Sisällysluettelo:
Video: Robot Buggy Project: 3 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01
Tätä projektia varten tarvitset:
Raspberry Pi 3
Buginen alusta moottorilla ja pyörillä
9 voltin akku
Langanpoistimet
Ruuvimeisseli
Johto- tai hyppyjohdot
Pieni leipälauta
1 punainen LED
1 sininen LED
T-Cobbler
H -silta
Nauha
2330 Vastukset
Voimapakkaus
Vaihe 1: Liitä moottorit H-Bridgeen
Löysää ruuvit riviliittimissä, joissa on merkintä VCC, GND ja 5V. Ota 9 V: n akku ja liitä akun pidike. Musta johto menee GND -lohkoon. On tärkeää, että ymmärrät tämän oikein, muuten se ei toimi. Punainen menee VCC -terminaaliin.
Sinun on myös liitettävä maadoitusjohto GND -lohkoosi ja liitettävä GND leipälevyyn.
Ota sitten punainen ja musta johto kustakin moottorista ja aseta se vasemmalla ja oikealla oleviin liittimiin ja varmista, että se pitää tiukasti kiinni.
Tässä käytetyllä levyllä on nastat, joissa on merkintä In1, In2, In3 ja In4. Ota naaraspuolinen urosliitin ja kytke ne seuraaviin GPIO-nastoihin järjestyksessä In1-In4; 25, 18, 23, 24
Vaihe 2: Bugyn ohjelmointi
Kopioi yllä olevan kuvan koodi, sillä ei ole väliä, jos käytit erilaisia GPIO -nastoja ja vaihda ne vain koodiin
Vaihe 3: VNC Viewerin yhdistäminen
Jos et jo käyttänyt Power -virtaa piisi virran muuttamiseen, vaihda se yhdeksi. Aseta sitten eri osat alustalle teipillä.
Liitä LEDit, lyhyt johto GND: hen ja pitkä pää valitsemasi GPIO -nastaan.
Tarvitset VNC Viewer -sovelluksen ohjataksesi bugiasi etänä laitteellasi.
Siirry päätelaitteeseen ja kirjoita, isäntänimi -I, ja sinulle annetaan neljä numeroa, pidä ne tarvitsemasi myöhemmin. Napsauta sitten laitteesi sovellusta napsauttamalla "Lisää laite" ja kirjoita 4 numeroa, minkä jälkeen se pyytää käyttäjätunnusta (pi) ja salasanaa (vadelma). Tämän jälkeen voit hallita laitteesi pi: tä, irrottaa HDMI: n ja USBS: n, ainoa pi -laitteeseen kytketty asia on virtalähde. Kytke sitten 9 V: n akku pidikkeeseen ja olet valmis.
Kun suoritat koodin laitteellasi, siirrä vikasi napsauttamalla komentoa.
Suositeltava:
Robot Buggy RPI: 7 vaihetta
Robot Buggy RPI: Robot Buggy on erittäin helppo tehdä Raspberry Pi -laitteellasi, jos noudatat menettelyä, koska se on tärkeää. Käsittelemäni aiheet ovat: Mistä löysin tämän idean ja mahdolliset muutokset (linkit toimitetaan) Materiaalit vaihe vaiheelta p
Pi Buggy: 4 vaihetta
Pi Buggy: Tämä oli ensimmäinen projektimme. Tässä projektissa loimme bugin, jota hallitsee vadelmapi. Se on melko helppo projekti ja se voi olla erittäin hyvä ensimmäinen projekti kaikille, jotka haluavat oppia. Tätä projektia varten tarvitset: -A Vadelma Pi-A
DIY -puhelinohjattu LEGO® Bat Buggy: 5 vaihetta
DIY -puhelinohjattu LEGO® Bat Buggy: Joidenkin 3D -tulostettujen osien ja muutaman halvan komponentin avulla voit rakentaa pieniä, puhelimella ohjattavia LEGO -ajoneuvoja. Käytän tätä projektia varten: ESP32 -mikrokontrolleria (Adafruit Feather ESP32 tai TTGO -vastaava) 2 x N20 -vaihteistomoottoria 1
Lady Buggy, WiFi -versio: 5 vaihetta (kuvilla)
Lady Buggy, WiFi -versio: " Lady Buggy " on lady bug -tyylinen " buginen " Suunnittelin lapsenlapsillemme, jotka olivat iältään 2 -vuotiaita, ja jätän sen vain 2 -vuotiaiksi
IPod Touch Buggy Dock: 4 vaihetta
Ipod Touch Buggy Dock: tämä on vain ipod touch -telakka, jonka tein todella mahtuu mihin tahansa ja kyllä, se on valmistettu K'nexistä, mutta olen lisännyt pehmusteita, joten mitään ei voi naarmuttaa, joten se on turvallista