Gripper Arm -seuratun robotin rakentaminen ohjattuna Via Nrf24l01 Arduino: 3 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Ohjeessa "Kuinka rakentaa tartuntavarren telaketjurobotti, jota ohjataan Via Nrf24l01 Arduino", kerrotaan, kuinka rakentaa kolmen asteen vapauskahva, joka on asennettu telaketjuun, jota ohjaa kaksimoottorinen L298N -moduuli MEGA2560 Arduino -ohjaimella. 8-kanavaisella lähettimellä (katso ohje "8-kanavaisen lähettimen Nrf24l01 Arduino rakentaminen")

Vaihe 1: Materiaalit ja työkalut

Materiaalit

1. 1 - Arduino -ohjain - MEGA2560

2. 1 - NRF24L01 -moduuli

3. 1 - Pistorasian sovitin NRF24L01: lle (NRF24L01 -moduulin suojaamiseksi ja vakauttamiseksi)

4. 1 - LED 10 mm.

5. 1 - Vastus 1 kOhm. 1/4 wattia (lisävaruste)

6. 1 - Kondensaattori 0,1 microF /50V.

7. 1 - Kondensaattori 1 microF /50V.

8. 1 - Kondensaattori 100 microF /50V.

9. 1 - Diodi 1N4007

10. 1-7805 IC -säädin 5V.

11. Dupont -johdot.

12. Naarasliitin

13. Urosliitin

14.1 - Kaksimoottorikäyttöinen L298N -moduuli

15. Urospuolinen JST -akun letti

16. Lämpökutistinputki 1,5 - 10 mm.

17. Tarranauha

18. 1 - PCB. DIY. piirilevy

19. Akku Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 kennoa)

20. Telapyörälelu, jossa on kaksi moottoria

21. Sähkö 26 AWG -johtoa

22. Akryylilevy 5 mm. paksuus

23. Pultit M3

24. Mutterit M3

25. Kartiomainen pään itsekelausruuvi

26. 1 - Kolmen vapausasteen tartuntavarsi

27. Dekaanitulppa

Työkalut

1. Juotospistooli

2. Juotoslanka

3. Juotostahna

4. Ruuvimeisseli

5. Pihdit

6. Kuuma liimapistooli

7. Epoksiliima

8. Kaksi puolta liimanauhaa

9. Muovileikkuri

10. Sähköpora

11. hakata saha

Vaihe 2: Osien asennus ja DIY -piirilevy

Mekaanisten osien asennus

1. leikkaa ja poraa akryylilevyä, jotta voit tehdä alustan laitteiden asennusta varten (oma suunnittelu)

2. Kiinnitä akryylilevy telaketjuiseen pyörään itsekierteittävillä ruuveilla.

3. Kiinnitä tartuntavarsi pohjaan M3 -ruuveilla ja muttereilla.

4. Asenna L298N-moduuli pohjaan kaksipuolisella teipillä.

5. liimaa ja liimaa tarranauha akryylialustalle ja akulle.

Elektronisten osien asennus

1. DIY -piirilevyn ja johdotuksen valmistus, juottaminen yllä olevan piirikaavion mukaisesti.

MEGA2560 nastat nrf24l01 -moduuliin:

GND - GND

3.3V. - Vcc

9 - CE

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

MEGA2560 nastat L298N -moduuliin:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 nastat kolmeen servo -otteeseen:

11 - Varsi 1

12 - Arm2

13 - Tarttuja

6. Kokoonpano piirilevy MEGA2560, asettamalla nastat oikeisiin otsikoihin piirikaaviona.

7. Kytke ja liitä kolme tartuntavarren servoa piirilevyyn.

8. Kiinnitä MEGA2560-levy akryylialustalle kaksipuolisella liimanauhalla.

9. Kaksi moottorin kytkentä L298N -moduuliin.

10. oikosulkupisteiden tarkistaminen ja löytäminen. (Varo suurvirtaista sähköistä oikosulkua, syttyy palamaan)

11. moottorien suunnan testaaminen ja tartuntavarsivarret.

Vaihe 3: Koodausluonnos

1. lataa luonnos Githubista.

2. Lataa MEGA2560 -ohjaimeen.

3. Testin ohjaus lähettimen ja tartuntavarren telaketjun robotin välillä.

Huomautuksia: Jos nrf24l01 -moduuli ei ollut koskaan aiemmin sitoutunut, katso kuinka pariliitoksen muodostaminen videoleikkeestä.