LEGO Catapult: 6 vaihetta (kuvilla)

Sisällysluettelo:

Vaihe 1: Siirry hakemaan tavaraa
Vaihe 2: Juotos
Vaihe 3: Koodi
Vaihe 4: Liima: Servopyörä
Vaihe 5: Rakenna Lego
Vaihe 6: Valmis

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

LEGO Catapult on tehty lapsille, jotka eivät pidä pillerin ottamisesta. Haluan tehdä lapsille haluttomasta käytöksestä miellyttävämpää. Rakastan LEGOa ja Arduinoa, joten luon projektin yhdistämällä ne yhteen. Voit käynnistää pillerin painamalla painiketta.

HUOMAUTUS: En tarjoa täydellisiä A - Z LEGO -ohjeita. Luo oma mallisi LEGOn avulla.

Vaihe 1: Siirry hakemaan tavaraa

Tarvitset:

- Materiaalit

(x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
(x1) Kosketuspainike (12 x 12 mm x 4,3 mm: n paneeli)
(x1) vakio -servomoottori (Futaba S3003 Standard Servo)
(x1) 9 V: n paristokotelon pidike (kotelon pidike ON/OFF -kytkimellä)
(x1) 9 V: n akku (Duracell Procell -alkaliparistot)
(x1) piirilevy (kaksipuolinen prototyyppisarja)
(x1) 10KΩ vastus
(x1) Normaali kuminauha (aivan normaali)
(x1) LEGO (Architecture Studio + Angry Birds 75822)

- Työkalut

Juotosarjat

Vaihe 2: Juotos

- Servomoottori kytketään D3, 5V ja GND.

- Painike yhdistää D5, 5V ja GND (Kytke 10K vastus painikkeen toisen osan ja GND: n väliin).

Käytä PCB -levyä mahdollisimman vähän PCB -levynä, jos haluat laittaa kaikki materiaalit koteloon. Kiinnitä Arduino Nano piirilevyn pohjaan. Käännä taulu ympäri ja kiinnitä painike kolmanteen kuvaan.

1. Servo moottori

Servomoottorissa on kolme johtoa. Punainen johto liitetään 5 V: n napaan, Musta johto GND -nastaan, Keltainen johto digitaaliseen nastaan.

Servomoottori muodostaa yhteyden… Punainen: 5V, musta: GND ja keltainen: D3 (digitaalinen nasta).

2. Painike (katso ensimmäinen kuva)

Napissa on neljä jalkaa. Juotos toinen jalka 10KΩ vastukseen ja kytke johdot GND -nastaan. Toinen jalka yhdistää D5 -nastaan langalla. ja kytketään 5V nastaan. Toinen jalka kytketään 5V nastaan.

3. 9V paristokotelo

Siinä on kaksi johtoa. Punainen johto on "+" ja musta johto "-". Liitä punainen johto Arduinon VIN -napaan ja musta johto Arduinon GND -nastaan.

Vaihe 3: Koodi

Lataa tiedosto ja lähetä koodi Arduino Nanoon Arduino -ohjelman kautta. Jos sinulla ei ole ohjelmaa, noudata alla olevia vinkkejä.

Koodi on kuin…

Käännä servopyörää 30 astetta painamalla painiketta.
Käännä servopyörää 100 astetta painamalla painiketta uudelleen.

Vinkkejä:

Sinun on ensin ladattava Arduino -ohjelma tietokoneellesi. Voit ladata täältä.
Lataa ja napsauta "*.ino" -tiedostoa.
Liitä Arduino Nano tietokoneeseen USB -kaapelilla.
Muuta asetuksia: "Työkalut> Taulu: Arduino Nano."
Lataa koodi Nano-laitteeseesi painamalla "->" -painiketta.

Vaihe 4: Liima: Servopyörä

Liitä C-muotoinen teräslanka ja 180 asteen servopyörä liimapistooliin. Aseta liimauksen jälkeen pyörä moottoriin (aivan kuten kolmannen kuvan punainen viiva).