Tukijärjestelmän pyörätuolin vivun kuljettaja: 16 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Yhteinen pyörätuoli sisältää monia puutteita niille, joilla on yläraajan heikkous tai resurssit ovat rajalliset. Tiimimme tehtävänä oli suunnitella pyörätuolivivun kuljettaja Free Wheelchair Missionin pyörätuoleille, joiden avulla käyttäjät voivat mennä pidemmälle tuolillaan ja auttaa yläraajaheikkouksia käyttäviä käyttämään tuoleja. Tukijärjestelmän pyörätuolivivun kuljettaja on kustannustehokas laite, joka alentaa merkittävästi olkapään liikkeen tarvetta ja korjaa väsymystasoja hyödyntämällä vaakasuoria vipuajureita pystysuuntaisten sijasta, mikä sopisi heikentyneille potilaille ja maaseudun potilaille. Tyypillinen pystysuora vipuvarren kuljettaja keskittyy liikaa käsivarsien ja hartioiden lihaksiin, mikä voi aiheuttaa komplikaatioita potilaille, joilla on yläraajojen heikkouksia. Siksi tiimimme suunnitteli vaakasuoran vipuajurin, jonka tarkoituksena oli käyttää rintakehän lihaksia helpottamaan ihmisiä, jotka eivät voi käyttää olkapään lihaksia.

Markkina- ja arvoehdotus

Keino ratkaista pyörätuolin käyttöön liittyvä olkapääkipu ja väsymys erityisesti maaseudun kylissä, joilla ei ole päällystettyjä teitä, vipukuljettajamme pyrkii lievittämään ongelmaa käyttämällä eteenpäin/ taaksepäin suuntautuvaa liikettä eikä ylös/ alas-liikettä parannettu käsinoja mukavuutta ja tukea varten. Koska maaseudun kylät ja päällystämättömät tiet ovat yleensä hyvin kivisiä ja epätasaisia, potilaan on käytettävä vielä enemmän voimaa vipuvarsiin siirtääkseen pyörätuolinsa tietylle etäisyydelle verrattuna sileään polkuun. Siksi ihmiset, joilla on yläraajojen heikkouksia maaseudulla, ovat vieläkin vaikeampia, koska he tarvitsevat enemmän liikettä ja voimaa siirtyä paikasta toiseen, mikä aiheuttaa ongelmia, koska he jatkuvasti heikkenevät, kun he käyttävät edelleen olkapään lihaksia päivittäin. Täten vaakasuuntaisen vivun kuljettajan käyttöönotolla maaseudun yksilöt, joilla on heikkouksia yläraajoissa, voivat liikkua vapaasti, mutta myös tavalla, joka vähentää olkapään lihasten rasittavaa käyttöä, kun he käyttävät sen sijaan rinnassa olevaa voimaa.

Kustannus analyysi

Päätimme käyttää PVC: tä, akryylia ja ABS: ää. Se oli kompromissi voimasta ja hinnasta. Nämä kolme materiaalia ovat suhteellisen halvempia, mutta riittävän tukevia toimimaan kunnolla. Arvioidut kustannukset ovat noin 170 dollaria. Suunnittelimme alun perin käyttää alumiinia useimpiin vipuajurin osiin, kuten ulkokoteloon ja käsikahvoihin, koska alumiini on halvempaa kuin teräs. Tutkimuksen jälkeen huomasimme kuitenkin, että paksujen alumiinilevyjen käyttäminen ei olisi ihanteellista, koska huomattavat määrät metallia saadaan maksamatta. Sen sijaan löysimme halvempia vaihtoehtoja käyttämällä eri materiaaleja eri osiin. Käytimme suurta akryylilevyä ulkokuorelle ja laserleikattiin arkki pienempiin osiin, mikä maksoi noin 25 dollaria. Vertailun vuoksi suuret alumiinilevyt olisivat maksaneet yli 70 dollaria. Lisäksi päätimme käyttää käsipainikkeissamme PVC -putkia metallitankojen sijasta, koska PVC -putket eivät ole vain tukevia vaan myös erittäin halpoja. Vaikka alumiinitangot ovat saattaneet olla tukevampia, olisimme käyttäneet noin 30 dollaria pyörätuolin kummallekin puolelle. Sitä vastoin PVC -putkien hinta oli noin 5 dollaria. Suurin osa kustannuksistamme tulee ABS 3D -tulostamisesta. Koska tulostimme järjestelmästämme kolme osaa, kaikkien näiden osien tulostamiseen kului yhteensä noin 32 tuntia. Tämän seurauksena 3D -tulostimen käyttötuntihinta laski 130 dollariin.

