Pyörivä pysäköintijärjestelmä: 18 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Sitä on helppo käyttää kuljettajan pysäköidessä ja jättämällä ajoneuvo järjestelmään maanpinnan tasolle. Kun kuljettaja poistuu sisäänrakennetulta turvavyöhykkeeltä, järjestelmä pysäköi ajoneuvon automaattisesti pyörittämällä nostamaan pysäköity auto pois alemmasta keskiasennosta. Tämä jättää tyhjän pysäköintipaikan maanpinnalle seuraavalle autolle, jolle pysäköidään. Pysäköity auto on helppo noutaa painamalla sen kohdan numeron painiketta, johon auto on pysäköity. Tämä saa tarvittavan auton pyörimään maanpinnan tasolle valmiina, jotta kuljettaja pääsee turvavyöhykkeelle ja peruuttaa auton järjestelmästä.

Lukuun ottamatta pystysuoraa pysäköintijärjestelmää kaikki muut järjestelmät käyttävät suurta pinta -alaa, pystysuora pysäköintijärjestelmä on kehitetty hyödyntämään suurin pystysuora pinta -ala käytettävissä olevalla minimipinta -alalla. Se on varsin onnistunut, kun se asennetaan vilkkaille alueille, jotka ovat vakiintuneita ja joilla on pulaa pysäköintialueesta. Vaikka tämän järjestelmän rakentaminen näyttää olevan helppoa, se on vertaansa vailla ymmärrystä ilman tietoa materiaaleista, ketjuista, ketjupyöristä, laakereista ja koneistustoimenpiteistä, kinemaattisista ja dynaamisista mekanismeista.

Ominaisuudet

• Pieni jalanjälki, asenna mihin tahansa
• Vähemmän kustannuksia
• Pysäköintipaikka 3 autolle mahtuu yli 6-24 autoa

Se ottaa pyörivän mekanismin minimoimaan tärinän ja melun

Joustava toiminta

Talonmiestä ei tarvita, näppäimen painallus

Vakaa ja luotettava

Helppo asentaa

Helppo kohdistaa uudelleen

Vaihe 1: Mekaaninen suunnittelu ja osat

Ensin on suunniteltava ja luotava mekaaniset osat.

Tarjoan CAD -muotoilua ja kuvia jokaisesta osasta.

Vaihe 2: Lava

Lava on lavan kaltainen rakenne, johon auto pysyy tai nousee. Se on suunniteltu siten, että kaikki autot sopivat tähän lavaan. Se on valmistettu pehmeästä teräslevystä ja muotoiltu valmistusprosessissa.

Vaihe 3: Ketjupyörä

Ketjupyörä tai hammaspyörä on profiilipyörä, jossa on hampaita, hammaspyöriä tai jopa rattaita, jotka yhdistyvät ketjuun, telaan tai muuhun rei'itettyyn tai sisennettyyn materiaaliin. Nimi 'ketjupyörä' koskee yleisesti mitä tahansa pyörää, johon säteittäiset ulokkeet tarttuvat sen yli kulkevaan ketjuun. Se erottuu hammaspyörästä siinä, että hammasrattaita ei koskaan yhdistetä suoraan toisiinsa, ja se eroaa hihnapyörästä siinä, että hammaspyörillä on hampaat ja hihnapyörät ovat sileät.

Hammasrattaat ovat eri malleja, ja niiden valmistaja väittää suurimman tehokkuuden kullekin. Rattaissa ei yleensä ole laippaa. Joissakin hammashihnoissa käytettävissä hammaspyörissä on laipat, jotka pitävät hammashihnan keskellä. Rattaita ja ketjuja käytetään myös voimansiirtoon yhdeltä akselilta toiselle, missä luistaminen ei ole sallittua, ketjuja käytetään hihnojen tai köysien sijaan ja hammaspyöriä hihnapyörien sijasta. Niitä voidaan ajaa suurella nopeudella, ja jotkin ketjut on rakennettu niin, että ne ovat äänettömiä jopa suurella nopeudella.

Vaihe 4: Rullaketju

Rullaketju tai holkkirullaketju on ketjutyyppi, jota käytetään yleisimmin mekaanisen voiman siirtämiseen monenlaisiin kotitalous-, teollisuus- ja maatalouskoneisiin, mukaan lukien kuljettimet, langan- ja putkenvetokoneet, painokoneet, autot, moottoripyörät ja polkupyöriä. Se koostuu sarjasta lyhyitä lieriömäisiä rullia, joita pitävät yhdessä sivulenkit. Sitä ohjaa hammaspyörä, jota kutsutaan ketjupyöräksi. Se on yksinkertainen, luotettava ja tehokas keino voimansiirtoon.

Vaihe 5: Holkin laakeri

Holkki, joka tunnetaan myös nimellä holkki, on itsenäinen liukulaakeri, joka työnnetään koteloon laakeripinnan aikaansaamiseksi pyöriville sovelluksille; tämä on yleisin liukulaakerin muoto. Yleisiä malleja ovat kiinteät (holkki ja laippa), halkaistu ja puristetut holkit. Holkki, halkaistu tai puristettu holkki on vain "holkki" materiaalista, jonka sisähalkaisija (ID), ulkohalkaisija (OD) ja pituus. Ero kolmen tyypin välillä on se, että kiinteä holkkiholkki on kiinteä kaikin puolin, halkaistu holkki on leikattu pitkin pituuttaan ja puristettu laakeri on samanlainen kuin halkaistu holkki, mutta puristus (tai puristus) leikkauksen poikki. Laippaholkki on holkkiholkki, jonka toisessa päässä on laippa, joka ulottuu säteittäisesti ulospäin OD: stä. Laippaa käytetään holkin paikantamiseen positiivisesti asennettuna tai työntölaakeripinnan aikaansaamiseksi.

