Tiny Micro: bit Robot - Osa 1: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Olen aina ajatellut, että pienet robotit ovat mahtavia, ja sellaisen luominen kustannustehokkaalla Microbitilla olisi ihanteellinen. Halusin luoda robotin, joka ei käyttänyt valmiita IO -levyjä, kuten olen aiemmin käyttänyt moottorien käyttämiseen tai anturitulojen saamiseen, halusin jotain pienempää. Tämä pieni Microbit -robotti on yksi, johon pohjaan sarjan opetusohjelmia. Aloitan ensin siitä, miten tein sen käyttämällä "Todella hyödyllisiä laatikkoyrityksiä" -alustoja alustalle ja hyvin pieniä moottoreita ja moottoriajureita. Käytän tätä perusmallia tutkiakseni videossa näkyvää Bluetooth -ohjausta, käyttämällä kiihtyvyysmittaria ja magnometriä suunnan määrittämiseen ja lisäämällä esimerkiksi Neopikselit ja IR -etäisyysanturit. On olemassa monia levyjä, joita voit ostaa vain kytkeäksesi mikrobitisi moottorien ja servojen käyttämiseen, mutta tätä varten käytämme pääkomponentteja, jotka sinun on vaihdettava näiden lisäysten levylle. Samat periaatteet koskevat mitä tahansa mikro -ohjainta, kun moottorit.

Video botista toiminnassa

Käytin "Todella hyödyllinen laatikko" -yrityksen pieniä laatikoita robotin runkoon, käytin 3 kantta sen valmistamiseen, joten tarvitset joitain niistä tai jotain vastaavaa. Pidän ajatuksesta käyttää jo olemassa olevia esineitä elektroniikan ja moottoreiden säiliöiden rakentamiseen.

Vaihe 1: Mitä tarvitset

Tässä projektissa käytin tavallisia työkalujani, jotka koostuivat juotosraudasta, pienistä ruuvimeisselistä, vaijerileikkureista ja pienestä porakoneesta. Pidän myös kuumaliimapistoolin saatavuudesta joidenkin osien kiinnittämiseen ja kiinnittämiseen.

Onnistuin löytämään todella pieniä vaihteistolla varustettuja moottoreita. Ainoa ongelma oli se, että pieniä akselia sisältäviä pyöriä ei löytynyt. Hetken etsimisen jälkeen löysin 4 pientä sinistä muovivaihdetta, jotka olivat juuri sopivia.

Halusin myös, että tämä robotti käyttää mahdollisuuksien mukaan valmiita saatavilla olevia osia, joten käytin naaraspuolisia naaraspuolisia lyhyitä 10 cm: n hyppyjohtoja, joten ne voidaan tarvittaessa kytkeä helposti tai irrottaa, jos haluat tehdä paljon siistimmän robotin, nämä voivat olla leikattu kokoon ja juotettu pistokkeen sijasta.

2 x Pienet moottorit

10 cm hyppyjohdot

1 x DRV8833-kaksimoottorinen ohjainkortti

3 x Todella hyödyllinen laatikkoyrityksen kansi

Pienet palat 2 mm: n muovilevystä

1 x Adafruit -neopikselinauha

1 x Kitronik Microbit -reunaliitin

4 x hammaspyörää tai jotain pyöränä käytettäväksi (voit aina tulostaa jotain 3D -tulostusta.

1 x Pololu-pallopyörä

1 x BBC Micro: bit

1 x paristo - Käytin ladattavaa 1S lipoa, mutta voit käyttää myös pientä 2 x AA -pidikettä, joka tulee Micro: bit go -sarjan mukana.

Vaihe 2: Moottori- ja kuulapyöräkokoonpanon rakentaminen

Rakensin ensin moottorit ja kuulapyöräkokoonpanon, koska se muodostaa suurimman osan rungosta.

1. Ensin liimasin 4 hammaspyörää, jotka minulla oli moottorin lähtöakseleihin

2. Seuraavaksi liimasin moottorit pieneen 2 mm: n muovinauhaan, jota voit käyttää mihin tahansa muovimateriaaliin.

3. Kun liima oli kovettunut, asetin kokoonpanon ylösalaisin todella hyödyllisen laatikon yrityksen kannelle.

4. Seuraava osa oli kuulapyörän asentaminen, käytin mukana tulevia ruuveja ja muttereita kulkemaan sekä käyttämäni muovilevyn että laatikon kannen läpi, joten tämä liimalla piti kaiken paikoillaan.