Materiaalit ja prototyyppisuunnittelu

- PVC -putki ~ 2,16 dollaria

- PVC -pistorasia ~ 1,66 dollaria

- PVC 90 asteen kyynärpää ~ 2,28 dollaria

- Akryylilevy ~ 24,98 dollaria

- ABS -vaihteet, ABS -kahvat, ABS -nupit ~ 130 dollaria

- Teräsruuvit ~ $ 6.92

- Kuminauhat ~ $ 3.18

- E6000 käsityöliima ~ 4,29 dollaria

Vaihe 1: Luo ulkokuoren kansi SolidWorksille

Ennen kuin aloitat koko projektin, aseta mitat MMGS -menetelmällä.

Luo etutason avulla uusi luonnos ja piirrä ympyrä, jonka halkaisija on 175 mm. Piirrä sitten kaksi pystysuoraa viivaa ympyrän tangentteihin, jotka molemmat ovat 60 mm. Piirrä sen jälkeen tangenttikaaret molempien viivojen loppuun ja yhdistä ne vaakasuoraan viivaan. Leikkaa sitten "leikkaa kokonaisuuksia" -ominaisuuden avulla ympyrän alempi puolisko alueen sisällä.

Kun luonnos on valmis, pomo purista luonnos käyttäen sokeaa ekstruusiota 12,70 mm. Kun suulakepuristus on valmis, avaa uusi luonnos ja piirrä ympyrä, joka asettuu tangenttiviivojen yläosaan ja jonka halkaisija on 32,20 mm, ja leikkaa suulakepuristus käyttäen "läpi kaikki" ja tee reikä.

Jos haluat tehdä kaksi alinta ympyrää, avaa uusi luonnos ja piirrä kaksi ympyrää, joiden halkaisija on 6 mm, ja tee ne 15 mm: n päässä pohjasta ja 58,84 mm: n päässä tangentin kaaren keskeltä. Kun luonnos on valmis, käytä leikattua suulakepuristinta käyttämällä "läpi kaikki" tehdäksesi kaksi reikää.

Vaihe 2: Luo runko SolidWorksille

Aloita runko toistamalla luonnos osassa 1 luodaksesi rungon yleisen muodon ja purista se 25,40 mm. Kun osa on suulakepuristettu, käytä kuorivaihtoehtoa jollakin osan pinnoilla, joiden koko on 12,70 mm.

Avaa sen jälkeen uusi luonnos ja piirrä kappaleen keskelle ympyrä, jonka halkaisija on 100 mm, joka on 133,84 mm alhaalta ja 87,50 mm osan sivuilta. Kun luonnos on valmis, leikkaa suulakepuristus käyttämällä "läpi kaikki" uudelleen luodaksesi reiän.

Luo vipu luomalla uusi luonnos ylätasolle ja kiertämällä osaa alaspäin. Aloita luonnos tekemällä ympyrä, jonka halkaisija on 28,74 mm edellisen osan pohjasta ja purista se 130 mm.

Kun vipu on luotu, luo uusi luonnos vivun pohjaan. Piirrä kaksi vaakasuoraa viivaa, jotka ovat yhtä kaukana 25,10 mm: n alkuperästä. Kytke sitten kaksi linjaa tangenttisilla kaarilla, joiden korkeus on 14 mm. Kun luonnos on valmis, sokea purista uusi luonnos 30 mm.

Käyttämällä uusinta suulakepuristettua osaa, luo uusi luonnos etutasolle ja piirrä ympyrä, joka on 14,95 mm: n päässä ylhäältä ja 12,55 mm: n päässä sivusta. Leikkaa sitten suulakepuristus kaikkien läpi reikäksi.

Piirrä rungon alaosassa kaksi reikää, joiden halkaisija on 6 mm ja etäisyys 36 mm toisistaan, 15 mm päässä pohjasta ja 58,84 mm tangenttikaarien yläosasta. Leikkaa sen jälkeen suulakepuristin läpi kaikkien reikien muodostamiseksi.

