Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44
Tässä ohjeessa näytetään, kuinka käyttää harjatonta DC-moottoria (otettu kiintolevyltä) H-Bridge L298: n kanssa
Vaihe 1: Ota harjaton moottori kiintolevyltä
Irrota harjaton tasavirtamoottori rikkoutuneesta kiintolevystä. Tässä moottorissa on 3 lähtöjohtoa. Seuraava vaihe näyttää kuinka se toimii
Vaihe 2: Harjaton moottori toimii
Harjattomassa moottorissa on pyörivä osa (nimeltään roottori), joka toimii ilman sähkökontaktia. Tämän ansiosta se voi toimia suurella nopeudella
Tilastollinen osa (nimeltään staattori) tekee pyörivän magneettikentän pyörimään roottoria
Vaiheessa 1 käämin vihreä pää on (+) ja kelan sininen on (-). Näiden kahden kelan magneettikentän summa tekee koko magneettisen suunnan kuten kuvassa -> saa roottorin pyörimään tähän suuntaan ja pysähtymään tähän.
Seuraavaksi vaiheessa 2 käämin punainen pää on (+) ja kelan sininen on (-). Jälleen koko magneettisuunta kuten kuvassa -> roottori pyörii tähän suuntaan ja pysähtyy tähän.
Jälleen vaiheessa 3, 4, 5, 6 se saa roottorin pyörimään yhden ympyrän.
Vaihe 3: Harjattoman moottorin ohjain
Kolme paria vastusta on kytketty käämin päähän vihreä, sininen, punainen -> nuo transistorit ON/OFF synkronoidaan magneettikentän pyörimiseksi (kuten yllä olevassa selityksessä)
Vaihe 4: Käytä kuljettajan H-siltaa L298
Puolet H-sillasta käytetään 1 transistoriparina.
Katso L298 IC: n sisäpuolelta, on mahdollista siirtää virtaa tästä H-sillasta toiseen H-siltaan
Vaihe 5: Tee piiri
Liitä H-silta moottoriin ja Arduinoon (Pro Mini) kuten kuvassa
Tässä on tulosyhteyteni
Vaihe 6: Koodi toimii
Koodi toteuttaa kuvion mukaisen kuvion, joka käyttää virtaa jokaiseen kelaan kuten vaiheessa 2
Koko Arduinon koodi on täällä (Google -jako)
Suositeltava:
Opetusohjelma L298 2Amp -moottorin ohjainsuojalle Arduinolle: 6 vaihetta
Opetusohjelma L298 2Amp -moottorin ohjainsuojalle Arduinolle: Kuvaus L298 2Amp -moottorin ohjainsuoja Arduinolle perustuu L298-moottorin ohjaimen integroituun piiriin, joka on täyssiltainen moottoriajuri. Se voi käyttää kahta erillistä 2A tasavirtamoottoria tai 1 2A askelmoottoria. Moottorin nopeutta ja suuntaa voidaan ohjata erikseen
MD-L298-moottorin ohjainmoduulin opetusohjelma: 5 vaihetta
Opetusohjelma MD-L298-moottoriajurimoduulille: Kuvaus Tämä kaksisuuntainen moottoriajuri perustuu erittäin suosittuun L298 Dual H-Bridge -moottorin ohjainpiiriin. Tämän moduulin avulla voit helposti ja itsenäisesti ohjata kahta enintään 2 A: n moottoria kumpaankin suuntaan