Grafiittiannostelija: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com) Tässä ohjeessa voit luoda työpöydällesi grafiittiannostelijan, jonka avulla voit täyttää tyhjän mekaanisen lyijykynä nopeasti. Tarvitaan vain joitain melko perusmateriaaleja, paitsi pääsy 3D -tulostimeen.

Vaihe 1: Työkalut ja materiaalit

Työkalut

• 3D tulostin
• Kuuma liimapistooli
• Sakset

Osat

• 1x Arduino UNO -levy
• 1x C-47P DC-sarjan raskaan käytön elektroniikkakotelo
• 2x SG90 9G -servot
• 1x 3-haarainen IR-vastaanotin
• 1x IR -ohjain/kaukosäädin (varmista, että paristot ovat mukana)
• 1x HC-SR04-läheisyysanturi
• 1x Mini Breadboard Power Power -kiskoilla
• 1x 5 V: n kannettava USB -laturi (mieluiten pieni) + USB -johto

Valinnainen

• Pahvi
• Kuminauhat
• Nauha

Vaihe 2: Johdotuksen määrittäminen

Yllä on Fritzing -kaavio, lohkokaavio ja käytetty fyysinen johdotus. Huomaa, että käytettiin minileipälevyä ja keltaiset ja oranssit johdot vaihdetaan (värillisesti) fyysiseen malliin verrattuna.

Suuntaviivat

1. Liitä Arduinon 5V- ja GND -nastat leipälevyn virtakiskoon.
2. Johdinservo 1 digitaaliseen nastaan 7. Kytke virtakiskoon.
3. Johto Servo 2 digitaaliseen nastaan 3. Liitä Power Rail -kiskoon.
4. Läheisyysanturi Kytke liipaisimen liitin (oranssi Fritz -keltainen/keltainen fyysisessä) digitaaliseen nastaan 1. Kytke kaiun nasta digitaaliseen nastaan 4 (sininen johto sekä Fritzissä että fyysisessä) Liitä virtajohtoon.
5. Kytke infrapuna -anturin signaalitappi (keltainen Fritzissä, oranssi fyysisessä) digitaaliseen nastaan 6. Yhdistä Power Railiin.

Vaihe 3: 3D -tulostettujen osien valmistelu

Sisältyy liitteenä olevaan ZIP -tiedostoon

1. Pääkansi (Grafiittiannostelijan runko. Kiinnitetään elektroniikkakoteloon. 3D -tulostimesta riippuen tämä on ehkä tulostettava kahdessa erillisessä osassa. Tulostusohjelmasi mahdollistaa mallien leikkaamisen.)
2. Putket (Kolme pitkää putkea, jotka kiinnitetään Servo2: een grafiitin paksuuden vaihtamiseksi.)
3. Parempi levy (pieni levy, joka kiinnittyy Servo2: een, mikä estää grafiitin putoamisen grafiittiannostelijaan)
4. Parempi tulppa (kiinnittyy Servo1: een ja estää grafiittia putoamasta annostelijasta liian aikaisin.)
5. Pieni liukukansi (Pieni kansi, joka liukuu pääkansiin piilottaakseen sisäosat. Saattaa vaatia arkistointia, jotta se mahtuu pääkannen aukkoon tulostuksesta riippuen.)

Mukana ovat. STL- ja. OBJ -tiedostot, jotka ovat molemmat yhteensopivia tulostamiseen. Kun lisäät tukia, muista, että jotkut osat ovat pieniä, mikä vaikeuttaisi tukien irrottamista.

Jos et halua ladata ZIP -tiedostoa, myös yksittäiset osat ovat liitteenä.

Vaihe 4: Grafiittiannostelijan koodaus

Liitteenä on ZIP -tiedosto, joka sisältää kaikki grafiittiannostelijan suorittamiseen tarvittavat koodit. Mukana on. INO -tiedosto,. CPP -tiedosto ja. H -tiedosto. Liitteenä ovat myös käytetyt kirjastot, jotka ovat Servokirjasto ja IRremote -kirjasto. Luotto kuuluu mainittujen kirjastojen alkuperäisille luojaille ja lisäksi liitteenä olevassa videossa kuvataan, mitä kukin koodin osa tekee. Alla on lyhyt kuvaus koodista:

Otsikko- ja CPP -tiedostot ohjaavat läheisyysanturia. Luonnos on jaettu yksittäisiin osiin, jotka kuvaavat niiden toimintaa. (esim. // IR-anturi ja servo // -osassa kuvataan eri kokonaislukuja ja esiasetuskoodeja, jotka käyttävät IR-anturia ja servoja.) Lataa tämä Arduino UNO: hon.

Vaihe 5: Kokoonpano

Arduino -osien liittäminen 3D -tulostettuihin osiin

1. Irrota virtajohto leipälevystä. Voit käyttää liimaa sen takana, mutta se ei ehkä tartu muoviin, joten käytettiin kuumaa liimaa. Liimaa sekä kisko että leipälauta pääkannen takaosaan samalla tavalla kuin se on asetettu kuvassa.
2. Kun teet vaiheen 1, infrapunatunnistimen ja läheisyysanturin tulee olla linjassa pääkannen reikien kanssa. Kiinnitä molemmat kanteen.
3. Kun kiinnität levyn Servo2: een, varmista, että se on riittävän korkea päästäkseen putkien pohjaan, mutta riittävästi tilaa, jotta ne eivät kosketa toisiaan. Tässä tapauksessa servo oli hieman erilainen verrattuna käytettyyn 3D -malliin, joten reikä piti suurentaa sopimaan tähän servoon ja pahvia käytettiin sen nostamiseen korkeammalle.
4. Putket kiinnitetty servon yläosaan, pyörivään osaan. Varmista, että keskiputki on kartion yläpuolella.
5. Kiinnitä tulppa Servo 1: een, varmista, että se ensin keskiputken alla, on kartion yläpuolella ja on tasainen levyn kanssa.
6. Kun vaiheet 4 ja 5 on valmis, liimaa servot muoviin ja varmista, että kaikki ovat kohdakkain.
7. Katso yllä olevasta kuvasta ladattavan puhelimen akku. Arduino -sointu kelataan ja pidetään yhdessä kuminauhoilla ja kiinnitetään sitten akkuun. Paketin lataamiseen käytetty USB on myös liitetty.
8. Katso ensimmäisestä kuvasta kappaleiden lopulliset sijainnit; kuten kun suljet kannen, kaiken pitäisi sopia hyvin.
9. Kiinnitä pääkansi elektroniikkakoteloon kuumaliimalla.

Vaihe 6: Käyttö

Käytä sitä asettamalla kynän yläosa grafiittiannostelijan kartio -osaan. Läheisyysanturin tulisi tunnistaa kynä/käsi ja annostella grafiitti lyijykynään. Jos haluat vaihtaa grafiittityyppiä (paksuus), käytä kaukosäädintä ja paina painikkeita 1, 2 tai 3 (tai mitä tahansa päätit vaihtaa painikkeet haluamaasi grafiittityyppiin).