Luo osan luonnos osan pohjaan. Tee suoria viivoja molemmille puolille, jotka ovat 14,93 mm. Tee vaakasuora viiva, joka on 28,74 mm kahden linjan yhdistämiseksi. Piirrä ympyrä, jonka säde on 14,37 mm, ja kohdista se keskellä olevaan ympyrään. Leikkaa se puoliympyrän muodostamiseksi. Leikkaa suukappale kaikkien osan pohjassa olevan ramppimaisen hahmon läpi, niin että pyöristetty reuna jää jäljelle.

*Valmistaudu onteloon luomalla uusi luonnos takatasolle. Piirrä ympyrä, jonka säde on 20,57 mm, 15 mm: n etäisyydellä pohjasta ja 58,84 sivuaallon tangentista. Kun olet koonnut kaikki kappaleet yhteen, muokkaat osaa kokoonpanossa ja muodostat puolipyöreitä ontelotoiminnon avulla.

Tee uusi luonnos etutasossa. Piirrä keskelle ympyrä, jonka halkaisija on 6,35 mm suuren ympyrän ja kahden pienen ympyrän väliin pohjan lähellä. Tee ympyrä 40,13 mm: n etäisyydelle pohjasta ja 33,70 mm: n päähän sivussa olevasta tangentista. Leikkaa sen jälkeen suulakepuristin kaikkien läpi ja luo pieni ympyrä keskelle.

*Tätä vaihetta jatketaan myöhemmin, kun kaikki osat on koottu yhteen.

Vaihe 3: Luo liitos SolidWorksiin

Aloita liitos luomalla uusi luonnos etulevylle ja piirtämällä ympyrä, jonka halkaisija on 28,74 mm. Sokeat puristavat ympyrän, joka oli juuri piirretty 120 mm.

Kierrä sitten osaa ja piirrä takapuolelta. Piirrä kaksi pystysuoraa viivaa, joiden pituus on 25,10 mm ja 7,37 mm ympyrän reunasta. ja leikkaa suulakepuristus käyttämällä "sokea" ja 30 mm syvyyttä molemmille alueille.

Seuraavaksi, kun katsot oikealta tasolta, piirrä ympyrä juuri leikatulle alueelle. Halkaisijan tulisi olla 8,38 mm ja etäisyys 12,55 mm yläreunasta ja 14,95 mm sivureunasta. Tee sokea leikkaus, joka on 30 mm.

Tee oikealla tasolla suoria viivoja molemmille puolille, jotka ovat 15,05 mm. Tee pystysuora viiva, joka on 28,74 mm kahden linjan yhdistämiseksi. Piirrä ympyrä, jonka säde on 14,37 mm, ja kohdista se keskellä olevaan ympyrään. Leikkaa se puoliympyrän muodostamiseksi. Leikkaa suukappale kaikkien osan pohjassa olevan ramppimaisen hahmon läpi, niin että pyöristetty reuna jää jäljelle.

Kun olet katsonut takatasolta, piirrä kaksi pystysuoraa viivaa, joiden pituus on 25,10 mm ja 7 mm keskeltä. Tee sokea leikkaus, jonka syvyys on 35 mm.

Piirrä oikealla tasolla ympyrä oikealle puolelle, jonka keskipiste on 17,24 mm: n päässä osan sokean leikkauksen vasemmasta reunasta, joka työntyy kaikkien läpi muodostaen ympyrän

Toista oikealla tasolla rampin muotoinen kuva osan vasemmalla puolella.

Vaihe 4: Luo vipuvarsi/kahva SolidWorksiin

Piirrä etutasossa ympyrä, jonka halkaisija on 28,75 mm. Pomo puristaa sitä 275 mm.

Siirry seuraavaksi takatasolle ja piirrä kaksi pystysuoraa viivaa, joiden pituus on 25,10 mm ja etäisyys 7 mm keskustasta. Purista kaksi viivaa niin, että keskellä on rako, jonka puristusmitta on 35 mm.

