Smart Human Rover: 6 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

Hei kaverit.. Tämä on HIND-RO ja sen olen tehnyt itse (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Ominaisuudet…..

1. Kädenpuristus (johdanto)
2. Kasvojentunnistus
3. Kohteen tunnistus
4. Tunneanalyysi
5. Teksti puheeksi

Tulevia ominaisuuksia….

1. Sanomalehden lukeminen
2. Haukotus/ silmämäärä
3. Kasvojen tunnistus
4. Itseopiskelu
5. Numerotunnistus
6. IOT
7. Etäisyyden mittaus kameran kautta

Vertailuja muiden kanssa…

1. 70% kehosta jätteestä
2. Halvempi
3. Monia ominaisuuksia
4. Nopeampi liike, kun käytetään pyöriä jalkojen sijasta

Vaihe 1: Tarvittavat komponentit

• Servomoottorit
• Vadelma-pi
• Arduino Mega
• Johdot
• Akku
• Pi -kamera
• Akryylilevy
• DC -moottorit
• PVC -putket
• LEDit
• LCD 20x4
• Ultraääni -anturi
• Lämpösensori

Vaihe 2: Pohjaosa

• Ensin kiinnitimme 4 tasavirtamoottoria akryylilevyyn, jotta pohja voidaan liikkua eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle, sitten otamme PVC-putket (halkaisija- 1 cm) ja kiinnitetään akryylilevyn päälle ja akryylilevyn keskelle reikä halkaisijaltaan johtimien poistamiseksi ja johdot tulevat keskellä olevan putken sisälle.
• kun asetat putket akryylilevylle, jokainen putki on samalla etäisyydellä akryylilevyn sivuista, koska jos putket eivät ole samalla etäisyydellä, yläosa ei ole oikein asetettu ja koko malli putoaa alas.
• Pyörät on kiinnitetty tasavirtamoottoriin ja toiveesi on, minkä tyyppisiä putkia u käytetään botin siirtämiseen, kuten säiliön pyörät, yksinkertaiset pyörät jne.

Vaihe 3: Yläosa

• Suunnittelen yläosan kuten kuvassa, sen toiveesi on, että suunnittelet botillesi.
• Rakenteessani rungon sisällä kiinnitin nestekidenäytön 20x4, joka näyttää robotin esittelyn, joka on botin ensimmäinen osa ja toinen jonkin ajan kuluttua näyttää lämpötilan ja etäisyyden kohteesta.
• Kiinnitin 4 servomoottoria (MG996r) ja 1 pienen servon yhden käden tekemiseen ja kiinnitin ne oikean käden liikkeen vuoksi.
• Toisaalta kiinnitin yhden dht11 kämmenelle ja toisaalta IR -anturin esineen pitämiseksi.
• Nestekidenäytön alaosassa on ultraäänianturi etäisyyden mittaamiseksi ja etäisyyden näyttämiseksi nestekidenäytössä, ultraäänianturin paikka näkyy botin pääkuvassa.

Vaihe 4: Pää

• Pää koostuu muovisesta läpinäkyvästä purkista ja päässä on kaksi sinistä LED-valoa, jotka antavat silmien ilmeen, ja Pi-kamera kuvien tunnistamiseen, esineiden seurantaan ja pi-nokka on kiinnitetty vadelma-pi: hen.
• Raspberry-pi-koodissa koodi on kameran python-kielellä ja lähtö näkyy VNC-katseluohjelman kautta.

Vaihe 5: Matka