Kuinka tehdä este välttämällä robotti: 6 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Esteitä välttävä robotti on yksinkertainen robotti, jota käyttää arduino, ja se tekee vain sen, että se vain vaeltaa ympäriinsä ja välttää esteitä. Se tunnistaa esteet HC-SR04-ultraääni-anturilla, toisin sanoen, jos robotti havaitsee sen lähellä olevan esineen, se ohjaa ja siirtyy turvalliseen paikkaan (vasemmalle tai oikealle) ja välttää törmäyksen kaikkiin esineisiin robotin ympärillä. Se on yksinkertainen projekti, jonka kuka tahansa voi rakentaa. Joten jos olet koskaan ajatellut robotin rakentamista, mutta luulet sen olevan liian vaikeaa ja kallista, kokeile tätä, se ei ole. Tämä robotti käyttää hyvin yksinkertaista koodia ja voi suorittaa tehtävän helposti. Aloita! Katso se toiminnassa täällä Toista video

Vaihe 1: Tarvittavat komponentit

1xArduino Uno R31xHC SR-04 (ultraäänianturi) 1xL293D Moottorin ohjain IC1xRobot-kotelo2xPyörät2x Vaihteistomoottori1x Pyöräpyörä1x Virtapankki tai 5v akku1xLeipäLiitäntäjohdotKaksipuoleinen vaahtoteippi

Vaihe 2: Linkit komponenttien ostamiseen

Tarkista tästä me havaitsimme

Vaihe 3: Piirikaavio

Vaihe 4: Vaiheet

Valmistele runko ja löydä hyvä paikka kiinnittää arduino, leipä ja Power Bank runkoon kaksipuolisen teipin avulla. Noudata seuraavia vaiheita: -✔ HC SR-04-ultraäänianturi 1. Kytke HC-SR04 Vccpin 5 V: n Arduinoon ja Gnd Gnd: iin Arduino2: sta. digitaalinen nasta 2 ✔ L293d IC1. Kytke nastat 1, 8, 9 ja 16 yhteen ja liitä se Arduino2: n 5 volttiin. Kytke 1. moottori nastoihin 3 ja 65. Yhdistä toinen moottori nastoihin 11 ja 146. Yhdistä nasta 15 Arduinon digitaaliseen nastaan 87. 7 Arduinon digitaaliseen nastaan 1110. Arduinon ohjelmoinnin jälkeen Käytä Arduinon USB -kaapelia, jossa on PowerBank ja vastaavaa moottoria ei tarvita.

Vaihe 5: Arduino -ohjelma

Koodi on erittäin helppo. Voit myös muuttaa ja muokata koodia ja kokeilla erilaisia asioita. Voit ladata liitteenä olevan "Esteen välttämisen robotti sk.ino" -tiedoston ja avata sen suoraan Arduino IDE: ssä.

Vaihe 6: Pidä hauskaa

Joten toivon, että kun olet noudattanut kaikkia vaiheita huolellisesti, teet esteen välttämällä robottia käyttämällä Arduinoa, L293d IC: tä ja ultraääni -anturia. Pidä hauskaa!!

Täytyy käydä: me havaitsimme