Piirrä juuri puristettuun osaan ympyrä, jonka halkaisija on 8,40 mm ja etäisyys 17,76 mm ympyrän keskeltä reunaan ja 12,56 mm osan pohjalta. Leikkaa suulakepuristus läpi kaikkien reikien muodostamiseksi.

Luo oikealle tasolle lyhyt, 9,24 mm pitkä viiva, joka yhdistää osan vasempaan osaan. Piirrä kaari, jonka säde on 30 mm. Piirrä sitten pystysuora viiva, joka yhdistää kaaren toisen pään, jonka pituus on 76,39 mm. Kun luonnos on valmis, pyyhkäise luonnos.

Ripota sen jälkeen sen osan yläosa, jonka pyyhimme juuri 10 mm.

Tee oikealle tasolle suoria vaakasuoria viivoja osan molemmille puolille luomamme reiän kanssa, joka on 17,78 mm pitkä. Tee pystysuora viiva, joka on 25,10 mm kahden linjan yhdistämiseksi. Piirrä ympyrä, jonka säde on 12,56 mm, ja kohdista se keskellä olevaan ympyrään. Leikkaa se puoliympyrän muodostamiseksi. Leikkaa suukappale kaikkien osan pohjassa olevan ramppimaisen hahmon läpi, niin että pyöristetty reuna jää jäljelle.

Vaihe 5: Luo käsinoja SolidWorksiin

Piirrä etutasossa suorakulmio, jonka korkeus on 170 mm ja pituus 195 mm, ja tee sokea suulakepuristus 10 mm.

*Asennuksen jälkeen luo ontelo -ominaisuuden avulla sisennykset suorakulmaiseen prismaan

Vaihe 6: Luo Gear SolidWorksissa

Vaihteen aloittamiseksi luo uusi luonnos etutasolle ja piirrä kaksi ympyrää samasta kohdasta halkaisijaltaan 25,40 mm ja 31,75 mm. Sitten pomo suulakepuristetaan sokealla suulakepuristuksella 30 mm.

Kun suulakepuristus on valmis, luo toinen luonnos etutasolle ja piirrä toinen ympyrä, jonka halkaisija on 31,75 mm ja pursota 20 mm.

Piirrä seuraavaksi etutasolle ympyrä, jonka halkaisija on 100 mm, ja purista se 12,70 mm.

Piirrä juuri puristetun osan yläosaan tasasivuinen kolmio, jonka sivut ovat 30 mm. Purista kolmio 12,70 mm.

Kun suulakepuristus on valmis, käytä ympyräkuvio -ominaisuutta, jotta kappaleen ympärillä on 20 yhtenäistä kolmiota. Viipaloi sitten kaikki kolmioiden reunat.

Piirrä etutasossa toinen ympyrä, jonka halkaisija on 100 mm, ja purista se 13,97 mm.

Luodaksesi reiän vaihteen keskelle, luonnosta ympyrä takatasolle, jonka halkaisija on 27,94 mm, ja leikkaa se ulospäin.

Vaihe 7: Luo Pawl SolidWorksiin

Piirrä etutasossa pystysuora viiva, jonka pituus on 2,07 tuumaa. Piirrä sen jälkeen kaari, jonka säde on 0,40 tuumaa ja joka liittyy pystysuoran viivan pohjaan. Piirrä myös vaakasuora viiva, joka on liitetty pystysuoran viivan yläreunaan. Napsauta älykkäitä mittoja käyttämällä yläreunaa ja sitten pystysuoraa viivaa ja aseta kulma 78,00 astetta.

Kun kulma on asetettu, piirrä toinen pystysuora viiva, joka liittyy vinoon viivaan ja jonka pituus on 2,14 tuumaa. Viilaa tämän viivan reuna vaakasuoran viivan kanssa, jonka säde on 0,28 tuumaa.

Kun luonnos on valmis, pomo suulakepuristetaan 0,5 tuuman sokealla suulakepuristuksella. Luodaksesi reiän keskelle, piirrä ympyrä, jonka säde on osan keskellä 0,12 tuumaa, ja käytä leikkauspuristusta kaikkien läpi.

Vaihe 8: Luo suuntanuppi SolidWorksiin

Piirrä etutasossa pystysuora keskiviiva. Piirrä sitten keskiviivan yläreunaan kaari, jonka säde on 10 mm. Piirrä sitten molemmille puolille viistot viivat, joiden pituus on 18,26 mm. Piirrä sitten kaari molemmille puolille säteellä 5 mm. Liitä molemmat puolet vetämällä toinen kaari, jonka säde on 18 mm. Purista luonnos sokeapuristuksella 12,70 mm.

