Sisällysluettelo:
Video: Arduino Bluetooth Robot Face: 3 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03
Tämä on hyvin perusmalli kahdesta OLED -näytöstä ja älypuhelimesta Bluetoothin kautta ohjattavasta servosta. Työskentelen robotin parissa ja halusin kehittää yksinkertaisen alun heidän kasvojensa hallitsemiseksi. Lisäsin bluetoothin nähdäksesi eri ominaisuudet napin painalluksella. Tämän ohjeen avulla saat hyvin yksinkertaisen tavan yksinkertaiseen tapaan tehdä tämä ja hyvän alustan rakentaa omia tulevia projekteja varten. Tämä on ensimmäinen opetusohjelmani, joten luultavasti se imaisee, mutta kysy kommentteissa kysymyksiä, joita haluat. Olen myös melko uusi elektroniikan maailmassa, joten jos tavarani on jakkissa, kerro minulle kiitos.
ja kyllä, tämä on minun sängyni, paitsi kommentit
Vaihe 1: Tarvitsemasi osat
1: arduino uno
2: 128 x 64 OLED
1: Servo
1: h2-06 RS232 Bluetooth-lähetin
urosleipätapit
leipälauta
virtalähde (käytin ELEGO 5v/3.3v -säädintä)
OHJELMISTO
Arduino ide
BlueTerm android -sovellus
Vaihe 2: Yhdistä se
valitettavasti kaaviosta ei ole hienoja kuvia, mutta…
OLED -laitteille:
SCL - A5
SDA - A4
VCC - 3.3v
GND maahan
SERVOlle:
Ruskea johto maahan
Punainen johto VCC: hen
Keltainen johto arduioon PWM 3
Bluetooth:
VCC 3,3 volttiin
GND maahan
RX - arduion TX
Lähetys arduino RX: hen (katkaise rx ja tx, kun lataat koodia arduinoon)
Vaihe 3: Koodi
Voit vapaasti leikkiä koodilla, kuten sanoin ennen kuin tämä on yksinkertainen esikatselu siitä, mikä on mahdollista. Katso myös muita OLED -koodeja eri silmien ja eleiden, kuten pyörivien silmien tai hullujen silmien, lisäämiseksi.
Kun koodi on ladattu ja sovellus on asennettu, voit muodostaa yhteyden Bluetooth -laitteeseen, jos sinulta kysytään salasanaa 1234.
Painikkeen 0 painaminen sovelluksessa antaa sinulle tarvittavat ohjeet pään liikuttamiseksi ja silmien vilkuttamiseksi (ainoa asia, jonka olen sisällyttänyt tähän opetusohjelmaan). robottiin on mahdollista lisätä toinen servo lisäakselille. jaa myös tekemäsi kommentit alla, päivitän tämän viestin edistymiseni aikana.
Suositeltava:
Face Aware OSD -valokuvakehys: 11 vaihetta (kuvien kanssa)
Kasvotietoinen OSD -valokuvakehys: Tässä oppaassa näytetään, kuinka kuvakehys tehdään kasvotunnistetuksi ruutunäytöksi (OSD)
Casio A158W Clean Face Mod: 4 vaihetta
Casio A158W Clean Face Mod: Casio A158W on klassinen digitaalikello, jonka muotoilu ei ole muuttunut viimeisten 30 vuoden aikana. On hullua ajatella, että jokin tekniikka voi pysyä muuttumattomana niin kauan, varsinkin kun he tekevät sitä edelleen. Sääntö "jos se ei ole veli
Kaonashi No Face Sound -reaktiiviset valot: 3 vaihetta
Kaonashi No Face Sound Reactive Lights: Päästäksesi asioiden henkeen, laita merkkivalot. Mutta eikö olisi hienoa, jos voisit kanavoida valot niin, että ne syttyvät, kun ääniä kuuluu? Anna Kaonashin tai No Face (elokuvaklassikosta Spirited Away) kasvonaamion kuulostaa reaktiiviselta
Serge Paper Face System: 4 vaihetta
Serge Paper Face System: Tämä on serge Paper Face -järjestelmä. Tämä on yksinkertainen yleiskatsaus siitä, mitä se on ja miten se toimii. Ajan myötä ja kun paranen tätä sivustoa, lisään materiaaliluettelon, muita faktoja ja resursseja hakkereihin ja muihin tavaroihin täällä. Pysy kuulolla (5/11
Texas Big Face - 3D Face Projection Kuinka: 10 vaihetta (kuvilla)
Texas Big Face - 3D Face Projection Kuinka luoda "eläviä patsaita"? heijastamalla kasvosi veistoksiin. A Miten: David Sutherland, Kirk Moreno yhteistyössä Graffiti Research Lab Houstonin kanssa* Useissa kommenteissa on sanottu, että ääniongelmia on. Se on