Viktoriaaninen juhlapuku, jossa on itsenäinen säädettävä pääntie: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tämä on projekti, jonka tein viktoriaaniselle talvipallolle Krakovassa. Älykäs pallopuku, joka säätää kaula -aukon kokoa sen edessä olevien herrasmiesten läheisyyden perusteella.

Tarvikkeet

• Hiukkasfotonimikro -ohjain
• Feetech FS90R mikropalvelu
• US-015 ultraääni-läheisyysanturi
• korujen merkkijono
• langan puola (ompelukoneesta)

Vaihe 1: Historiallinen tausta

Jokin aika sitten luin tarinan kuuluisan John Singer Sargentin "Portrait of Madame X" -maalauksen takana. Kun se esiteltiin ensimmäisen kerran, musta mekko aiheutti julkista raivoa. Sen kaula -aukkoa pidettiin niin skandaalisena, että se pilaa sen mallinneen nuoren naisen maineen ja melkein lopetti Sargentin uran. Mietin, kuinka erilainen heidän elämänsä olisi, jos epäkohtelias puku itse tietäisi, ettei se ole sopivaa. Joten hullujen steampunk-keksijöiden peitossa päätin luoda älykkään puvun, joka automaattisesti suojaa käyttäjän vaatimattomuutta tarjoamalla houkuttelevan ulkonäön kaukaisesta mutta aavemaisesta läheltä, josta jokainen viktoriaaninen nainen haaveili.

Vaihe 2: Puku

Tämä voisi olla oma opastettava, mutta tämän projektin tekniseen osaan keskittymisen tarkoituksena yritän rajata sen yhteen vaiheeseen.

Olen historiallinen jälleenrakentaja, joten tavallinen harrastukseni on historiallisten pukujen ompelu. Tämän mekon muotia kutsutaan Natural Formiksi ja se on peräisin hyvin lyhyestä mutta kauniista ajanjaksosta 1877-1882. Näiden maagisten viiden vuoden aikana eurooppalaiset muotisuunnittelijat pitivät tauon ylellisistä hälinäistä, kavensivat hameen muotoa ja keskittivät suurimman osan polvien alla olevista koristeista ja verhoista pitkille junille.

Tein kaikki elementit ja tuet itse, lukuun ottamatta vain korsettia, jonka olin valmis. Täysi mekko ja koristeet veivät 5 metriä vihreää tafetakangasta ja paljon vähemmän valkoista puuvillaa röyhelöiselle alusvaatteelle, joka antoi suurimman osan muodosta. Saadakseni tuuletinhäntähameen ja panier-hameen muodin oikein seurasin Truly Victorianin TV225- ja TV328-malleja.

Jotkut koristeet - kuten röyhelöllinen musta nauha - valmistettiin koneella (1880 -luvulla se on jo historiallisesti tarkoituksenmukaista), mutta jotkut tein edelleen käsin, laskos laskostamalla.

Lisätietoja ompeluosasta on historiallisessa blogissani Cavine Sartorium.

Vaihe 3: Pääntiemekanismi

Geeky -osa alkoi asun viimeisellä elementillä: erillisellä istuvalla liivillä, jossa on löysästi päällystetty pääntie.

Pujotin koristelangan verhon sisään ja johdin sen olkapäältä toiselle. Tämä on vastuu taitosta. Jos viiva on pitkä - pääntie on löysä. Jos viiva on lyhyt - pääntie kiristyy kunnollisempaan kokoon.

Linjan pituutta ohjaa pieni moottori. Siiman toinen pää on rullattu langan puolaan - kuten ompelukoneessa käytetyt. Puola on kiinnitetty servomoottoriin. Käytin Feetech FS90R -mikro -servoa jatkuvaan kiertoon (360 astetta), koska puola oli kelattava monta kertaa eron aikaansaamiseksi. Koko mekanismi on piilotettu verhojen ulkopuolelle ja kiinnitetty oikean olkapään yli mustalla nauhalla. Käytin toista tyhjää puolaa saadakseni sen kiinni nauhalla. Ja paljon kuumaa liimaa, jotta se pysyy vakaana.

Vaihe 4: Kaikuluotain

Toinen tärkeä elementti on US-015-läheisyysanturi, joka on kiinnitetty rintaliivin keskelle ja teeskentelee olevansa vain hankalaa rypytetty rintakoru. Anturi toimii kuin luotain 2-400 cm: n alueella. Se lähettää ultraääniääniä yhdestä "silmästä", ja toisella se kuuntelee, että tämän piippauksen kaiku tulee takaisin. Ääniaallon palaamiseen kuluva aika on suhteessa esteen etäisyyteen, jota vastaan se heijastui. Meidän tapauksessamme tämä olisi sopimattomasti eteenpäin suuntautuva herramme.

Voimme siis laskea herrasmiehen etäisyyden yhtälöstä:

gd = ttr × c / 2

missä

gd - hellävarainen etäisyys

ttr - aika, kunnes ääniaalto palauttaa c - äänen nopeus (340 m/s)

"Sopimattomana" asetin etäisyyden 80 cm.

Vaihe 5: Mikro -ohjain

Anturi ja moottori yhdistävä elementti on mikro -ohjain. Tässä käytin hiukkasfotonia, jota en vain voi lakata ylistämästä. Sen paljon hienovaraisemman koon lisäksi se on myös helpompi kehittää kuin Arduino. Photonissa on jo WiFi -moduuli (kyllä, puku on teknisesti yhteydessä Internetiin: D), jolla se välittää koodin erittäin kätevän Particle online IDE: n kautta. Minulle se tarkoittaa sitä, että voin vaihtaa ohjelman repimättä laitetta holkista fyysiseen yhdistämiseen siihen aina, kun haluan tehdä muutoksen. Voin jopa tehdä viime hetken koodin säätöjä puhelimestani.

Photonissa on myös muutamia nastoja, jotka pystyvät käsittelemään PWM -signaaleja, joten lisäohjainta servoja varten ei tarvittu. Siinä on jopa valmis kirjasto servojen ohjaamiseen.

Mitä tulee etäisyyden mittaamiseen: US-015 on digitaalinen anturi, mikä tarkoittaa, että se voi käsitellä vain binääristä tuloa ja lähtöä: 5 V on korkea, 0 V on matala. Chirp -ääniaallon lähettämiseksi se on aktivoitava vastaanottamalla korkea tila yhteen sen nastoista. Sitten se asettaa välittömästi korkean tilan toiselle tapille ja pitää sen korkeana, kunnes ääniaalto palaa. Mikä tarkoittaa, että edellisen yhtälön ttr on yksinkertaisesti aika, jolloin korkea tila pidettiin yllä.

Vaihe 6: Kaavio

Näin kaikki elementit on kytketty toisiinsa.

Kaikki kaapelointi on piilotettu pääntieverhousten sisään. Koko järjestelmä saa virtansa usb -varavirtalähteestä, joka on sijoitettu turvallisesti lonkkahameen taskuun.

Vaihe 7: Tilakone

Pääpalkinto Wearables -kilpailussa