Weebo - Martian Reconnaissance Bot: 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

"Weebo" on Dusten Vermetten (vasemmalla) ja Austin Kellyn (oikealla) robotin ohjausliittymän nimi EF 230 Robot -projektimessujen esittelyssä.

Tarkoitus:

Weebon tarkoitus on puhtaasti turvallinen ja parannettu tiedustelu, kun ihminen voi olla vaarassa samoissa olosuhteissa kuin robotti voisi käsitellä. Käyttämällä Weeboa lentäjä voi turvallisesti navigoida alueella, joka ei muuten ole tavalliselle henkilölle tavoitettavissa tai vaarallinen.

Ominaisuudet:

- Livenä suoratoistettu videosyöttö

- Turvatoimet lentäjävirheen sattuessa

- Ammattimainen käyttöliittymä, jota käytettiin robotin ohjaamiseen monin tavoin

- Esineiden havaitseminen robotin edessä

- Panoraamakuvapainike, jolla voit ottaa useita kuvia robotin etupuolelta, jolloin ohjaaja voi katsella maisemaa useammasta kulmasta

Vaihe 1: Yhdistäminen Weeboon

Yhdistäminen Weeboon on helpompaa kuin koskaan! Suorita vain koodi ja sinua kehotetaan antamaan sen huoneen Roomba -robotti, jonka haluat käyttää Weeboa. Syötä numero ja paina OK. Robotin pitäisi antaa merkkiäänen, kun yhteys on muodostettu.

Vaihe 2: Tutustu graafiseen käyttöliittymään

Tervetuloa Weebon käyttöliittymään! Tässä näet luettelon komennoista, joita sinun on hyödynnettävä uudella roomba -ohjauspaneelilla. Siinä on tyypillisiä liikekomentoja ja muutamia muita ominaisuuksia, kuten:

- Siirtyminen eteen ja taakse välillä 0,1 - 1 metri kerrallaan

- Käännä oletusarvoisesti 5 astetta oikealle tai vasemmalle

- Tietyn kulman kääntäminen oikealle tai vasemmalle (symboli painikkeen "(s)")

- Ota sarja kuvia robotin ympärille ja näytä ne panoraamakuvana.

Vaihe 3: Liiku suoraan

Oletuksena Weebo sallii ohjaajan liikkua eteen- tai taaksepäin 0,1 metriä, 0,25 metriä, 0,5 metriä ja 1 metri. Liikkeen oletusnopeus on 1,5 metriä sekunnissa sen varmistamiseksi, että jos kalliolle päästään, roomba voi suorittaa hätätoimenpiteitä ajoissa pelastaakseen botin mahdollisesti tuhoisalta putoamiselta. Napsauta vain painiketta ja katso sen menevän!

Vaihe 4: Kääntäminen

Kääntämistä varten pilotissa on hieman enemmän räätälöintiä. Voit kääntyä napsauttamalla "Käänny vasemmalle", "Käänny oikealle", "Käänny vasemmalle (S)" tai "Käänny oikealle (S)" -painikkeita. Oletuksena Käänny vasemmalle ja Käänny oikealle -painikkeet kääntyvät vastaavasti 5 astetta. Käännä vasemmalle (S) ja käänny oikealle (S) -painikkeiden avulla käyttäjä voi kuitenkin syöttää haluamansa asteet. Näin ohjaaja voi kääntyä niin paljon kuin haluaa.

Vaihe 5: Valoanturit

Tähän mennessä olet todennäköisesti huomannut, että valotunnistimen arvot vaihtelevat välillä 0 ja 1, kun siirrät robottiasi. Tämä johtuu siitä, että jokaisen suoran liikkeen aikana ja jokaisen käännöksen jälkeen botti kertoo, onko sen edessä jokin esine. Tämä hyödyttää lentäjää, joka ei ehkä näe pientä esinettä suoraan botin edessä ja varoittaa heitä tästä.

Vaihe 6: Huomautus hätäprotokollista

Olen aiemmin maininnut, että on olemassa hätäprotokollia lentäjävirheen tai odottamattomien olosuhteiden varalta. Jos roomban puskuri jostain syystä osuu esineeseen, Weebo peruuttaa nykyisen liikekomennon ja varmuuskopioi robotin noin 0,1 metriä. Sama tapahtuisi, jos botin etuosa menisi reunan yli (edessä).

Vaihe 7: Kamera

Painamalla "Pan" -painiketta Weebo ottaa 6 kuvaa eteensä ja asettaa ne panoraamatyyliseen näyttöön. Tämä tallennetaan sitten nimellä "Pan.fig".