BeanBot - Arduino -pohjainen itsenäinen paperirobotti!: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Onko mitään inspiroivampaa kuin tyhjä paperi? Jos olet innokas tinkerer tai rakentaja, aloitat projektisi epäilemättä luonnostamalla ne paperille. Minulla oli idea nähdä, onko mahdollista rakentaa paperirobotista robotti. Aion näyttää sinulle perusasiat siitä, mitä tarvitset rakentaaksesi esteen välttäen robottia ja kuinka se tehdään budjetilla rakentamalla se muistikirjapaperilla!

Aloitetaan!

Vaihe 1: Kehyksen materiaalit

Tässä on luettelo siitä, mitä tarvitset robotin kehon rakentamiseen:

• Muistikirjapaperi (tai kaikenlainen paperi)
• Sakset
• Teippi
• Kuuma liimapistooli
• Viivotin
• Kynä tai merkki

Vaihe 2: Paperiputkien luominen

Mitä aiomme tehdä, rullaamme paperin putkiin. Sitten käytämme näitä putkia robottirungon rakentamiseen.

Joten suunnitelmissamme aiomme rakentaa kuution päärungolle ja lisätä sen myöhemmin. Kuution rakentamiseksi rullasin kuusi paperia pituussuunnassa ja käärin paperin teipillä. Haluat varmistaa, että putket ovat melko tiukasti kiinni ja että kaikki putket ovat yhtenäisiä. Tämä tarkoittaa, että robotti ei ole liian hauras myöhemmin.

Ammattilaisvinkki: Käytin keittiön muovista ruoanlaittoa lusikalla paperin käärimiseen.

Kun olet valmis, sinulla on oltava 6 paperiputkea valmiina lähtöön!

Vaihe 3: Kehyksen rakentaminen

Nyt kun paperiputket on rullattu, aiot leikata ne suoraan kahtia. Käytä viivainta varmistaaksesi, että olet mahdollisimman tarkka pituuksien suhteen. Sinun pitäisi jättää 12 pienempää, yhtä pitkää paperiputkea.

Kuumenna kuuma liimapistooli ja käyttämällä neljää paperiputkea rakennat neliön. Anna kuumaliimalle aikaa kuivua ja varmista, että vahvistat jokaisen liitoksen ylimääräisellä kuumaliimalla.

Kun se on kuivunut, aiomme lisätä 4 paperiputkea seisomaan neliön jokaiseen kulmaan.

Luo lopuksi toinen neliö neljällä viimeisellä paperiputkella ja liimaa se kuution yläosaan. Sinulla pitäisi olla jotain, joka muistuttaa viimeistä kuvaa. Jälleen tämä on hyvä aika palata takaisin jokaiseen liitokseen ja vahvistaa sitä kuumalla liimalla.

Pro -vinkki: Kun olin koonnut kuution, kiertelin putkien ympäri kerros teippiä. Tämä tekee vartalosta jäykemmän ja pystyy pitämään elektroniikkaa myöhemmin;)

Vaihe 4: Kehyksen rakentaminen jatkuu…

Alustojen luomiseksi käärin teippiä kuution ylä- ja alareunan ympärille luomaan alustoja elektroniikan istumiseen. Mene koko suuntaan yhteen suuntaan ja sitten toiseen suuntaan.

Tämä seuraava vaihe ei ole välttämätön, mutta halusin antaa robotille hieman korkeutta, jotta voisin lisätä kasvot robotille. Tein vielä 4 paperiputkea ja järjestin ne 4 -puoliseen pyramidiin kuution päälle.

Seuraavassa osassa voit halutessasi saada vähän luovuutta. Päätin, että ystävällisen kasvon lisääminen robottiin, kuten Mr. Bean, saa robotin näyttämään hieman ystävällisemmältä. Kissani tuntuivat varmasti saavan potkun ulos käytävällä olevasta robotista. Sinun tarvitsee vain luoda toinen paperiputki, leikata se puoliksi ja kiinnittää pinta kuumalla liimalla ja teipillä robotin rungon päällä oleviin putkiin.

Robotin takana käytin muutamia paperiputkia ja varakuulalaakeria luodakseni hännän robotille. Tämä varmistaa, että robotti voi kääntyä ja liikkua sujuvasti maata pitkin.

Pro -vinkki: Minun on lisättävä, että voit tehdä minkä tahansa tyyppisen robotin. Niin kauan kuin sinulla on muutama taso elektroniikan pitämiseen, voit luoda minkä tahansa muotoisia papereita käyttämällä.

Vaihe 5: Nyt on elektroniikan aika

Tässä on luettelo tässä projektissa käyttämästäni elektroniikasta:

• 2 Jatkuvan pyörimisen servoja
• Arduino Mega 2560 (voit käyttää Arduino Unoa, jos haluat)
• 1 Ultraääni -etäisyysanturi

• Hyppyjohdot

  Pro -vinkki: (Punainen ja valkoinen johto, jota käytän, on itse asiassa puhelinjohto, jonka voit noutaa Home Depotista. Se on noin 10 dollaria kela ja toimii hyvin projekteissa)

• 9 voltin akku Arduinon virransyöttöön
• 5 voltin virtalähde Arduinolle

Vaihe 6: Elektroniikan kokoaminen

Voit järjestää elektroniikan haluamallasi tavalla. Minulla oleva järjestely toimii hyvin. Muista vain pitää suurin osa painosta robotin pohjaa kohti.

Kuumaliimalla asetin Arduino Megan päälle, virtalähteet menevät pohjaan, servot on asennettu kehyksen alaosaan ja lopuksi asetin ultraäänianturin robotin etuosaan. Sinun on varmistettava, että anturi on asennettu tasoon, jotta se saa tarkat lukemat.

Liitin 9V -sovittimen vaihtokytkimeen Arduinon toissijaiseksi virtalähteeksi.

Kiinnitä servot kehyksen alimpaan kohtaan. Koska tämä on PaperBot, runko taipuu hieman ja painaa sitä hieman.

Kuten näet, olen käyttänyt kahta 3D -tulostettua pyörää, jotka on kiinnitetty servoihin. Voit vapaasti käyttää renkaissa mitä tahansa. Pahvi toimii hyvin kuin vanhat CD -levyt. Käärin kuminauhat pyörien ympärille, jotta robotti saisi enemmän pitoa matolle.

Pro -vinkki: Servot eivät vaadi minkäänlaista moottoriajuria kiinnittämään ne Arduinoon. Servoissa on kaikki piirit sisäänrakennettuina, joten voit kytkeä ne suoraan Arduinoon. Ne kuluttavat melko vähän virtaa, joten jos huomaat, että Arduino -laitteesi on pyöräily, sinun on lisättävä toinen virtalähde taululle. Siksi minulla on kaksi virtalähdettä Arduinolle.

Vaihe 7: Johdotus ja ohjelmointi

Nyt todella hauskaan osaan! Olen piirtänyt kytkentäkaavion näyttääkseni kuinka kaikki on kytketty. Jos käytät Arduino Unoa, nastojen tulee olla täsmälleen samoja, eikä sinun tarvitse muuttaa mitään. Jos tarvitset enemmän lähtöä 5 V: lle, suosittelen lisäämään pienen leipälevyn, jotta 5 V toimisi kaikissa laitteissa.

Olen sisällyttänyt myös Arduino -koodin, ja sitä kommentoidaan voimakkaasti, jotta joku, jolla ei ole paljon kokemusta, voi lukea sen läpi ja ymmärtää melko hyvin.

Vaihe 8: Kaikki tehty !

Onnittelut! Olet juuri lopettanut oman paperibotin rakentamisen!

Tässä projektissa on paljon tilaa muutoksille. Kehotan sinua jatkamaan eri mallien kokeilua ja lisäämään robotin toimintoja. Tämän projektin oli tarkoitus olla helppo ja halpa tapa leikkiä eri robottimalleilla. Jos sotket tai jotain vaurioituu, sen korjaaminen on helppoa paperiputkien ja kuumaliiman avulla.

Toivottavasti te kaikki nautitte projektista, enkä malta odottaa, mitä rakennatte!

Kippis!