Sisällysluettelo:

LEGO Catapult: 6 vaihetta (kuvilla)
LEGO Catapult: 6 vaihetta (kuvilla)

Video: LEGO Catapult: 6 vaihetta (kuvilla)

Video: LEGO Catapult: 6 vaihetta (kuvilla)
Video: Makeblock Untimate Robot Kit Part 1 : Step by Step Assembly Robot of Aram Tank 2024, Marraskuu
Anonim
Image
Image

LEGO Catapult on tehty lapsille, jotka eivät pidä pillerin ottamisesta. Haluan tehdä lapsille haluttomasta käytöksestä miellyttävämpää. Rakastan LEGOa ja Arduinoa, joten luon projektin yhdistämällä ne yhteen. Voit käynnistää pillerin painamalla painiketta.

HUOMAUTUS: En tarjoa täydellisiä A - Z LEGO -ohjeita. Luo oma mallisi LEGOn avulla.

Vaihe 1: Siirry hakemaan tavaraa

Juottaa
Juottaa

Tarvitset:

- Materiaalit

  • (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
  • (x1) Kosketuspainike (12 x 12 mm x 4,3 mm: n paneeli)
  • (x1) vakio -servomoottori (Futaba S3003 Standard Servo)
  • (x1) 9 V: n paristokotelon pidike (kotelon pidike ON/OFF -kytkimellä)
  • (x1) 9 V: n akku (Duracell Procell -alkaliparistot)
  • (x1) piirilevy (kaksipuolinen prototyyppisarja)
  • (x1) 10KΩ vastus
  • (x1) Normaali kuminauha (aivan normaali)
  • (x1) LEGO (Architecture Studio + Angry Birds 75822)

- Työkalut

Juotosarjat

Vaihe 2: Juotos

Juottaa
Juottaa
Juottaa
Juottaa

- Servomoottori kytketään D3, 5V ja GND.

- Painike yhdistää D5, 5V ja GND (Kytke 10K vastus painikkeen toisen osan ja GND: n väliin).

Käytä PCB -levyä mahdollisimman vähän PCB -levynä, jos haluat laittaa kaikki materiaalit koteloon. Kiinnitä Arduino Nano piirilevyn pohjaan. Käännä taulu ympäri ja kiinnitä painike kolmanteen kuvaan.

1. Servo moottori

Servomoottorissa on kolme johtoa. Punainen johto liitetään 5 V: n napaan, Musta johto GND -nastaan, Keltainen johto digitaaliseen nastaan.

Servomoottori muodostaa yhteyden… Punainen: 5V, musta: GND ja keltainen: D3 (digitaalinen nasta).

2. Painike (katso ensimmäinen kuva)

Napissa on neljä jalkaa. Juotos toinen jalka 10KΩ vastukseen ja kytke johdot GND -nastaan. Toinen jalka yhdistää D5 -nastaan langalla. ja kytketään 5V nastaan. Toinen jalka kytketään 5V nastaan.

3. 9V paristokotelo

Siinä on kaksi johtoa. Punainen johto on "+" ja musta johto "-". Liitä punainen johto Arduinon VIN -napaan ja musta johto Arduinon GND -nastaan.

Vaihe 3: Koodi

Lataa tiedosto ja lähetä koodi Arduino Nanoon Arduino -ohjelman kautta. Jos sinulla ei ole ohjelmaa, noudata alla olevia vinkkejä.

Koodi on kuin…

  1. Käännä servopyörää 30 astetta painamalla painiketta.
  2. Käännä servopyörää 100 astetta painamalla painiketta uudelleen.

Vinkkejä:

  1. Sinun on ensin ladattava Arduino -ohjelma tietokoneellesi. Voit ladata täältä.
  2. Lataa ja napsauta "*.ino" -tiedostoa.
  3. Liitä Arduino Nano tietokoneeseen USB -kaapelilla.
  4. Muuta asetuksia: "Työkalut> Taulu: Arduino Nano."
  5. Lataa koodi Nano-laitteeseesi painamalla "->" -painiketta.

Vaihe 4: Liima: Servopyörä

Liima: Servopyörä
Liima: Servopyörä
Liima: Servopyörä
Liima: Servopyörä
Liima: Servopyörä
Liima: Servopyörä

Liitä C-muotoinen teräslanka ja 180 asteen servopyörä liimapistooliin. Aseta liimauksen jälkeen pyörä moottoriin (aivan kuten kolmannen kuvan punainen viiva).

Vaihe 5: Rakenna Lego

Rakenna Lego
Rakenna Lego
Rakenna Lego
Rakenna Lego
Rakenna Lego
Rakenna Lego
Rakenna Lego
Rakenna Lego

Hanki 16x16 lautanen osoitteesta shop.lego.com. Minulla ei ole täydellisiä rakennusohjeita. Ole luova!

Vinkkejä:

1. Iso laatikko: 10x12x7 (tiilikoko) Arduinon tavaran lisäämiseksi.

- Kosketuspainikkeen reikä: 2x2 (tiilikoko).

- Servomoottorin reikä: 5x2 (tiilikoko).

2. Kehystorni (x2): 4x2x11 (tiilikoko).

3. Vipu: 20x2x1 (tiilikoko).

4. Aseta kuminauha lego -lohkon päälle (katso viimeinen kuva).

Vaihe 6: Valmis

Image
Image

Pelaa sitä lastesi tai ystäviesi kanssa!

Vinkkejä:

- Ripusta vipu painamalla painiketta ja vapauta se painamalla uudelleen.

- Sammuta akku, kun et pelaa.

Suositeltava: