Rotary Encoder Kit -opetusohjelma: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Kuvaus:

Tätä pyörivää anturisarjaa voidaan käyttää moottorin asennon ja nopeuden tunnistamiseen. Se on hyvin yksinkertainen sarja, joka koostuu optisesta säteilyanturista (optokytkin, valotransistori) ja palasta uralevyä. Se voidaan liittää mihin tahansa mikro-ohjaimeen 3-nastaisen otsikon kautta. Optinen sädeanturi havaitsee uralevyn puuttuvat raot ja muodostaa pulssijonon.

Se vaatii +5VDC: n virran kytkemiseksi ja antaa 0V ja 5V ulostulon. Se tarjoaa 5 V: n lähdön, kun säde on estetty, ja 0 V: n lähdön, kun säde on estetty. Mikro-ohjaimesi voi yksinkertaisesti lukea 0-5-0V-pulssijonon määrittääksesi, kuinka pitkälle moottorisi on kulkenut ja kuinka nopeasti.

Sarja sisältää vihreän LED -valon, joka syttyy, kun säde on keskeytymätön.

Erittely:

• Käyttöjännite: 4,5-5 VDC
• Lähtösignaali: Digitaalinen lähtö
• Suora liitäntä mikrokontrolleriin (sisäinen vedä jopa 5 V)
• Pystyy lukemaan jopa 100 kHz
• Uralevyn halkaisija: 26 mm
• Piirilevyn mitat: 22 mm x 20 mm

Vaihe 1: Materiaalien valmistelu

Tässä opetusohjelmassa tämän projektin suorittamiseen tarvittavat asiat ovat:

1. Arduino Uno
2. USB -kaapeli, tyyppi A - B
3. Uros -uros -hyppyjohdin
4. Naaras -uros -hyppyjohdin
5. Muovinen vaihteisto

Vaihe 2: Laitteiston asennus

Yllä oleva kaavio esittää yksinkertaisen yhteyden Rotary Encoder Kitin ja Arduino Unon välillä:

1. 5V> 5V
2. GND> GND
3. OUT> D2

Yhteys muovivaihteistomoottorin ja Arduino Unon välillä:

1. Liitin 1> 5V
2. Terminaali 2> GND

Kun olet muodostanut yhteyden, liitä Arduino Uno virtalähteeseen USB -kaapelilla.

Vaihe 3: Lisää lähdekoodi

1. Lataa testikoodi ja avaa se käyttämällä Arduino -ohjelmistoa tai IDE: tä.
2. Varmista, että olet valinnut oikean levyn ja vastaavan portin (Tässä opetusohjelmassa käytetään Arduino Unoa).
3. Lataa sitten testikoodi Arduino Unoon.

Vaihe 4: Tulokset

Uralevy on asennettu muovivaihteistoon ja sijoitettu pyörivän anturin piirilevyn tilaan. Optinen sädeanturi havaitsee uralevyn puuttuvat raot ja muodostaa pulssijonon. Säätämällä koodia Arduinossa, pyörivä koodauslaite pystyy tunnistamaan muovivaihteiston moottorin todellisen kierrosluvun ja näytön sarjamonitorissa.