DIY -puhelinohjattu LEGO® Bat Buggy: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Joidenkin 3D -tulostettujen osien ja muutaman halvan komponentin avulla voit rakentaa pieniä, puhelimella ohjattavia LEGO -ajoneuvoja.

Käytän tätä projektia varten:

• ESP32 -mikrokontrolleri (Adafruit Feather ESP32 tai vastaava TTGO)
• 2 x N20 -vaihteinen moottori
• 1 x 18650 litiumakku
• 2 x Pololu DRV8835 -moottoriajuria (vaikka tarvitaan vain yksi, toinen on tuleva laajennus)
• mukautetun piirilevyn DRV8835 -moottoriajurien pitämiseksi
• useita 3D -tulostettuja osia (minulla ei ole 3D -tulostinta - joten käytin 3DHubsia tähän palveluun)
• LEGO - Technic -kappaleet ja muutama muu pala

Tämä on avoimen lähdekoodin rakenne. Kaikki ohjelmistot, sähkölaitteet ja 3D -tulostetut osat ovat ladattavissa/muokattavissa/käytössä/jne.

LEGO® on LEGO -konsernin tavaramerkki, joka ei sponsoroi, valtuuta tai tue tätä sivustoa.

Vaihe 1: Elektroniikka

Olen painanut mukautetun piirilevyn "kuljettajaksi" DRV8835 -moottoriajureille. Voit käyttää vain johtoja tämän sijaan, mutta se ei olisi yhtä siisti. Käytin PCBWAY: tä piirilevyjen valmistukseen.

Tähän linkitetään Gerber -tiedostot, jos haluat tulostaa omat piirilevyt, tai Eagle -tiedostot, jos haluat muuttaa muotoilua!

Vaihe 2: Moottorit

Käytän N20 -vaihteisia moottoreita. Löydät ne helposti EBay/AliExpressistä jne. Käyttämäni mallit ovat 6v, 300rpm, 10mm akseleilla.

Moottorin kotelo ja akselisovitin tulostettiin 3D -painatuksella. Liitteenä löydät STL -tiedostot. Tulostin nämä 3DHubs.com -sivustolla (tulostettu 100um).

Vaihe 3: Akun pidike

Akkupidike on myös 3D -painettu, vaikka voit yhtä helposti käyttää hyllyllä olevaa paristopidikettä ja liimata siihen joitain LEGO -palikoita/-levyjä.

Liitteenä on STL -tiedosto, jos haluat tulostaa tämän.

Akun yhteystiedot

Virtakytkin

Vaihe 4: Ohjelmisto

ESP32 käyttää verkkopalvelinta. Tämä palvelee sivua, jonka avulla voit lähettää syöttöohjaimet takaisin ESP32: een WebSocketin kautta (tällä tavoin se on matala viive). Verkkosivu käsittelee monikosketusta tai hiirtä.

Voit ladata projektin lähdekoodin täältä.

Vaihe 5: Rakenna

Nyt kaikki komponentit toimivat, on aika hauskalle osalle - mielikuvituksen avulla ja ajoneuvon / robotin rakentamiseen.

Kuljettajan telineeseen mahtuu jopa 4 DRV8835: tä, mikä tarkoittaa, että voidaan käyttää yhteensä 8 tasavirtamoottoria tai 4 askelmoottoria tai näiden yhdistelmä…