Älypuhelimella ohjattu auto [prototyyppi]: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämän päivän ohjeessa autamme sinua rakentamaan yksinkertaisen ja tyylikkään prototyypin kauko -ohjattavalle autolle, jossa on puinen pohja, joka sisältää 3D -painetun polymaitohapon (PLA) moottorin tukemiseksi ja sovittimen, joka yhdistää moottorit muovirenkaisiin. Näytämme myös, kuinka voit moottoroida autosi ja antaa sille jonkin liikkeen käyttämällä piirejä, kuten Arduino Unoa, Bluetooth -vastaanotinta ja moottorisuojaa, jolla voit käyttää autoa älypuhelimella ja käyttämällä Android -sovelluksia, kuten TechBitarin ArduDroid. Sähkölaitteiden ohella opastamme sinua myös koodin ohjelmoinnissa moottorien käyttämiseksi

Vaihe 1: Materiaalit/työkalut

Työkalut:

1. 3D tulostin
2. Juotosarja (auttavat kädet, juotosrauta, juote)
3. Akun pidike
4. Ruuvimeisselit
5. Älypuhelin/tietokone
6. Vannesaha
7. Langanleikkuri/stripperi
8. Pihdit

Materiaalit:

1. Polymaitohappo (PLA)
2. Arduino Unon piirilevy
3. 9V akku
4. Moottorit
5. Johdot (naaraspuoliset urospuoliset johtimet; urospuoliset urospuoliset johtimet)
6. Bluetooth-vastaanotin (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Moottorisuoja (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Vaneri
9. Renkaat kumiputkella

Vaihe 2: Puupohjan rakentaminen

Aloitimme projektimme leikkaamalla 6 x 10 vaneripalaa vannesahalla. Päätimme käyttää puuta polystyreenivaahdon sijaan, koska polystyreeni oli liian hauras eikä sopinut kaikkiin auton osiin, kuten Arduino Unoon ja tasavirtamoottoreihin. Puulevyn leikkaamisen jälkeen asetimme pyörät pohjan takaosaan ja merkitsimme puulevyn keskikohdan kynällä osoittamaan Arduino Uno -levyn sijoittelun

Vaihe 3: 3D -tulostuspyörän osat ja moottoripuristimet

DC Motorsin kanssa törmäsimme kahteen pieneen ongelmaan, jotka meidän oli voitettava. Ensimmäinen oli se, että moottorin akseli oli liian pieni mahtuakseen pyörän reikään. Tämän ongelman korjaamiseksi loimme OnShapeen lieriömäisen liitoksen, joka loi tiukan istuvuuden pyörälle ja akselille, jolloin se pyörii hyvin

Toinen ongelma, johon törmäsimme, oli saada lieriömäinen moottori pysymään tasaisella puulaudalla. Korjasimme tämän ongelman luomalla OnShapeen puristimen kaltaisen osan, jonka avulla voimme ruuvata tasavirtamoottorit puuhun, jolloin ne sopivat tiiviisti auton pyörille

Vaihe 4: Video 3D -tulostimesta [lieriömäinen sovitus]

Video 3D -tulostimesta, joka tulostaa renkaiden lieriömäisen liitoksen

Vaihe 5: Moottorinsuojuksen kiinnitys

Auton pohjan rakentamisen jälkeen kiinnitimme huomion Arduino Uno -levyyn. Päätimme ostaa Adafruit Industriesilta moottorisuojuksen Arduinon komponenttien suojaamiseksi. Lisäksi moottorikilven avulla pystyimme yhdistämään jopa neljä moottoria, jolloin rakennettiin nopeampi prototyyppi. Aloitimme kiinnittämällä moottorin suojuksen Arduino Unoon mukana toimitetuilla nastoilla. Seuraavaksi kiinnitimme nastat moottorin kilpeen leikkaamalla Arduinon ja suojan käyttämällä apukäsiä ja juottamalla sitten suojan päät Arduino Unon kiinnitettyihin nastoihin. Lopuksi aloimme juottaa joitain johtoja moottorin suojukseen, joka muodostaa yhteyden Bluetooth -moduuliin

Vaihe 6: Muiden komponenttien kiinnittäminen moottorisuojaan (Bluetooth -moduuli ja moottorit)

Juotettuamme johdot ja moottorisuojuksen Arduino Uno -levylle, aloitimme kauko -ohjattavan auton muiden osien kiinnittämisen. Liitimme ensin Bluetooth -moduulin moottorin suojaan kytkemällä moduulin RX-, TX-, VCC- ja maadoitusmoduulin TX-, RX-, 5V- ja maadoituskytkimet. Myöhemmin jatkoimme moottoriemme liittämistä kiinnittämällä moottorien punaiset ja siniset johdot moottorin suojan sinisiin liittimiin

Vaihe 7: Heijastus