5. Tässä vaiheessa juotin myös DRV8833 -moottorilevyn otsikot kokoonpanoa varten.

Vaihe 3: Moottorin ohjainkortin liittäminen ja asentaminen

Moottorista tulevat johdot ovat pieniä, ne eivät näytä olevan paljon paksumpia kuin karva. Joten helpottaakseni työskentelyä ja rikkoutumista, juotin ne 4 nauhaan veroboardia, joten kaksi johtoa kustakin moottorista, tämä tarkoitti, että jokainen lanka oli omalla kuparikiskollaan, tämän sitten juotin puoliksi naarasleikkauksen naarashyppyjohdot. Tämä lisäsi kuumaa liimaa ja salli minun sijoittaa moottorilevyn ja veroboardin haluamaani paikkaan ja suojata moottorin herkkiä johdotuksia.

Moottorin ohjainkortti ja veroboard ovat kaikki kannen päällä, ja porasin joitain reikiä saadakseni moottorin johdot kannen yläosaan.

Vaihe 4: Micro: bit Edge Connecterin asentaminen

Reunaliitin on omassa kannessaan, se asennetaan poraamalla kanteen 2 reikää ja ruuvaamalla se paikalleen tai vaihtoehtoisesti myös kuuma liima.

Rakennuksen tässä vaiheessa olen myös selvittänyt, minne akku sijoitetaan, jotta se mahtuu pieneen käytettävissä olevaan tilaan.

Kun tämä oli tehty, oli aika siirtyä moottorin ohjainkortin kytkemiseen

Vaihe 5: Moottorin ohjainkortin kytkentä

Tässä vaiheessa voidaan käyttää kytkentäkaaviota naaras -naarashyppyjohtimilla. Leikkasin pois pieniä osia kansien etuosasta, jotka lepäävät päällekkäin, jotta hyppyjohtimet pääsisivät ulos ja menisivät ja liittäisivät mikrobitin reunaliittimeen, taivutin reunaliittimen tapit eteenpäin, joten hyppyjohdot eivät tarttuneet ylös, mutta se ei ole pakollista, se vain tekee robotista hieman korkeamman, kun se on valmis.

Micro: bitti / moottorin ohjainkortti

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN 8 B2

PIN 11 A2

PIN 12 A1

0V /GND GND

3V VIN

Adafruit Neopixel -liitännät

++++++++++++++++++++++++++++++++

Mikro: bit / Adafruit neopixel

PIN 2 DIN

0V /GND GND3V VIN

Vaihe 6: Adafruit Neopixel Stripin lisääminen

Laatikon viimeinen kansi on sitten valmis asennettavaksi neopikseliliuskalla

Juotetaan johdot ensin neopikseliliuskan VCC+, GND- ja DIN-puolelle

Minun tapauksessani lisäsin myös juotettuja johtoja neostripin VCC-, GND- ja DOUT -puolelle ollessani siellä, koska minulla on suunnitelmia laajentaa tätä toisella ohjeella.

Vaihe 7: Lopullinen kokoonpano

Nyt kaikki kolme kerrosta ovat valmiit, hyppyjohtimien ympärillä liikkuminen vaatii varovaista liikettä, joten pohjakansi, jossa pyörät on kiinnitetty, on seuraavan kerroksen päällä, ja tässä vaiheessa oli myös tarpeen porata 2 reikää pitkien ohuiden ruuvien lisäämiseksi ja pähkinöitä, jotta voisin pitää kaiken yhdessä kuin 3 -kerroksinen voileipä.

Käytin mustaa teippiä pitämään alimmat 2 kerrosta yhdessä käärittyinä ulkopuolen ympärille

Asensin sitten 2 ruuvia ja mutteria pitämään sen yhdessä, yksi asia, josta pidän tästä lähestymistavasta, on se, että se mahdollistaa nopean purkamisen ja uusien antureiden lisäämisen reunaliittimeen vain irrottamalla yläkerroksen 2 mutteria.

Viimeinen muutos, jonka tein, oli sitten leikata osa pois kannesta, jotta voit käyttää mikro: bit -painikkeita ja nähdä näytön selkeämmin. Lisäsin myös pienen palan mustaa muovia piilottaakseni näkemästä joitain epäpuhtaita johtoja läpinäkyvän yläkerroksen kannen läpi.

SEURAAVA: Aion lisätä seuraavan askeleen asioiden ohjelmointi- ja ohjelmistopuolella sekä lisää antureita, kuten IR -etäisyysanturin, jotta botista tulee hyödyllisempi.

Voit seurata enemmän tekemistäni täällä verkkosivustossani: www.inventar.tech