 2.0): KUREBAS V2.0 on palannut Hän on erittäin vaikuttava uusilla ominaisuuksilla. Hänellä on tarttuja, Wifi -kamera ja uusi sovellus, joka tuotti hänelle
Omni Wheel Robot Gripper -mekanismi (konsepti): 7 vaihetta
Omni Wheel Robot Gripper Mechanism (konsepti): Tämä on Omni Wheel Robot Gripper -mekanismi, ja sen tarkoituksena on parantaa robotti -tarttumismekanismia pyörien avulla (joka vastaa tämän kilpailun teemaa) ja todisteena konseptista Solidworks -mallin kautta. Minulla ei kuitenkaan ole resursseja ja