Vaihe 6: L -muotoinen liitin

Liittää kuormalavan sauvaan neliönmuotoisen tangon avulla.

Vaihe 7: Square Bar

Pitää yhdessä, L -muotoinen liitin, tanko. Näin pidät kuormalavan.

Vaihe 8: Palkkitanko

Käytetään kuormalavakokoonpanossa, liitetään kuormalava runkoon.

Vaihe 9: Vetoakseli

Toimittaa voimaa.

Vaihe 10: Kehys

Se on rakenteellinen runko, joka pitää koko pyörivän järjestelmän. Jokainen komponentti, kuten lava, moottorin käyttöketju, ketjupyörä, asennetaan sen päälle.

Vaihe 11: Lavakokoonpano

Palkkialusta ja palkit on koottu yksittäisten kuormalavojen luomiseksi.

Vaihe 12: Lopullinen mekaaninen kokoonpano

Lopuksi kaikki kuormalavat liitetään runkoon ja moottorin liitin kootaan.

Nyt on sähköisen piirin ja ohjelmoinnin aika.

Vaihe 13: Elektroninen suunnittelu ja ohjelmointi (Arduino)

Käytämme ohjelmaan ARDIUNOa. Käyttämämme elektroniikkaosat esitetään seuraavissa vaiheissa.

Järjestelmän ominaisuudet ovat:

• Järjestelmä koostuu näppäimistöstä syötteiden (myös kalibrointien) vastaanottamiseksi.
• 16x2 LCD -näytön tuloarvot ja nykyinen sijainti.
• Moottori on askelmoottori, jota ohjaa suuritehoinen kuljettaja.
• Tallentaa EEPROM-tiedot pysyvään tallennukseen.
• Moottorista riippumaton (jonkin verran) piiri ja ohjelman suunnittelu.
• Käyttää bipolaarista askelta.

Vaihe 14: Piiri

Piiri käyttää Atmel ATmega328 (ATmega168 voidaan myös käyttää, tai mitä tahansa tavallista arduino -korttia). Se liitetään LCD -näyttöön, näppäimistöön ja moottoriajuriin vakiokirjaston avulla.

Kuljettajan vaatimukset perustuvat pyörivän järjestelmän todelliseen fyysiseen skaalaukseen. Tarvittava vääntömomentti on laskettava etukäteen ja moottori on valittava sen mukaan. Useita moottoreita voidaan käyttää samalla ohjaintulolla. Käytä jokaiselle moottorille erillistä ohjainta. Tätä voidaan tarvita suuremman vääntömomentin saamiseksi.

Kytkentäkaavio ja proteusprojekti on annettu.

Vaihe 15: Ohjelmointi

On mahdollista konfiguroida nopeus, yksilöllinen siirtokulma jokaiselle askeleelle, asettaa askeleet kierroslukua kohti jne. Eri moottorin ja ympäristön joustavuuden mukaan.

Ominaisuudet ovat:

• Säädettävä moottorin nopeus (RPM).
• Vaihdettavat askeleet kierrosta kohden mille tahansa käytettävälle bipolaariselle askelmoottorille. (Vaikka 200 spr tai 1,8 asteen askelkulmamoottori on edullinen).
• Säädettävä portaiden lukumäärä.
• Yksilöllinen siirtokulma jokaiselle vaiheelle (joten kaikki valmistusvirheet voidaan kompensoida ohjelmallisesti).
• Kaksisuuntainen liike tehokkaaseen toimintaan.
• Säädettävä offset.
• Asetusten tallennus, joten säätö vaaditaan vain ensimmäisellä ajolla.

Sirun (tai arduino) ohjelmointiin tarvitaan arduino ide tai arduino builder (tai avrdude).

Ohjelmoinnin vaiheet:

1. Lataa arduino bulider.
2. Avaa ja valitse ladattu heksatiedosto täältä.
3. Valitse portti ja oikea levy (käytin Arduino UNO).
4. Lataa heksatiedosto.
5. Hyvä mennä.

Arduinodevissa on hyvä viesti hexin lataamisesta arduinoon täällä.

Projektin lähdekoodi - Github -lähde, haluat käyttää Arduino IDE: tä kääntämiseen ja lataamiseen.

Vaihe 16: Työvideo

Vaihe 17: Hinnoittelu

Kokonaiskustannukset olivat noin 9 000 INR (~ 140 USD dt-21/06/17).

Osien hinta vaihtelee ajan ja paikan mukaan. Tarkista siis paikallinen hinta.

Vaihe 18: Lainat

Mekaanisen suunnittelun ja suunnittelun suorittaa-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Elektroniikkapiirin valmistaa

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Ohjelmiston kehittänyt-

Subhajit Das

(Lahjoittaa)