Luodaksesi reiän, piirrä ympyrä, jonka halkaisija on 5,90 mm ja jonka keskipiste on 8 mm päässä alkuperästä. Käytä leikkauspuristinta pintaan asti.

Skaalaa osa keskipisteestä asteikolla 0,8 mm.

Vaihe 9: Luo putkikiinnike

Luodaksesi putkikiinnityksen, joka kiinnittää vipuvarren hammaspyörän runkoon, aloita kahden ympyrän luonnoksesta. Sisäympyrän tulisi olla PVC -putken halkaisija, jotta se voi liukua helposti sen ympärille, joten sen tulisi olla 1,3125 tuumaa. Ulomman ympyrän tulisi olla noin 1,5 tuumaa. Varmista, että kaksi ympyrää ovat samankeskiset ja purista kahden ympyrän välinen osa 0,5 tuumaa. Piirrä sitten suorakulmio, joka vastaa hammaspyörän ulkokuoren alapintaa. Tämä olisi 3,5 x 1,25 tuuman suorakulmio. Keskitä tämä suorakulmio ympyrän ympärille asettamalla suorakulmion pitkä reuna 1,75 tuuman etäisyydelle ympyrän keskipisteestä ja suorakulmion lyhyt reuna 0,63 tuuman etäisyydelle ympyrän keskustasta. Purista suorakulmio 0,5 tuumaa. Koska jotkut suorakulmion osat sijaitsevat sisäpiirin sisällä, leikkaa puristamalla sisäpiiri ulos sen tyhjentämiseksi. Seuraavaksi piirrä osan ylätasolta keskilinja ympyrästä suulakepuristetun reunan ulkoosaan. Piirrä tästä suulakepuristetun reunan keskipisteestä suorakulmio, joka menee 0,2 tuumaa molemmille puolille. Purista tämä pieni suorakulmio 0,5 tuumaa. Luo etupuolella oleva vertailutaso osan keskiosan läpi ja luo peilitoiminnolla sama suulakepuristettu suorakulmio ympyrän toiselle puolelle.

3D -tulostettaessa osia on aina hyvä skaalata kaikki hieman ylöspäin häiriöiden välttämiseksi, kun osa asetetaan kokoonpanoon. Tässä tapauksessa koko osaa suurennettiin 1,05. Piirrä lopuksi kaksi ympyrää, joiden halkaisija on 1/4 tuumaa ja jotka asetetaan osan keskipinnan etupuolelle siten, että yksi on pienessä suorakulmiossa ja yksi ympyrän puolella. Varmistaaksesi, että kaksi ympyrää liittyvät toisiinsa pystysuunnassa, ne voidaan sitten leikata koko osan läpi leikkaamalla yhteensä neljä ympyrää. Nämä olisivat reikiä, joihin voidaan kiinnittää pultit PVC: n liittämiseksi vaihteistokotelon runkoon.

Vaihe 10: Aloita kokoonpano SolidWorksissa

Aseta ensin kaikki edellisissä vaiheissa luodut osat yhdessä hyllyn ulkopuolisen nupin, ruuvien ja muttereiden kanssa, jolloin pyörätuolin runko on perusosa.

Aloita parittamalla runko ja vaihde napsauttamalla vaihteen reunaa ja rungon reunaa ja käyttämällä samankeskistä perämiestä. Napsauta sitten vaihteen etuosaa ja runkoa luodaksesi sattumanvaraisen kumppanin.

Yhdistä sitten runko ja suuntanuppi napsauttamalla suunnanvalitsimen ja rungon etupintaa, jotta saat sattumanvaraisen kumppanin.

Yhdistä nyt ulompi nuppi ja pyörätuolin runko napsauttamalla sekä ulomman nupin etuosaa että runkoa luodaksesi sattumanvaraisen kumppanin.

Luo samankeskinen puoliso napsauttamalla rungon kasvoja ja ulomman nupin kasvoja.

Tee sitten samankeskinen perämies napsauttamalla suuntapainikkeen kasvoja ja rungon reunaa.

