Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tämä on linjan seuraajarobotti, jolla on joitain lisäominaisuuksia. Tätä prototyyppiä voidaan käyttää tehtaan sisällä kuljettajan ilman materiaalin siirtoa varten.
Asemia on kaksi
- Latausasema
- Purkuasema
Latausasemalta robotti odottaa materiaalin lataamista. Kun materiaali on ladattu ennalta määrätyllä määrällä, botti alkaa liikkua purkamisasemaa kohti. Kun se saavuttaa tyhjennysaseman, se pysähtyy ja avaa tyhjennysventtiilin. kun purkaminen on valmis, se alkaa jälleen lastausasemaa kohti.
Mukana on läheisyysanturi, RFID -anturi, kuormituskenno ja moottoriajuri sekä Arduino uno -levy.
Läheisyysanturi:- käytetään linjan (reitin) tunnistamiseen
RFID-anturi:- Käytetään lastaus- /purkuaseman havaitsemiseen
Kuormakenno:- käytetään lastauspainon mittaamiseen botissa.
moottoriajuri:- käytetään botin ajamiseen
Servomoottori:- Käytetään venttiilin avaamiseen/sulkemiseen.
Koodi ja YouTube -video on liitteenä.
Tarvikkeet
- Adruino Uno
- L298 Moottorin kuljettaja
- Tasavirtamoottori pyörillä
- Pyörä
- Läheisyys (IR) -anturimoduuli
- Lataa solu
- HX711 -moduuli
- Servo moottori
- RFID -moduuli
- RFID -kortit
- Hyppyjohdot
Vaihe 1: Komponentit
Tässä ovat kaikki kerätyt komponentit. Olen käyttänyt puupalikkaa robottikokoonpanon tekemiseen itse.
Vaihe 2: Tarvittavat työkalut
Tarvitset seuraavat työkalut tämän tekemiseksi
- Ruuvimeisseli
- Kuuma liima -ase
- johdot ja juotos
- Juotin
- Kiintoavain 10 mm kiinnittää punnituskennon runkoon
- Porakone
- pin vasara
Vaihe 3: Asennus ja liitännät
Seuraa kuvaa ymmärtääksesi sen helposti
- Puupalikka Leikataan palasiksi ja liitetään asianmukaisesti
- DC -moottori kiinnitetty liimalla
- tee runkoon kaksi reikää, yksi läpiviennin purkamiseksi ja toinen punnituskennon kiinnittämiseksi
- käytetty muovisuppilo on säiliö
- suppilo ja servomoottori kiinnitetty punnituskennolla
- Servomoottorin varsi on kiinnitetty paperilla ja se toimii säiliön auki/kiinni venttiilinä.
- muut komponentit kiinnitetty ruuvilla
- Yhteys tehty.
Vaihe 4: Kappaleen valmistelu
Olen tehnyt radan valkoisella paperilla. Olen merkinnyt radan mustalla maalilla.
Sitten olen asettanut kaksi RFID -korttia latausasemalle ja purkuasemalle.
Vaihe 5: Koodi
Olen ohjelmoinut Arduino IDE: llä. Lähdetiedosto liitteenä. Voit tarkistaa kytkentäkaavion lähdetiedostosta.
Vaihe 6: Lähdetiedosto ja koko video
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4