Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41
Tämä on linjan seuraajarobotti, jolla on joitain lisäominaisuuksia. Tätä prototyyppiä voidaan käyttää tehtaan sisällä kuljettajan ilman materiaalin siirtoa varten.
Asemia on kaksi
- Latausasema
- Purkuasema
Latausasemalta robotti odottaa materiaalin lataamista. Kun materiaali on ladattu ennalta määrätyllä määrällä, botti alkaa liikkua purkamisasemaa kohti. Kun se saavuttaa tyhjennysaseman, se pysähtyy ja avaa tyhjennysventtiilin. kun purkaminen on valmis, se alkaa jälleen lastausasemaa kohti.
Mukana on läheisyysanturi, RFID -anturi, kuormituskenno ja moottoriajuri sekä Arduino uno -levy.
Läheisyysanturi:- käytetään linjan (reitin) tunnistamiseen
RFID-anturi:- Käytetään lastaus- /purkuaseman havaitsemiseen
Kuormakenno:- käytetään lastauspainon mittaamiseen botissa.
moottoriajuri:- käytetään botin ajamiseen
Servomoottori:- Käytetään venttiilin avaamiseen/sulkemiseen.
Koodi ja YouTube -video on liitteenä.
Tarvikkeet
- Adruino Uno
- L298 Moottorin kuljettaja
- Tasavirtamoottori pyörillä
- Pyörä
- Läheisyys (IR) -anturimoduuli
- Lataa solu
- HX711 -moduuli
- Servo moottori
- RFID -moduuli
- RFID -kortit
- Hyppyjohdot
Vaihe 1: Komponentit
Tässä ovat kaikki kerätyt komponentit. Olen käyttänyt puupalikkaa robottikokoonpanon tekemiseen itse.
Vaihe 2: Tarvittavat työkalut
Tarvitset seuraavat työkalut tämän tekemiseksi
- Ruuvimeisseli
- Kuuma liima -ase
- johdot ja juotos
- Juotin
- Kiintoavain 10 mm kiinnittää punnituskennon runkoon
- Porakone
- pin vasara
Vaihe 3: Asennus ja liitännät
Seuraa kuvaa ymmärtääksesi sen helposti
- Puupalikka Leikataan palasiksi ja liitetään asianmukaisesti
- DC -moottori kiinnitetty liimalla
- tee runkoon kaksi reikää, yksi läpiviennin purkamiseksi ja toinen punnituskennon kiinnittämiseksi
- käytetty muovisuppilo on säiliö
- suppilo ja servomoottori kiinnitetty punnituskennolla
- Servomoottorin varsi on kiinnitetty paperilla ja se toimii säiliön auki/kiinni venttiilinä.
- muut komponentit kiinnitetty ruuvilla
- Yhteys tehty.
Vaihe 4: Kappaleen valmistelu
Olen tehnyt radan valkoisella paperilla. Olen merkinnyt radan mustalla maalilla.
Sitten olen asettanut kaksi RFID -korttia latausasemalle ja purkuasemalle.
Vaihe 5: Koodi
Olen ohjelmoinut Arduino IDE: llä. Lähdetiedosto liitteenä. Voit tarkistaa kytkentäkaavion lähdetiedostosta.
Vaihe 6: Lähdetiedosto ja koko video
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Suositeltava:
Linjan seuraajarobotti Siebe Deetens: 4 vaihetta
Linjan seuraajarobotti Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e kandidaatti), hebben we vanit to vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf a. sla
Edistyneen linjan seurantarobotti: 22 vaihetta (kuvilla)
Kehittynyt linjaseurantarobotti: Tämä on kehittynyt linjaseurantarobotti, joka perustuu Teensy 3.6- ja QTRX -linja -anturiin ja jonka olen rakentanut ja jota olen työskennellyt jo jonkin aikaa. Aikaisemman linjani seuraavan robotin suunnittelussa ja suorituskyvyssä on joitain merkittäviä parannuksia. T
Linjan seuraajarobotti PICO: lla: 5 vaihetta (kuvilla)
Linjan seuraajarobotti PICO: lla: Ennen kuin pystyt luomaan robotin, joka voi lopettaa sivilisaation sellaisena kuin me sen tunnemme ja pystyä lopettamaan ihmiskunnan. Sinun on ensin voitava luoda yksinkertaisia robotteja, jotka voivat seurata maahan piirrettyä viivaa, ja tässä voit
Linjan seuraajarobotti Arduino ja L293D -kilpi: 4 vaihetta
Linjaseurantarobotti Arduino ja L293D Shield: Linjaseuranta on hyvin yksinkertainen robotti, joka on ihanteellinen aloittelijoille. Robotti kulkee linjaa pitkin iR -anturin avulla. Anturissa on kaksi diodia, yksi diodi lähettää infrapunavaloa, toinen diodi vastaanottaa heijastuneen valon pinnalta. Wh
Linjan seuraajarobotti Arduino Unon ja L298N: n avulla: 5 vaihetta
Linjaseurantarobotti Arduino Unon ja L298N: n avulla: Line Flower on erittäin yksinkertainen robotti, joka on ihanteellinen aloittelijoille