Suorita harjaton moottori Arduinolta + L298: 6 askelta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tässä ohjeessa näytetään, kuinka käyttää harjatonta DC-moottoria (otettu kiintolevyltä) H-Bridge L298: n kanssa

Vaihe 1: Ota harjaton moottori kiintolevyltä

Irrota harjaton tasavirtamoottori rikkoutuneesta kiintolevystä. Tässä moottorissa on 3 lähtöjohtoa. Seuraava vaihe näyttää kuinka se toimii

Vaihe 2: Harjaton moottori toimii

Harjattomassa moottorissa on pyörivä osa (nimeltään roottori), joka toimii ilman sähkökontaktia. Tämän ansiosta se voi toimia suurella nopeudella

Tilastollinen osa (nimeltään staattori) tekee pyörivän magneettikentän pyörimään roottoria

Vaiheessa 1 käämin vihreä pää on (+) ja kelan sininen on (-). Näiden kahden kelan magneettikentän summa tekee koko magneettisen suunnan kuten kuvassa -> saa roottorin pyörimään tähän suuntaan ja pysähtymään tähän.

Seuraavaksi vaiheessa 2 käämin punainen pää on (+) ja kelan sininen on (-). Jälleen koko magneettisuunta kuten kuvassa -> roottori pyörii tähän suuntaan ja pysähtyy tähän.

Jälleen vaiheessa 3, 4, 5, 6 se saa roottorin pyörimään yhden ympyrän.

Vaihe 3: Harjattoman moottorin ohjain

Kolme paria vastusta on kytketty käämin päähän vihreä, sininen, punainen -> nuo transistorit ON/OFF synkronoidaan magneettikentän pyörimiseksi (kuten yllä olevassa selityksessä)

Vaihe 4: Käytä kuljettajan H-siltaa L298

Puolet H-sillasta käytetään 1 transistoriparina.

Katso L298 IC: n sisäpuolelta, on mahdollista siirtää virtaa tästä H-sillasta toiseen H-siltaan

Vaihe 5: Tee piiri

Liitä H-silta moottoriin ja Arduinoon (Pro Mini) kuten kuvassa

Tässä on tulosyhteyteni

Vaihe 6: Koodi toimii

Koodi toteuttaa kuvion mukaisen kuvion, joka käyttää virtaa jokaiseen kelaan kuten vaiheessa 2

Koko Arduinon koodi on täällä (Google -jako)