Kuinka tehdä Arduino -pohjainen reuna välttäen robotti: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tehdään täysin itsenäinen robotti Arduinon ja IR -antureiden avulla. Se tutkii pöydän pintaa putoamatta. Katso video lisää

Vaihe 1: Käytetyt komponentit

Pala pahvia

Arduino uno

IR -anturi

BO Motor

Pyörät

L293d IC

Piirilevy

Joustava lanka

330R -vastus

akku

Liittimet uros, naaras

Vaihe 2:

Ota pahvi, jonka koko on 135 x 120 mm. merkitse kaikki mitat annetun asettelun mukaisesti ja leikkaa se. Kiinnitä kaikki leikatut osat kuumalla liimalla. Kiinnitä molemmat moottorit paikoilleen. Asenna pyörät molempiin moottoreihin. Aseta IR -anturit robotin rungon etupuolelle. Asenna myös kaksi LEDiä etupuolelle. Nämä LEDit ovat vain robotin ulkoasun parantamiseksi, voit ohittaa tämän ledin, jos se ei ole käytettävissä. Kiinnitä pyörän takaosa robotin rungon alaosaan. Aseta nyt akku sen sisään. Pidä maksimipaino robotin takana. Sulje rungon yläosa kiinnittämällä ylempi esileikattu pahvi.

Vaihe 3:

Ota nyt PCB-urospuoliset naarasliittimet ja H-Bridge L293D -moottorin ohjain. Juotos kaikki komponentit annetun piirikaavion mukaisesti. Liitä molemmat moottorit moottorin ohjainkorttiin, jonka juotimme äskettäin. Liitä molemmat anturit piirilevyyn. Nyt kaikki liitännät on tehty. Ladataan koodi, voit ladata koodin ja piirikaavion linkistä napsauttamalla tätä

Vaihe 4:

Liitä Arduino -kortti tietokoneeseen. Valitse työkaluvalikosta COM -portti ja kortin tyyppi. Ja napsauta lataa.

Kun olemme ladanneet ohjelman Arduinolle, olemme kaikki tehneet, nyt testataan sitä. Liitä akku Arduinoon. Tässä käytän kahta sarjaan kytkettyä litiumionikennoa ja käärin ne yhteen eristysteipillä, joten tämän akun jännite on 7,4 volttia, voit käyttää 2 sekunnin 7,4 voltin lipoakkua. Käytä syöttöjännitettä 6-9 voltin välillä. Jos käytit korkeamman jännitteen akkua, robotin nopeus on suurempi ja kun se tulee reunaan, se katkaisee välittömästi, ts. Kääntää pyörän pyörimisen, koska se liikkuu suuremmalla nopeudella, putoamisen mahdollisuus kasvaa eteenpäin hitauden vuoksi.

Toivottavasti löydät tämän hyödylliseksi. jos kyllä, tykkää siitä, jaa se, kommentoi epäilyksesi. Jos haluat lisää tällaisia projekteja, seuraa minua! Tue kanavaani YouTubessa.

Kiitos!