Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Opetusohjelma
- Vaihe 2: Laitteisto vaaditaan
- Vaihe 3: Liitännät
- Vaihe 4: Ohjelmointi
- Vaihe 5: Jos olin hyödyllinen
Video: Arduino -opetusohjelma - Servomoottorin ohjaus Arduinolla: 5 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02
Tämä ohje on kirjoitettu versio äskettäin lataamastani "Arduino: Servo -moottorin ohjaamisesta Arduinolla" -YouTube -videostani. Suosittelen lämpimästi tarkistamaan sen.
Käy YouTube -kanavalla
Vaihe 1: Opetusohjelma
Servomoottorit ovat suuria laitteita, jotka voivat kääntyä tiettyyn asentoon.
Yleensä niissä on servovarsi, joka voi kääntyä 180 astetta. Arduinon avulla voimme kertoa servolle mennä tiettyyn asentoon ja se menee sinne. Niin yksinkertaista! Servomoottoreita käytettiin ensimmäisen kerran kaukosäätimen (RC) maailmassa, yleensä ohjaamaan RC -autojen ohjausta tai RC -tason läppiä. Ajan myötä he löysivät käyttötarkoituksensa robotiikassa, automaatiossa ja tietysti Arduinon maailmassa. Täällä näemme, kuinka servomoottori kytketään ja miten se käännetään eri asentoihin.
Vaihe 2: Laitteisto vaaditaan
Tarvittava laitteisto:
Arduino
Servo moottori
Käynnistyskaapelit
Vaihe 3: Liitännät
Seuraavat vaiheet servomoottorin liittämiseksi Arduinoon:
- Servomoottorissa on naarasliitin, jossa on kolme nastaa. Pimein tai jopa musta on yleensä maa.
- Liitä tämä Arduino GND: hen. Liitä virtajohto, jonka kaikissa standardeissa pitäisi olla punainen, 5 V: iin Arduinossa.
- Kytke servoliittimen loppujohto Arduinon digitaaliseen nastaan.
*** Minä suosittelen! Et liitä suoraan servomoottoria arduinoon. Suosittelen käyttämään servoa ulkoisella virralla.
SG90 Mini RC -servomoottoreita voidaan käyttää. Tämä voi vahingoittaa Arduino MG996: n välitöntä suurta vääntömomenttia. MG996 Jäännösmomentti: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) ja käyttöjännite: 4,8 ~ 6,6 V. Halusin kertoa tässä opetusohjelmassa; liitännät, koodin generointi ja moottorin ohjaus. En siis kertonut tarkempia tietoja moottorista.
Vaihe 4: Ohjelmointi
1) Muista sisällyttää Servo.h -kirjasto
2) Määritä Servon nimi
3) Määritä servosignaalin tulonasta (PWM)
Hae koodi: Hanki koodi
Vaihe 5: Jos olin hyödyllinen
Ensinnäkin haluan kiittää sinua tämän oppaan lukemisesta! Toivottavasti se auttaa sinua.
Jos haluat tukea minua, voit tilata kanavani ja katsella videoitani.
Käy Oma YouTube -kanavalla
Oma Blogger
Suositeltava:
Shadow Light Box - Ohjaus IR -kaukosäätimellä Arduinolla: 8 vaihetta (kuvilla)
Shadow Light Box - IR -kaukosäätimen ohjaus Arduinolla: Tämä ohje opastaa tekemään varjovalaisimen ensi jouluksi. Voit tehdä itse sisustuksesi huoneeseesi tai tehdä sen ystävällesi lahjaksi. Tämä varjorasia voi tehdä erilaisia värejä sekoittamalla värejä punaisella, sinisellä, vihreällä
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI -ohjaus - NODEMCU IR -kaukosäätimenä LED -nauhalle, jota ohjataan Wifin kautta - RGB LED STRIP -älypuhelimen ohjaus: 4 vaihetta
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI -ohjaus | NODEMCU IR -kaukosäätimenä LED -nauhalle, jota ohjataan Wifin kautta | RGB LED STRIP -älypuhelimen ohjaus: Hei kaverit tässä opetusohjelmassa opimme käyttämään nodemcu- tai esp8266 -laitetta IR -kaukosäätimenä RGB -LED -nauhan ohjaamiseen ja Nodemcu ohjataan älypuhelimella wifi -yhteyden kautta. Joten periaatteessa voit ohjata RGB -LED -nauhaa älypuhelimellasi
Led -matriisin ohjaus Arduinolla: 5 vaihetta
Led -matriisin hallinta Arduinon avulla: Hei, ystävä. Tässä artikkelissa näytän sinulle, miten Led -matriisia käytetään Arduinon avulla. Led -matriiseissa on erilaisia sarakkeita ja rivejä tyypistä riippuen. Esittämällä useita LED -valoja, joilla on varma
Gyroskoopin led -ohjaus Arduinolla: 5 vaihetta
Gyroskoopin led -ohjaus Arduinolla: Tässä projektissa näytän sinulle, kuinka rakentaa yksinkertainen 4 -led -kallistuksen himmennin gyroskoopilla ja arduino uno. Siinä on 4 lediä, jotka on järjestetty "+" muotoon ja ne syttyvät enemmän, kun kallistat leipälautaa. Tämä ei sisällä juotoksia
Askelmoottorin ohjaus Arduinolla: 8 vaihetta
Askelmoottorin ohjaus Arduinolla: Salut les Makers :) c'est Maker3.0Notre premier " instructable " est un petit projet qui va vous permettre de contrôler un Moteur pas a pas " Stepper Motor " sa vitesse son sens de rotation et cela de façon manuelle ou automatique