Smart Rover: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

tämä on älykäs rover, jota käytetään putkien viallisten osien ja turvallisuustarkoitusten tarkistamiseen.

tätä voi ohjata älypuhelimella käyttämällä ip -osoitetta.

cc3200 -käynnistyslevyä käytetään komponenttien vähentämiseen ylipainon vuoksi.

Vaihe 1: 2 OV7670 CAMERA MODULE

Tämä kameramoduuli voi suorittaa kuvankäsittelyn, kuten AWB (automaattinen valkotasapaino), AE (automaattinen valotus) ja AGC (automaattinen vahvistuksen säätö), CMOS -kennosta tulevalle videosignaalille. Lisäksi muiden edistyneiden tekniikoiden, kuten kuvanparannuskäsittelyn heikossa valaistuksessa, ja älykkään kuvakohinan ennustamisen ja tukahduttamisen avulla tämä moduuli toisi korkealaatuisia digitaalisia videosignaaleja CCIR656 -standardiliitännän kautta. OV7670-sisäänrakennettu JPEG-dekooderi tukee reaaliaikaista koodausta kerätylle kuvalle, ja ulkoinen ohjain voi helposti lukea M-JPEG-videovirtoja ja saavuttaa kaksoisvirran kamerakuvion. OV7670 tukee näytön merkkien ja kuvion peiton liiketunnistusta ja OSD-näyttötoimintoa, jotka pystyvät määrittämään tunnistusalueen ja herkkyyden.

Vaihe 2: 3 HALL EFFECT ANTURI

Hall -ilmiö on jännite -eron (Hall -jännitteen) tuottaminen sähköjohtimen poikki, poikittainen johtimen sähkövirtaan ja virtaa vastaan kohtisuoraan magneettikenttään. Edwin Hall löysi sen vuonna 1879. [1]

Hall -kerroin määritellään indusoidun sähkökentän suhteena virrantiheyden ja käytetyn magneettikentän tuloon. Se on ominaisuus materiaalille, josta johdin on valmistettu, koska sen arvo riippuu virran muodostavien varauskantajien tyypistä, lukumäärästä ja ominaisuuksista

Vaihe 3:

Tehokas CC3200 on

alan ensimmäinen yhden sirun mikro-ohjain (MCU), jossa on sisäänrakennettu Wi-Fi-yhteys Launch Pad ™ -ekosysteemille. Esineiden Internetille (IoT) luotu Simple Link Wi-Fi CC3200 -laite on langaton MCU, joka yhdistää korkean suorituskyvyn ARM® Cortex®-M4 MCU: n, jonka avulla asiakkaat voivat kehittää kokonaisen sovelluksen yhdellä IC: llä. Sirulla varustetun Wi-Fi: n, internetin ja vankkojen suojausprotokollien ansiosta nopeampi kehitys ei edellytä aiempaa Wi-Fi-kokemusta. CC3200 Launch Pad on edullinen arviointialusta ARM® Cortex ™ -M4F -pohjaisille mikro-ohjaimille. Launch Pad -rakenne korostaa CC3200 Internet-on-a-chip ™ -ratkaisua ja Wi-Fi-ominaisuuksia. CC3200 -käynnistyslevyssä on myös ohjelmoitavat käyttäjäpainikkeet, RGB -LED mukautettuja sovelluksia varten ja sisäinen emulointi virheenkorjausta varten. CC3200 Launch Pad XL -käyttöliittymän pinottavat otsikot osoittavat, kuinka helppoa on laajentaa Launch Pad -toimintoa liitettäessä muita oheislaitteita moniin olemassa oleviin Booster Pack -lisäkortteihin, kuten graafisiin näyttöihin, äänikoodekkiin, antennin valintaan, ympäristön tunnistamiseen, ja paljon enemmän.

Laite sisältää laajan valikoiman oheislaitteita, mukaan lukien nopea rinnakkaiskameraliitäntä, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C ja nelikanavainen ADC. CC3200 -perhe sisältää joustavan sulautetun RAM -muistin koodille ja tiedoille; ROM, jossa on ulkoinen sarjasalaman käynnistyslatain ja oheislaiteohjaimet; ja SPI-salama Wi-Fi-verkkoprosessorin palvelupaketteille, Wi-Fi-varmenteille ja kirjautumistiedoille.