Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Tarvittavat komponentit
- Vaihe 2: Linkit komponenttien ostamiseen
- Vaihe 3: Piirikaavio
- Vaihe 4: Vaiheet
- Vaihe 5: Arduino -ohjelma
- Vaihe 6: Pidä hauskaa
Video: Kuinka tehdä este välttämällä robotti: 6 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00
Esteitä välttävä robotti on yksinkertainen robotti, jota käyttää arduino, ja se tekee vain sen, että se vain vaeltaa ympäriinsä ja välttää esteitä. Se tunnistaa esteet HC-SR04-ultraääni-anturilla, toisin sanoen, jos robotti havaitsee sen lähellä olevan esineen, se ohjaa ja siirtyy turvalliseen paikkaan (vasemmalle tai oikealle) ja välttää törmäyksen kaikkiin esineisiin robotin ympärillä. Se on yksinkertainen projekti, jonka kuka tahansa voi rakentaa. Joten jos olet koskaan ajatellut robotin rakentamista, mutta luulet sen olevan liian vaikeaa ja kallista, kokeile tätä, se ei ole. Tämä robotti käyttää hyvin yksinkertaista koodia ja voi suorittaa tehtävän helposti. Aloita! Katso se toiminnassa täällä Toista video
Vaihe 1: Tarvittavat komponentit
1xArduino Uno R31xHC SR-04 (ultraäänianturi) 1xL293D Moottorin ohjain IC1xRobot-kotelo2xPyörät2x Vaihteistomoottori1x Pyöräpyörä1x Virtapankki tai 5v akku1xLeipäLiitäntäjohdotKaksipuoleinen vaahtoteippi
Vaihe 2: Linkit komponenttien ostamiseen
Tarkista tästä me havaitsimme
Vaihe 3: Piirikaavio
Vaihe 4: Vaiheet
Valmistele runko ja löydä hyvä paikka kiinnittää arduino, leipä ja Power Bank runkoon kaksipuolisen teipin avulla. Noudata seuraavia vaiheita: -✔ HC SR-04-ultraäänianturi 1. Kytke HC-SR04 Vccpin 5 V: n Arduinoon ja Gnd Gnd: iin Arduino2: sta. digitaalinen nasta 2 ✔ L293d IC1. Kytke nastat 1, 8, 9 ja 16 yhteen ja liitä se Arduino2: n 5 volttiin. Kytke 1. moottori nastoihin 3 ja 65. Yhdistä toinen moottori nastoihin 11 ja 146. Yhdistä nasta 15 Arduinon digitaaliseen nastaan 87. 7 Arduinon digitaaliseen nastaan 1110. Arduinon ohjelmoinnin jälkeen Käytä Arduinon USB -kaapelia, jossa on PowerBank ja vastaavaa moottoria ei tarvita.
Vaihe 5: Arduino -ohjelma
Koodi on erittäin helppo. Voit myös muuttaa ja muokata koodia ja kokeilla erilaisia asioita. Voit ladata liitteenä olevan "Esteen välttämisen robotti sk.ino" -tiedoston ja avata sen suoraan Arduino IDE: ssä.
Vaihe 6: Pidä hauskaa
Joten toivon, että kun olet noudattanut kaikkia vaiheita huolellisesti, teet esteen välttämällä robottia käyttämällä Arduinoa, L293d IC: tä ja ultraääni -anturia. Pidä hauskaa!!
Täytyy käydä: me havaitsimme
Suositeltava:
Kuinka tehdä Arduino -pohjainen reuna välttäen robotti: 4 vaihetta
Kuinka tehdä Arduino -pohjainen reunavälitysrobotti: Tehdään täysin itsenäinen robotti käyttämällä Arduino- ja IR -antureita. Se tutkii pöydän pintaa putoamatta. Katso video lisää
Kuinka tehdä älykäs robotti Arduinolla: 4 vaihetta
Kuinka tehdä älykäs robotti Arduinon avulla: Hei, olen arduino -valmistaja ja tässä opetusohjelmassa aion näyttää sinulle, kuinka tehdä älykäs robotti käyttämällä arduinoa, jos pidit opetusohjelmastani, harkitse sitten YouTube -kanavani nimeltä arduino maker
Kuinka tehdä Humanoid -robotti: 8 vaihetta
Kuinka tehdä Humanoid -robotti: Hei kaverit! Toivottavasti pidit jo aiemmasta ohjeistamastani " Online Weather Station (NodeMCU) " ja olet valmis uuteen, viimeksi kootun SMARS -mallirobotin jälkeen tämän päivän projekti koskee myös robottien oppimista ja
Kuinka tehdä este robotin välttämiseksi Arduinolla: 5 vaihetta
Kuinka tehdä este robotin välttämiseksi Arduinolla: Tässä ohjeessa opetan sinulle, miten voit tehdä esteen välttämällä Arduinon kanssa toimivan robotin. Arduino on ohjainkortti, joka käyttää atmega -mikrokontrolleria. Voit käyttää mitä tahansa Arduinon versiota, mutta minä
Kuinka tehdä esteitä välttämällä robottia- Arduino-tyyli: 4 vaihetta
Kuinka tehdä esteitä välttämällä robottia- Arduino-tyyli: Olet aina halunnut tehdä yhden niistä viileistä roboteista, jotka voivat periaatteessa välttää esineitä. Silti sinulla ei ollut tarpeeksi rahaa ostaaksesi niitä todella kalliita, jo valmiiksi leikattuja osia, joissa kaikki materiaalit olivat saatavilla. Jos olet kuin