Napsauta nyt rungon ja salvan kasvoja luodaksesi sattumanvaraisen puolison ja toista sama toiselle salpalle.

Luo tangenttikaveri napsauttamalla suunnanvalitsimen etupuolta ja salpaa ja toista sama toisen haarukan kohdalla.

Luo seuraavaksi satunnainen perämies napsauttamalla rungon kasvoja ja ulkokuorta ja tee samankeskinen kumppani napsauttamalla rungon kasvoja ja ulkokotelon reunaa. Tee sitten rungon ja ulkokuoren etupinta yhdensuuntaiseksi.

Luo rajakulma, jonka enimmäisarvo on 78 astetta ja vähimmäisarvo 35 astetta vartalon kasvoille ja salvan pinnalle, ja toista sama toiselle haarukalle

Yhdistä sen jälkeen nivel ja vartalo napsauttamalla molempien kasvoja ja luo samankeskinen puoliso. Luo sitten keskitetty leveyssuojus liitoksen ja rungon molemmille puolille.

Luo sitten samankeskinen perämies vipuvarren reunaa ja liitoksen reunaa varten. Luo toinen keskitetty leveyssäädin liitoksen ja vipuvarren molemmille puolille.

Tee toinen samankeskinen matta liitoksen ja ruuvin pinnalle. Luo sitten tangenttipari napsauttamalla liitoksen ja ruuvin pintaa.

Piirrä oikealla tasolla kaksi akselilinjaa tulevaa yhdistämistä varten siten, että ensimmäinen viiva on kohdassa, jossa runko kohtaa liitoksen, ja toinen, jossa liitos kohtaa vipuvarren.

Luo seuraavaksi samankeskinen kumppani napsauttamalla vipuvarren etupintaa ja toista ruuvia. Kun paritus on muodostettu, luo toinen tangentti, jossa on molempien komponenttien molemmat puolet.

Kun ensimmäinen akseli on piirretty aikaisemmin, yhdistä ensimmäisen mutterin reuna ja akseli samankeskiseksi.

Käytä ensimmäisen ruuvin ja ensimmäisen mutterin pintaan yhteensovittavaa puolisoa ja toista sama toisen ruuvin ja mutterin kohdalla.

Tee samankeskinen perämies toisen mutterin reunan ja toisen akselin kanssa.

Luo toinen samankeskinen perämies rungon pinnan ja ensimmäisen ruuvin ulkopinnan kanssa. Lisäksi tee näille osille satunnainen kumppani.

Tee samankeskinen matti salvan etupuolelle ja kolmannen ruuvin ulkopinnalle.

Luo yhteensovitettu runkopinta ja kolmannen ruuvin ulkopinta.

Luo seuraavaksi toinen samankeskinen kumppani napsauttamalla ulomman kotelon pintaa ja kolmannen ruuvin ulkopintaa ja asettamalla ne yhteen.

Tee samankeskinen puoliso napsauttamalla vartalon kasvoja ja hanaa ja kasvot sattumalta. Toista toiselle salpalle.

Tee samankeskinen kumppani napsauttamalla suuntapainikkeen ja ulomman nupin etupintaa.

Yhdistä lopuksi rungon kasvot ja suunnan nupin reuna, jotta saat samankeskisen puolison.

Vaihe 11: Tilaa osat McMaster-Carrilta

Tilaa McMaster-Carrilta muovinen kahden varren nuppi (ulkopuolinen nuppi), seosteräksinen olkapääruuvi, teräskuusiomutterit ja nippusiteet. Tuotenumerot ovat 65035K14, 92981A205, 90592A016 ja 70215K61.

Vaihe 12: Hanki osat rautakaupasta

Hanki paikallisesta rautakaupasta seuraavat:

- 18 "x 24" x. 220 "akryyliarkki

- Kirkas liima (E6000 -liima)

- 1 PVC -kanta (2)

- 1 "x 10" PVC-päätyputki

- 1 PVC 90 asteen kyynärpää (2)

Vaihe 13: Osien valmistus

3D -tulostetut osat: Valmistele SolidWorks -osat ja muunna ne STL -tiedostoiksi. Aseta sitten osat Makerware -ohjelmistoon ja aseta tulostettavat osat (rungon kuori, hammaspyörät, kiinnityskappale, salvat, suunnan nuppi, käsinojan sisennykset*). Jos osat eivät sovi tulostimen pohjaan, odota tulostamista uudelleen. Kun tulostat, lisää tukia ja lauttoja, jotta tulostus ei epäonnistu.

Laserleikatut osat: Käyttämällä 18 " - 24" akryylia voidaan valmistaa rungon ulkokuoren etu- ja takalevyt. Tämä voidaan tehdä ottamalla molempien levyjen etupinta SolidWorksissa ja tallentamalla ne molemmat DWG -tiedostona. Ne voidaan sitten ladata laserleikkausohjelmistoon (tässä tapauksessa Epilog), jossa niiden suunta voidaan asettaa kuvan osoittamalla tavalla. Kaksi niistä leikataan pois akryylistä ja jäljelle jäävästä materiaalista kaksi suorakaitaa. Suorakulmiot toimivat käsinojina.

Käsin leikatut osat: Ota putket ja leikkaa ne eri pituisiksi (kaksi 4,5 tuumaa kahvalle, kaksi 4,5 tuumaa liitokselle, kaksi 6,5 tuumaa vivulle ja kaksi 13,25 tuumaa varrelle). Leikkaa sieltä 13,25 tuuman varren osat toisesta päästä (30 tai 35 mm) putken toisen puolen keskelle ja poraa 1/4 tuuman reikä 15 mm: n päässä putken reunoista. Leikkaa ja poraa kaksi 4,5 tuuman saumakappaleet samalla tavalla mutta liitoksen PVC -putken molemmin puolin. Tee sama (leikkaa ja poraa) vipuvarren, 6,5 tuuman, putken toiselle puolelle.

*Käsinojan luetelmia tai koko käsinojaa voidaan käyttää edellisessä vaiheessa.

Vaihe 14: Kokoa kaikki osat yhteen

Rungon kokoaminen:

Ota laserleikatut kehon ulkopinnat ja 3D -tulostetut kuoriosat. Ota ulkokuoren toinen puoli ja liimaa kuoriosat kotelon reunoihin. Ota sen jälkeen kuminauha ja kiedo se kahden haan ympärille. Aseta salvat omiin paikkoihinsa ja käytä osittain kierrettyä pulttia ja aseta se rungon ja salpojen reiän läpi. Ota sen jälkeen suuntanuppi ja muovinen nuppi. Vie muovinen nuppi ulkovaipan läpi ja kierrä kaksi yhdessä ulkokuoren kanssa niiden välissä. Aseta lopuksi hammaspyörä vastaavaan reikään ja aseta ulkokuoren yläkansi hammaspyörän päälle ja liimaa kuori ylempään ulkokoteloon. Anna sen istua ja kuivua. Muista myös kiinnittää kaksi osittain kierrettyä ruuvia kuusiomuttereilla sen jälkeen, kun yläkansi on asetettu ja liimattu kuoreen.

Ota 6,5 tuuman vipuputki ja liimaa se rungon pohjapintaan. Sieltä sen annetaan istua ja kuivua. Ota asennettu kappale ja liu'uta sitä putken läpi, kunnes se asettuu tasaisesti rungon pohjapintaan. Ota 1/4 tuuman poranterä ja poraa reiät putkeen ja rungon läpi sen vastaavissa paikoissa. Kiinnitä pultit kuusiomutterilla.

Käsinojan kokoaminen:

Aseta käsinojan avulla vain ja liimaa sisennykset käsinojan neljään kulmaan. Poraa sitten kaksi reikää (5/32 '' reikää) sisennysten kummallekin puolelle ja aseta vetoketjut niiden läpi. Suuremmat sisennykset voidaan sitten kohdistaa vipuvarren 13 tuuman PVC -putken kanssa ja vetää ne vetoketjulla. Pienemmän sisennyksen tulee olla kohdakkain ja kiinnittää se myöhemmin pyörätuolin varteen ennen käyttöä.

Vipuvarren kokoaminen:

Aseta korkki 4,5 tuuman kahvaputkeen ja aseta kyynärpää tukevasti toiselle puolelle. Aseta kyynärpään toinen aukko ja aseta 13 tuuman varren putki ja liitä se liitoksen (4,5 tuuman putki) toiselle puolelle olkapultilla. Ota liitoksen toiselta puolelta toinen olkapultti ja liitä se (6,5 tuuman putken) vipuvarren osaan. Ota kuusiomutteri ja kiinnitä olkapultti. Koska olkapultit ovat osittain kierrettyjä, liitokset, joihin se on kiinnitetty, voivat olla hauraita. Jotta saumat olisivat tiukempia ja turvallisempia, aseta noin viisi vetoketjua jokaisen olkapultin ympärille kiristääksesi nivelet.

Vaihe 15: Iteratiivinen testaus

Testaa varmistaaksesi pääsyn johonkin pyörätuolista.

Kiinnitä vipuvarsi pyörään. Varmista, että osat sopivat sinne, minne niiden pitäisi mennä, ja varmista, että tietyt osat ovat yhdensuuntaisia pyörätuolin vastaavien osien kanssa, kuten käsinoja. Varmista, että alumiiniputkeen poratut reiät ja vipuvarren runko ovat kohdakkain. Jos osat ovat suhteettomia, palaa taaksepäin ja tee joitain mittojen muutoksia.

Kun mitat ja suhteet ovat kaikki oikein, pyydä testaajaa istumaan pyörätuolissa ja käyttämään vipua. Vapaan kehon kaavion mukaisesti testeri työntyy eteenpäin vaakasuunnassa luodakseen diagonaalivoiman, jota käytettäisiin vääntömomentin luomiseen ja pyörätuolin kuljettamiseen eteenpäin. Analysoi mahdolliset ongelmat: liitoksen hauraus, vaakasuoran tilan liiallinen tai puute, osien rikkoutuminen jne.

Analysoi ongelmat ja suunnittele uudelleen.

Prototyypissämme pyörätuoli liikkui, mutta hitaasti. Runko -osa ei lopettanut liimaamista ajoissa, joten vipuvarsi rikkoutui koeajon aikana. Lisäksi nivel on saattanut olla liian suuri ja löysä, eikä vipuvarressa ole ehkä riittävästi vaakasuoraa tilaa ja liikettä, jotka molemmat rajoittavat työntöä kohden kohdistuvaa voimaa.

Vaihe 16: Lahjoitussivu

Yksilöllinen tuki tukijärjestelmälle

Projektipäällikkö: Sophia Ynami 12732132

- Projektipäällikkö Sophia Ynami oli vastuussa siitä, että jokainen ryhmän jäsen oli vastuussa tehtävistään ja että kaikki tehtävät saatiin päätökseen ajallaan. Autoin lopullisessa kokoonpanoprosessissa sekä testasin ja tein säätöjä laitteeseen ennen viimeistä ajoa.

Valmistaja: Yvonne Szeto 94326050

- Valmistaja Yvonne Szeto oli vastuussa eri osien valmistelusta kokoonpanoa varten. Olin vastuussa raaka -aineiden laserleikkauksesta, poraamisesta ja 3D -tulostuksesta eri osissa. Kokosin myös eri komponentit yhteen.

Materiaali -insinööri: Willis Lao 15649487

- Materiaaliinsinööri Willis Lao oli vastuussa siitä, mitä materiaaleja projektin jokaiselle osalle käytettiin, ja tilasi/poimi ne McMaster Carr/Home Depot -palvelusta. Osallistuin myös Instructables -ohjelmaan kirjoittamalla esittelyn, kustannusanalyysin, osien luomisen vaihe vaiheelta ja kokoonpanon.

Testaaja: Matthew Maravilla 25352925

- Testaaja, Matthew Maravilla, oli vastuussa iteratiivisen testausmenetelmän valvonnasta ja analysoinnista, mukaan lukien vipuvarren testaus ja raportointiulottuvuus tai muutettavat osat. Olin myös vastuussa ääriviivoista ja suurimmasta osasta Instructablesia.

Pääsuunnittelija: Anthony Cheuk 30511803

- Pääsuunnittelija Anthony Cheuk vastasi toteuttamiskelpoisen suunnittelun tekemisestä ottaen huomioon käytettävät erilaiset materiaalit ja valmistelee tiedostot ja suunnittelun valmistukseen (3D -tulostus ja laserleikkaus).