Kuinka tehdä ääniohjattu robotti: 3 vaihetta (kuvilla)
Kuinka tehdä ääniohjattu robotti: 3 vaihetta (kuvilla)
Anonim
Image
Image
Kerää kaikki osat ja työkalut
Kerää kaikki osat ja työkalut

Oletko koskaan halunnut käyttää asioita äänelläsi?

Sitten olet oikeassa paikassa

voit hallita mitä tahansa käyttämällä arduinoa, sinun on vain yhdistettävä ne

ja on ilmoitettava ohjelmassa.

Tein yksinkertaisen ääniohjatun robotin, mutta voit yhdistää minkä tahansa robotin, voit myös tehdä kodin automaatiohankkeen vain käyttämällä relelevyä

ja joidenkin asioiden muuttaminen ohjelmassa (tarkoitan, että sinun on ilmoitettava enemmän asioita ohjelmassa, jos haluat tehdä kodin automaation)

Vaihe 1: Kerää kaikki osat ja työkalut

Kerää kaikki osat ja työkalut
Kerää kaikki osat ja työkalut
Kerää kaikki osat ja työkalut
Kerää kaikki osat ja työkalut

1 x Arduino Uno

1 x HC-05 bluetooth-moduuli

1 x L293D -moottoriajuri

muutama hyppyjohdin

ja robotti

2 x LED

tarvitsemasi työkalut-

1.juotosrauta

2. stripperi

tai voit tilata alla olevasta linkistä -

Hyppyjohdot-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-…

arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

tai voit käyttää arduino unoa-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…

juotin-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

Vaihe 2: Osien liitännät

Osien liitännät
Osien liitännät
Osien liitännät
Osien liitännät
Osien liitännät
Osien liitännät

Liitä 4 hyppyjohtoa HC-05 Bluetooth-moduuliin.

Liitä Bluetooth -moduulin Tx -nasta arduinon Rx -nastaan

ja Bluetooth -moduulin Rx -nasta arduinon Tx -nastaan.

Liitä arduinon nastat 6 ja 7 L293D -moottorin ohjaimen vasemman moottorin (IN) -tappiin

ja liitä L293D -moottorin ohjaimen oikean moottorin (IN) -tapin arduinon nastat 8 ja 9.

Liitä vasen moottorin (OUT) nasta robotin vasempaan moottoriin

ja oikean moottorin (OUT) nasta robotin oikeaan moottoriin.

Liitä nastat A0 ja A1 kahden LEDin anodiin ja molempien katodi arduinon Gnd -nastaan.

Jos haluat lisätä ylimääräisiä asioita robottiisi, ilmoita vain pin arduino -koodissa.

Vaihe 3: Koodin ohjelmointi

Koodin ohjelmointi
Koodin ohjelmointi
Koodin ohjelmointi
Koodin ohjelmointi

arduino -koodi alla olevasta linkistä -

ääniohjattu robotti koodi

ja sovelluksen linkkiä käytetään-

ääniohjattu sovellus

voit myös lisätä robottiisi joitain muita asioita, kuten servovarren poimia ja sijoittaa, mp3 -soittimen äänen toistamiseen ja mikrofonin äänen tallentamiseen jne.