Minun emotionaalinen hirviö!: 8 askelta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä on ohje, kuinka rakentaa oma pörröinen hirviörobotti, joka näyttää tunteesi! Tämän tekemiseen tarvitset vaneria, akryyliä, iPadia, valitsemasi turkiksen, Arduinoa ja muita materiaaleja, jotka on kuvattu alla vaiheessa 1. Nauti ja lähetä, jos päätät tehdä sellaisen itse! Tämä projekti oli yhteistyössä Neil Techapanichgulin, Dario Narvaezin, Nicolas Hernandez Trujillon ja Sara Birchardin kanssa Parsons School of Designista. Oletko ujo vai introvertti? Miksi et tee hirviöstä jatkoa itsellesi?

Vaihe 1: Materiaalit

Tämän robotin luomiseen tarvittavat materiaalit ovat:

(2x) 18 "x 24" vanerilevyt (paksuus 1/8 ")

(1x) 18 "x24" musta akryyli (paksuus 1/8 ")

(1x) Arduino

(1x) valitsemasi 1 jaardin turkki (tätä käytimme robotissamme)

(1x) DRV8833 DC/askelmoottorin ohjainlevy

(1x) litiumakku

(1x) 9V paristo

(1x) Elmerin liima

(8x) Ruuvit

(1x) WiFi -moduuli - ESP8266

(1x) iPad, 4. sukupolvi

(1x) Leipälauta

(1x) RC -auto

Pahvi

Valinnainen: pleksilasi iPad -näytön suojaukseen

Ja lopuksi tarvitset pääsyn laserleikkuriin (tai CNC: hen) osien leikkaamiseksi.

Vaihe 2: Luonnokset ja suunnittelu

Hankkeen ensimmäisissä vaiheissa loimme suunnittelun, josta pidimme eniten. Tässä tapauksessa ehdotimme puusta ja tabletista valmistettua hirviötä erilaisten tunteiden osoittamiseksi. Loimme useita luonnoksia löytääksemme mielenkiintoisen muodon, joka oli myös kevyt ja joka mahdollisti eri komponenttien, kuten Arduinon ja levyt, sijoittamisen. Sitten loimme 3D -mallin, joka visualisoi paremmin suunnittelun ja kaikki todelliset mitat ja asteikot. Lopuksi näistä 3D-malleista loimme laserleikattavat osat.

Vaihe 3: Rakenne

Laserleikkaus.

Aloita leikkaamalla materiaalit käyttämällä näitä AI -tiedostoja.

Kirkas pleksilasi on valinnainen - huomasimme, että häikäisy teki näytön vähemmän näkyväksi, joten päätimme olla kiinnittämättä lopulta omaamme. Jos et kuitenkaan halua ihmisten koskettavan iPadia, siitä voi olla hyötyä projektillesi.

Vaihe 4: Rungon kokoaminen

Aloita kokoamalla vanerikappaleet kaavion mukaisesti ja valokuvaamalla ja liimaamalla ne yhteen puuliimalla. Tämä on robotin luuranko, johon akryyli ja turkki kiinnitetään.

Ole hyvä ja räjäytyskuva ja ortografiset näkymät paremman kokoamisprosessin varmistamiseksi. Se on melko suoraan eteenpäin. Käytimme puuliimaa kiinnittämään kaikki palat yhteen, mutta voit käyttää mitä tahansa haluamaasi liimaa: kuumaliimaa tai epoksia.

Vaihe 5: Turkin ja akryylin kiinnittäminen

Aloita leikkaamalla kaksi pahvia, jotka sopivat robotin taakse ja eteen

Leikkaa turkki niin, että se peittää pahvin, ja lisää 1,5 tuumaa kummallekin puolelle, jotta se voidaan liimata taakse - tämä mahdollistaa paremmat reunat.

Turkin kiinnittämiseksi sinun on lisättävä ruuveja. Huomasimme, että tämä oli turvallisin tapa kiinnittää turkis ilman sotkua. Kiinnitä vain yksi puoli, kunnes olet kiinnittänyt elektroniikan robotin sisälle.

