Robottipyörien tekeminen: 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Hei kaikki, Siitä on aikaa! Aloitin äskettäin peruskoulun, joten olen ollut vähän poissa viimeisen vuoden ajan. Mutta olen vihdoin palannut tekemään:) Tein pyörät ensimmäiselle robotilleni tällä lukukaudella ja halusin jakaa ne teille kaikille. Tässä tulee!

Tarvitsemasi tavarat:

• ShopBot
• 1/8 "kuulamylly
• 1/4 "pallo tai tasainen jyrsin
• 3 x 6 x 1,5 tuuman konevahalohko*
• 3D tulostin**
• (2) 1,5 "4-40 ruuvia + mutterit
• Neulan pihdit
• OOMOO
• (2) Kertakäyttöiset kupit
• Kielen puristimet (tai muut sekoitussauvat)
• Muovinen voileipäpussi
• Exacto -veitsi (terävällä terällä)

Huomioitavaa:

* Käytin konevahaa, mutta voit myös jauhaa muotteja vaahdosta tai MDF: stä. Varmista vain, että sinetöit ne ja lisäät jonkinlaista irrotusyhdistettä, jotta saat kappaleen ulos myöhemmin.

** Käytin tässä pyörännapojen iteroinnissa 3D -tulostinta, mutta voit tehdä niitä myös muista materiaaleista, kuten puusta!

Vaihe 1: Tee 3D -malli

Tee 3D -malli, joka kuvaa tarkasti, kuinka pyöräsi (rengas ja napa) kiinnittyvät moottorin akseliin. Kiinnitä huomiota mittoihin, erityisesti moottorin akselin halkaisijaan ja pituuteen. Suosittelen tekemään testituloksen moottorin akselin reiän halkaisijalle. Varmista, että sinulla on superliimaa käsilläsi, jos puristussovitus irtoaa.

Suunnittelin pyöräni Rhino -mallissa Pololu Micro Metal Gearbox -moottoreille. Olen sisällyttänyt Rhino -tiedostot pyörille ja moottorin akselin reiän kokotestille. Tämän ohjeen sisältö on tehty sarvikuonotiedostoista.

Jos käytät Fusionia, tässä on tiedosto, jolla pääset alkuun: Fusion360 Wheels

Vaihe 2: Tulostuskeskittimet

Luo STL -tiedostoja pyörännapoillesi ja tulosta. Stl -tiedostoni on liitetty avuksesi.

Huomasin, että reunan tartunta FDM -tulostimissa toimii parhaiten. Käytä veistä leikataksesi pois kaikki merkkijonot tai ei -toivotut esineet.

Vaihe 3: Valmistele muotitiedosto ja työstöradat

Käytin 3 x 6 tuumaa x 1,5 tuumaa konevahaa palavan mallin luomiseksi pyörän mallista. Katso muotin geometria pyörät. 3dm -tiedostosta.

Käytä CAM -ohjelmistoa Shoppotin työstöradan luomiseen. Suosittelen seuraavaa:

• Karkea leikkaus 1/4 "kuulamyllyllä.
• Säteittäinen viimeistelypää 1/8 "kuulamyllyllä. (Tämä antaa joitain faux" kulutuspintoja ")
• Poraa 1/8 "terällä.

Olen lisännyt muottiini gcode -koodin. Mold-25endmill. SBP on 1/4 "-mylly. Mold-125endmill. SBP on 1/8" -jyrsin ja pora.

Vaihe 4: Jauha pyöränmuotti konevahasta

Käytä suojalaseja! SUOJAA SILMIÄSI! Valmistele ShopBot jyrsintään. Kiinnitä vahalohko konepenkkiin kuumalla liimalla kaikkiin reunoihin. Varmista, että vaha on kunnolla kiinni. Suorita työ!

Muotin pitäisi tulla kauniisti puhtaana. Tässä on muutamia esimerkkejä tekemistäni vanteista.

Muista upottaa porausreiät pohjasta. Muuten ruuvit ovat liian lyhyitä napojen kiinnittämiseksi muottiin.

Vaihe 5: Putki silikoni muottiin

Kiinnitä 3D-painetut navat vahamuottiin 1,5 4-40 ruuveilla ja muttereilla.

Sekoita kertakäyttöisiä kuppeja ja sekoitussauvoja käyttäen pieni määrä OOMOO: ta (noin 1/3 - 1/2 kuppia).

Siirrä sekoitettu OOMOO voileipäpussiin. Katkaise kulma pussista ja putkauta OOMOO varovasti muottiin (kuten kuorrutus).

Anna silikonin kovettua.

Vaihe 6: Muotin poistaminen ja leikkaaminen

Vedä pyörät varovasti muotista neulanpihdeillä.

Leikkaa ylimääräinen silikoni pois tarkalla terällä.

Vaihe 7: Paina Fit ja Go

Paina pyörät varovasti moottorin akseleihin.

Ja olet valmis! Hyvää rullaamista: D