Survey Rover: 6 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Mikä on Survey Rover? Survey Rover on mittaustyökalu pisteestä pisteeseen etäisyyden mittaamiseen kauko-ohjattavalla roverilla.

Tämä Survey Rover -projekti sopii erinomaisesti tutkijoille, opettajille ja harrastajille. Käyttämällä 2,4 tuuman gen4-HMI-etäisyysmoduulia, joka on asennettu käsikäyttöiseen RF-ohjaimeen, tällä mittaajalla on mahdollisuus tallentaa mitattu etäisyys.

Vaihe 1: Rakenna

Komponentit

LAITTEISTON KOMPONENTIT

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA- ja FFC-kaapelit
• 2 x Arduino Uno
• 1 x moottorin suoja
• 2 x nRF905 -lähetinvastaanotinmoduuli
• 2 x DC -moottorit
• 3 x pyörät
• 1 x auton runko
• Magneettinen halliefektimoduuli
• Pienet magneetit
• Joystick -moduuli
• 5 V virtalähde
• Erilaisia muttereita ja pultteja
• uSD -kortti
• uUSB -kaapeli
• Hyppyjohdot

OHJELMISTOSOVELLUS

• Työpaja 4 IDE
• Arduino IDE

Tähän projektiin ei tarvita ulkoista piiriä

Vaihe 2: Ohjelmoi

• Pura tiedostojen sisältö.
• Kopioi nRF905 -kirjastotiedosto Arduino -kirjaston sijaintiin.
• Avaa Roverin projektitiedosto Arduino IDE: n avulla. Tämä sisältää rover -auton Arduino Unon koodin.
• Voit tarkistaa ja muokata roverin radiomoduulin lähetin -vastaanottimen osoitetta.
• Voit tarkistaa ja muokata rover -liikkeen rutiinien koodeja täältä
• Avaa projektitiedosto -ohjain Arduino IDE: n avulla. Tämä sisältää käsiohjaimen Arduino Uno -koodit.
• Voit myös tarkistaa ja muokata datan vastaanoton ja aikakatkaisun koodeja ohjaimen puolella.
• Täällä voit myös tarkistaa ja muokata näytölle lähetettävien tietojen kokoamiskoodeja.
• Voit tarkistaa ja muokata ohjaussauvan komentojen koodeja täältä.
• Avaa ohjaimen näyttötiedosto Workshop 4: llä. Tämä projekti käyttää Visi -ympäristöä. Tämä sisältää kämmenlaitteen näytön koodin.
• Voit muokata kunkin widgetin ominaisuuksia.
• Voit tarkistaa ja muokata sarjakomentojen vastaanottamisen koodeja Arduino -ohjaimesta ja matkamittarirutiinista täältä.
• Voit tarkistaa ja muokata katkelmassa näkyvää nopeusmittaritoimintoa.
• Voit tarkistaa ja muokata koodeja tietotulosten näyttämiseksi näytöllä.
• Voit tarkistaa ja muokata koodeja, joilla kooderitiedot muunnetaan nopeus- ja etäisyysmittauksiksi englanniksi ja metriyksiköinä.

Vaihe 3: Käännä

Napsauta "Käännä" -painiketta

Huomautus: Tämä vaihe voidaan ohittaa. Kääntäminen on kuitenkin välttämätöntä virheenkorjausta varten

Vaihe 4: Comms -portti

Liitä näyttö tietokoneeseen. Varmista, että olet yhteydessä oikeaan porttiin. Punainen painike osoittaa, että laitetta ei ole kytketty, sininen painike osoittaa, että laite on liitetty oikeaan porttiin

Vaihe 5: Käännä ja lataa

• Palaa "Etusivu" -välilehdelle. Napsauta tällä kertaa”Comp’nLoad” -painiketta.
• Työpaja 4 IDE pyytää sinua valitsemaan aseman, jolla kopioit kuvatiedostot uSD -kortille. Kun olet valinnut oikean aseman, napsauta OK.

Vaihe 6: Asenna USD -kortti

• Moduuli pyytää sinua asettamaan uSD -kortin.
• Irrota uSD -kortti kunnolla tietokoneesta ja aseta se näyttömoduulin uSD -korttipaikkaan.

Katso projektimme blogi täältä.