Sokkeloratkaisurobotti: 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

- tämä robotti on suunniteltu ratkaisemaan yksinkertainen sokkelo ilman tekoälyä käyttämällä seuraavia koodin tekniikoita:

1) PID

2) kiertoyhtälöt

3) kalibrointi

linkki gitHub -koodiin:

github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-

Vaihe 1: Valmista komponentti

Käytin kaikkia yllä lueteltuja komponentteja:

1-2 vaihteinen tasavirtamoottori

2- 2 pyörää

3- 1 kasettipyörä

4- LCD-näyttö

5 - leipälauta ja jotkut johdot (uros - mies) && (uros - nainen)

6- 3 ultraäänianturia

4- ultraäänipidike

5- Arduino UNO -levy

6-2 paristoa 3,7 V paristopidikkeellä

7- L298N moottorikäyttö

8- puinen runko robotin rungolle

9- kytkin

Vaihe 2: Ensimmäinen kerros

1- kytke moottori, pyörät ja käyttö runkoon

2- liitä moottorit moottorikäyttöön johtojen avulla

3- aseman nastat nastoihin 3, 12, 13, 5, 2, 7 arduinoa varten

ota huomioon, että:

jos esimerkiksi oikean moottorin pyörä liikkuu vastakkaiseen suuntaan, vaihda vain taajuusmuuttajaan kytketyn moottorin johdot

Vaihe 3: Toinen kerros

- laita arduino, anturit ja leipälevykerros toiseen koteloon ja laita johdot

lue kooditiedosto tietääksesi yhteyteni, mutta tiivistetään:

1) Kunkin luotaintunnistimen VCC ja GND leipälevylle, liipaisin ja kaiku kiinnitetään nastoihin A0, A1, A2, A3, A4, A5 3 anturia varten

2) 5 V ja GND arduinolta leipätaulun toimittamiseen

3) 5v ulos asemasta arduino -tuloon

4) GND arduino -asemasta GND -asemaan

Vaihe 4: Käynnistä se

aseta paristopidike paristojen kanssa sisään ja ota punainen johto liitä se aseman tulotappiin ja musta johto aseman GND: hen arduinon johdolla

Vaihe 5: Valinnainen vaihe

tämä vaihe, jotta saat iloa robotistasi

1) aseta lcd ja muodosta yhteydet arduinoon kuten liitteenä oleva koodi

2) kytke paristopidikkeen punainen johto kytkimen ON -napaan ja vie johdin toisesta nastasta taajuusmuuttajan tuloon ohjataksesi robotin virtaa kytkimellä

3) vihdoin se on tehty ja kokeile sitä vapaasti ja kerro minulle, jos kohtaat ongelmia