Vaihe 6: Koodi- ja piirikaavio

Hirviön siirtämiseen käytimme vanhaa RC -autoa ja hallitsimme sitä Arduinon kautta Wifillä. Tätä varten käytimme Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Boardia, jonka avulla pystyimme hallitsemaan itsenäisesti auton kahta moottoria (moottoria, joka vastaa oikean ja vasemman suunnan ohjaamisesta ja toista ohjaamaan eteen ja taakse) ohjeet). Moottorit saavat virtansa yksinomaisesta 6,4 V: n akusta, joka alun perin löytyi RC -autosta, mutta voit käyttää tehokkaampaa akkua (testasimme 9 V: lla ja se toimii paljon paremmin!). Arduino saa virtansa itsenäisestä 5 V: n paristosta (voit käyttää myös 3,3 V: n akkua).

*Neuvoja (DVR8833 saattaa tarvita juottamisen kootakseen.)

Liitä DVR8833 ja ESP 8266 Wifi -ohjain helposti yhteen leipälaudan avulla.

Kytkeä:

• Vmotor 3,3 V (punainen johto)
• GND maahan
• SLP -> 3.3V virtatappi.
• AIN1 (oranssi) - PIN1.
• AIN2 (oranssi) - PIN2.
• BIN1 (oranssi) - PIN5.
• BIN2 (oranssi) - PIN6.
• Kiinnitä sitten hinaus DC -moottorikäämi moottoriin A (vihreä ja keltainen) ja moottoriin B (vihreä ja keltainen). Käytä yleismittaria mittaamaan johtojen välistä.
• Liitä myös DVR8833 -virtalähde ulkoiseen virtalähteeseen.

Vaihe 7: Ykseys, kasvot ja vuorovaikutus

Tässä projektissa käytimme Unityä hallitsemaan erilaisia tunteita vastaavia kasvoja ja ääniä. Lataa kasvot (kasvot.c4d) Unityyn ja nauti tunteellisesta hirviöstäsi!

Unityn käyttöliittymän avulla luodaan ohjaimen käyttöliittymä ja kolmiulotteiset kasvot kameran asennon kytkimellä, tarkoituksena on luoda saumaton kytkin eri tunnelmien välillä.

Koodia ja vuorovaikutusta varten voit luoda vuorovaikutteisen kokemuksen yhdellä painikkeella ja molemmilla puolilla ja toisella puolella pyörien molempiin suuntiin (eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle, oikealle). Tarkoituksena on, että pääohjaimella on kaikkien interaktiivisten vaihtoehtojen käyttöliittymä ja ehkä mahdollisuus ohjata useita laitteita. Tarkoituksena on tuottaa naurua ja odottamattomia käyttäytymisiä käyttäjiltä.

Uskomme, että panostamme paljon kasvojen suunnitteluun. On tarpeen aloittaa Unityn animaatioiden käyttö syvemmän kokemuksen luomiseksi hyvän vuorovaikutuksen löytämiseksi ja verkon luotettavuuden parantamiseksi tulevia iteraatioita varten.

Vaihe 8: Iteraatio…. Mini Minä

Hankkeen alussa visualisoitiin puun ja RC Carin käyttäminen hirviön siirtämiseen. Valitettavasti puu iPadin kanssa teki liikkumisesta erittäin raskaan. Voit ratkaista tämän tekemällä pahviversion, joka on paljon kevyempi ja joka täyttää samat toiminnot ja jonka esteettinen viimeistely on samanlainen kuin puusta.

Pahviversion luomiseksi sinun on luotava tasainen alusta, joka menee RC -auton päälle, jossa levyt ja komponentit istuvat. Sitten meidän on luotava pohja tabletille, joka on valmistettu yksinkertaisesta pahvikappaleesta. Sivuseinät voidaan tehdä pienestä pahvista tai paperista, ainoa tehtävä on piilottaa kaikki sisäiset komponentit, mutta voit myös olla luova ja lisätä persoonallisuutta hirviöön piirtämällä muotoja ja kuvioita. Meidän tapauksessamme tulostimme kuvion ja liimasimme sen sivuseiniin.