Halpoja vaihdemoottoreita pienille roboteille: 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tarvitsetko pieniä, tehokkaita ja edullisia moottoreita uusimpaan pieneen robottiprojektiisi?

Löysin nämä "N20" vaihdemoottorit noin vuosi sitten työskennellessäni ProtoBot -projektini parissa. Ne ovat pieniä, tehokkaita ja runsaasti monista online -lähteistä. Voit saada ne eri jännitteillä ja kierroslukuarvoilla ja muutamalla dollarilla sisäänrakennetuilla Hall-tehosteantureilla.

Vaihe 1: Tarvikkeet: Osien työkalut

Kun olet valmis, tässä on mitä tarvitset.

Osat:

• N20 -vaihdemoottorit - käytän 12 V 300 rpm, 150 rpm 6 V jännitteellä. (Huomautus: Jos tarvitset eri arvot kuin luettelossa olevat, etsi eBaysta "N20 -vaihteisto" ja sen jälkeen tietyt arvot.)
• DuPont-naaras-naarashyppyjohdot (40 johtoa erää kohti, 2 käytetty per 2 moottorin sarja)

Työkalut:

• Juotin (Tämä 7 dollarin rauta on yksi, jota olen käyttänyt aiemmin, ja pidän niistä paljon paremmin kuin mikään muu rauta, jota olen käyttänyt oman hienon juotosaseman lisäksi)
• Juotos (tulee raudan mukana)
• Langanleikkurit/-kuorijat
• Auttavat kädet tai jotain, jolla pidät osia - käytän teippiä ja vaahtoa, mutta auttavat kädet olisivat useimmissa tapauksissa helpompia

Kahden moottorin kokonaiskustannukset ovat 8,10 dollaria, sisältäen toimituskulut. Jos teit ostoksia hieman enemmän, esimerkiksi AliExpressissä, voit varmasti löytää ne halvemmalla.

Huomautus: Toimitus eBay -listauksissa on peräisin Kiinasta, joten kestää noin kuukauden päästä perille. Jos tarvitset niitä tiettyyn päivämäärään mennessä, tilaa kaksi kuukautta aikaisemmin, jos mahdollista, jotta toimitusaika on riittävästi.

Vaihe 2: Johdot: katkaisu, nauhat, tina

Kun olet unohtanut osat, ne näkyvät kotiovellasi ja olet iloisesti yllättynyt! Kun olet päässyt yli tästä, sinun on tehtävä tämä.

1. Erota 2 johtoa kullekin 2 moottorille.
2. Leikkaa johdot puoliksi (ellet halua pidempiä)
3. Poista noin 5 mm: n tai 1/4 tuuman eristys päistä
4. Erota päät hieman, joten jokainen lanka on erillinen, ja kierrä sitten kuparisäikeet yhteen, jotta ne eivät sotkeudu ja tartu ulos kaikkialle (niiden on sovittava moottoreiden metallikielekkeiden reikien läpi)
5. Tina jokainen lanka tinaamalla rautaa, pitämällä lankaa juotossi päällä ja levittämällä sitten silitysrauta.

Vaihe 3: Verkostoituminen

Haha! Luulit olevasi turvassa, mutta et tiennyt, että olen huijannut sinut menemään verkostoitumiskonferenssiin! Äh, vitsailin. "Juotosjohdot" ei vain kuulostanut riittävän napakalta.

1. Taivuta jokaisen johdinsarjan päät 180 astetta toisistaan.
2. Ota moottori ja työnnä langanpää kumpaankin kielekkeen kahteen reikään.
3. Kiinnitä moottorit jotenkin. Käytin palan peiteteippiä pitämään vaahtopala alas, ja sitten kiinnitin moottorit siihen, akseli ensin.
4. Juotos johtimien ja moottorin liitäntäkielekkeiden välinen liitos.

Vaihe 4: Vahvista liitoksia

Koska käytän näitä moottoreita leireillä, joissa lapset rakentavat pieniä robotteja, vaijerin ja juotteen välinen liitos tarvitsee jonkinlaista vahvistustapaa, jotta ne eivät rikkoutuisi liian helposti. Sinun ei tarvitse tehdä tätä, mutta on vaikeaa poistaa vanhat juotos- ja lankapalat näiden moottoreiden pienistä kielekkeistä.

• Käytä kuumaa liimapistoolia liiman pyyhkimiseen jokaisen liitoksen ympärille, eristyspäiden ja liitäntäkielekkeiden väliin.
• Jos pidät suutinta mahdollisimman lähellä ja yrität pakottaa liiman liitoksen ympärille, se toimii paremmin kuin vain pistää sen liitokseen.