Raspberry Pi -pohjainen IEC 61131-3 -yhteensopiva PLC: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

IEC 61131 on tosiasiallinen standardi PLC-ohjelmoinnille. Samaan aikaan Raspberry Pi: lle on saatavana myös ajonaikaisia versioita - esimerkiksi yrityksen 3S -Smart Software Solutionsin CODESYS. Ne tarjoavat kaupallisen ajonaikaisen ytimen Raspberry Pi: lle, mutta se toimii maksutta demoversiona 120 minuuttia ennen kuin ne pysähtyvät… Se on hyvä mahdollisuus opiskelijoille ja harrastajille oppia IEC 61131 -ohjelmointia.

Tämän ohjeen idea oli toteuttaa todella halpa IEC 61131-3 -yhteensopiva PLC, joka perustuu RPI: hen ja CODESYS-tavoitteeseen. Kuten todellinen PLC, laitamme Raspberry Pi -levyn yhdessä kehityskortin kanssa kestävään teollisuuskoteloon saadakseen "teollisen" tunteen. Lopulta meillä on PLC, joka käyttää EtherCAT -masteria CODESYS -ajon aikana lähes ilman rahaa.

Vaihe 1: Laitteisto ja ohjelmisto

Laitteisto

• Raspberry Pi 3B
• RasPiBox Open Plus (vakioversio)
• microSD -kortti

Ohjelmisto

• Raspbian Jessie lite
• CODESYS -kehitysjärjestelmä
• CODESYS -ohjaus Raspberry PI: lle

Työkalut

• juotin
• yleismittari
• ruuvimeisseli
• jotain juotosta

Vaihe 2: PCB -kokoonpano

Aloitamme piirilevyn kokoamisesta. Noudata PDF -käyttöoppaan ohjeita.

Vaihe 3: Testaa PC -levy

Meidän pitäisi testata piirilevy ennen kuin voimme asentaa Raspberry Pi: n. Sinun on kytkettävä virtalähde (9… 35 V DC) piirilevyn virtaliittimeen. Tarkista yleismittarilla 5 V: n syöttöjännite RPI: lle.

Nyt voit irrottaa piirilevyn verkkojännitteestä ja asentaa Pi kuten yllä olevassa kuvassa.

Vaihe 4: Asenna yläkuori

Nyt on aika asentaa yläkuori. Näyttää nyt pieneltä din rail PLC: ltä.

Vaihe 5: Asenna käyttöjärjestelmä

Meidän on asennettava Raspbian SD-kortille ensin käyttämällä Raspberry Pi -verkkosivun ohjeita.

Voit noudattaa tätä ohjeistusta.

Älä unohda kopioida tyhjää tiedostoa, jonka tiedostonimi on "SSH" SD -kortin juurihakemistoon, jotta voit käyttää SSH (Putty) -yhteyttä myöhemmin.

Vaihe 6: Asenna CodeSYS

1.) Pls lataa ensin CODESYS Control for Raspberry Pi SL. Ilmainen versio on rajoitettu 120 minuutin ajonaikaan (sinun on käynnistettävä RPI uudelleen, jotta sinulla on 120 minuuttia). Voit ostaa kaupallisen version hintaan 35 € ilman rajoituksia.

2.) Pls lataa CODESYS Development System nyt. Tarvitset tätä ohjelmistoa kirjoittaaksesi myöhemmin ohjelmat PLC: lle tietokoneellasi.

3.) Asenna kehitysjärjestelmä tietokoneellesi. Muista asentaa CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.paketti paketinhallinnan kautta: "Työkalut - Paketinhallinta" "Asenna"

4.) Käynnistä Codesys uudelleen tietokoneellasi

5.) Lataa CODESYS Runtime Raspberry Pi -työkaluihin "Päivitä Raspberry Pi"

Kesto kestää nyt 120 minuuttia. Voit käynnistää sen uudelleen käyttämällä tätä komentosarjaa:

/etc/init.d/codesyscontrol start/etc/init.d /odesyscontrol stop