Mini Curiosity Rover: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Mikä on uteliaisuus?

Curiosity on auton kokoinen kulkuri, joka on suunniteltu tutkimaan Marsin Gale-kraatteria osana NASAn Mars Science Laboratory -operaatiota (MSL).

Kuinka se toimii?

Curiosityssä on monia antureita, jotka havaitsevat lämpötilan ja havaitsevat erilaisia ympäristöolosuhteita ja lähettävät nämä tiedot takaisin Maahan.

Mitä se havaitsee?

se voi havaita:

1. lämpötila.

2. kosteus.

3. Metaani.

4. Hiilidioksidi.

5. Hiilimonoksidi.

6. Maaperän kosteus.

Joten aloitetaan !!

Vaihe 1: Tarvittava laitteisto:

1. 3-Arduino (uno tai nano).

2. 2-Zigbee.

3. 6-DC-moottori.

4. 4 Releet.

5. MQ-2-anturi.

6. MQ-5-anturi.

7. MQ-7-anturi.

8. DHT-11 (lämpötila- ja kosteusanturi).

9. 2-servomoottorit.

10. 12 voltin UPS-akku.

11. 8-painike.

12. 9 voltin akku ja pidike.

13. ESP 8266-01

14. AM1117 3.3 jännitesäädin.

15. 7805 jännitesäädin.

16. Suorakulmainen alumiinitanko.

17. Puinen pala.

18. Kartonki- tai aurinkopaneeli.

19. Vastus, kondensaattori ja piirilevy.

Vaihe 2: Ohjelmistovaatimus:

1. Arduino IDE. jos sinulla ei ole, voit ladata sen täältä:

www.arduino.cc/en/Main/Software.

2. XCTU Zigbee -pariliitokselle. voit ladata täältä:

www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/xctu-software/xctu

3 ESP8266 -laiteohjelmisto ja latauslaite.

4. Thing Speak -kirjautuminen.

5. DHT-11-kirjasto.

Vaihe 3: Roverin tekeminen:

se käyttää arduinoa, joka hyväksyy tiedot zig-bee-muodossa ja ohjaa moottoreita sen mukaan.

Vasen kolme ja oikea kolme moottoria on kytketty rinnakkain. Joten kun moottorien toinen puoli kääntyy myötäpäivään ja toiset vastapäivään, se aiheuttaa ajelehtimisen, joka kääntää roverin.

Käytän 60 r / min moottoria, jolla on suuri vääntömomentti. Joten sitä ei voida ohjata yksinkertaisella moottorinohjaimella, kuten L293D, koska se käyttää 6 moottoria rinnakkain, joten käytän kuviossa esitettyä relettä.

Kahta servomoottoria käytetään ohjaamaan varsia, koska nämä ovat servomoottoreita, joten se on kytketty arduinon PWM -nastoihin.

Runko on valmistettu mistä tahansa kevyestä materiaalista, kuten kortti- tai aurinkopaneelista. Käytän pohjassa raskasta puukappaletta, koska se kuljettaa akkua ja muuta materiaalia.

Vaihe 4: Varren ja sen antureiden valmistus:

Tein varren suorakulmaisesta putkesta, koska se on kevyt ja helppo leikata ja muotoilla. kaikkien antureiden kaikki johdot johdetaan tämän putken läpi.

Tässä käytän kahta servomoottoria, yksi keskellä.

Huomautus: Kaasuantureissa on lämmityspatteri, joten se vie suurta virtaa, mikä johtaa ylikuumenemiseen ja joskus vahingoittaa jännitesäädintä. Joten suosittelen käyttämään erillistä jännitesäädintä anturiin 5 voltin osoittamiseksi ja älä unohda kiinnittää siihen jäähdytyselementtiä.

Kaikki analogiset anturit on kytketty arduinon analogisiin nastoihin kuvan mukaisesti:

Vaihe 5: Kaukosäätimen valmistus

Kaukosäätimet sisältävät zig-mehiläistä sen langatonta viestintää varten.

Miksi Zig-bee: Zig-bee tai Xbee tarjoavat erittäin korkean suojatun tiedonsiirron kuin Wi-Fi tai Bluetooth. Se tarjoaa myös suuren peittoalueen ja pienen virrankulutuksen. Hyvin suurilla etäisyyksillä zig-bee voi kytkeä hyppytilaan, jotta ne voivat toimia toistimena.

Kahdeksan kytkintä on kytketty arduinoon vetovastuksella.

Neljä vasenta painiketta ja neljä oikeaa painiketta ohjaavat roverin liikettä.

Zigbee vaatii 3,3 voltin virtalähteen, joten se on kytketty 3,3 voltin arduino -nastaan.

Vaihe 6: Projektikoodit:

Voit ladata koodin täältä: