Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44
Tässä ohjeessa opetan sinulle, kuinka tehdä linjaseuraava robotti ilman arduinoa. Käytän selittämiseen erittäin helppoja ohjeita. Tämä robotti käyttää IR -läheisyysanturia linjan seuraamiseen. Et tarvitse minkäänlaista ohjelmointikokemusta rakentamiseen tämä robotti. Vain jonkin verran kiinnostusta voisi tehdä siitä…
Tarvittavat osat:-
Alusta (mukaan lukien pyörät ja moottorit)
IR -läheisyysanturit (pari)
Hyppyjohdot
Leipälauta (liitäntöihin)
L293D IC (moottoriajuri)
Voit ymmärtää, miten läheisyysanturi toimii:- Kuinka läheisyysanturi toimii?
Vaihe 1: Kokoa runko
Voit ostaa minkä tahansa alustan (tai jopa tehdä sen itse). Suurin osa rungoista tulee käyttöohjeen kanssa, joten rakenna kotelo sen mukaan. ja myös kiinnitä leipälevy runkoon (esitetty yllä).
Vaihe 2: L293D: n kiinnittäminen leipälevylle
Kiinnitä L293D leipälevyyn kaavion mukaisesti. Varmista, että IC: n molempien jalkasarjojen on oltava leipälaudan eri puolilla, muuten ne voivat olla yhteydessä toisiinsa. Miten leipälauta toimii ?.
Vaihe 3: Pääliitännät
Tee lopulliset kytkennät alla olevan kaavion avulla. Jos sinulla on kysymyksiä kaaviosta, kommentoi.
Vaihe 4: Koeajo
Nyt on aika testata robotti: tee musta viiva mille tahansa valkoiselle pinnalle ja testaa se.
Huomaa:- Viivan on oltava vähintään 5-6 cm paksu, muuten robotti ylittää viivan eikä voi seurata sitä.
Suositeltava:
Linjan seuraajarobotti Siebe Deetens: 4 vaihetta
Linjan seuraajarobotti Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e kandidaatti), hebben we vanit to vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf a. sla
Linjan seuraajarobotti PICO: lla: 5 vaihetta (kuvilla)
Linjan seuraajarobotti PICO: lla: Ennen kuin pystyt luomaan robotin, joka voi lopettaa sivilisaation sellaisena kuin me sen tunnemme ja pystyä lopettamaan ihmiskunnan. Sinun on ensin voitava luoda yksinkertaisia robotteja, jotka voivat seurata maahan piirrettyä viivaa, ja tässä voit
Linjan seuraajarobotti Arduino ja L293D -kilpi: 4 vaihetta
Linjaseurantarobotti Arduino ja L293D Shield: Linjaseuranta on hyvin yksinkertainen robotti, joka on ihanteellinen aloittelijoille. Robotti kulkee linjaa pitkin iR -anturin avulla. Anturissa on kaksi diodia, yksi diodi lähettää infrapunavaloa, toinen diodi vastaanottaa heijastuneen valon pinnalta. Wh
Linjan seuraajarobotti Arduino Unon ja L298N: n avulla: 5 vaihetta
Linjaseurantarobotti Arduino Unon ja L298N: n avulla: Line Flower on erittäin yksinkertainen robotti, joka on ihanteellinen aloittelijoille
Edistyneen linjan seuraajarobotti: 7 vaihetta
Edistynyt linjanseurantarobotti: Tämä on linjanseurantarobotti, jolla on joitain lisäominaisuuksia. Tätä prototyyppiä voidaan käyttää tehtaalla kuljettajan tarvitsemien materiaalien siirtämiseen. Latausaseman purkuasema on kaksi asemaa Latausasemalta robotti odottaa Materiaa