Quadcoptorin rakentaminen. (NTM 28-30S 800 kV 300 W ja Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio ja FlySky TH9X): 25 vaihetta (kuvien kanssa)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä on opetusohjelma Quadcopterin rakentamisesta käyttäen NTM 28-30S 800kV 300W -moottoreita ja Arducopter APM 2.6 & 6H GPS- ja 3DR-radiota. Olen yrittänyt selittää jokaisen vaiheen useilla kuvilla. Jos sinulla on kysyttävää tai kommentteja, vastaa kommentteihin tai sähköpostitse osoitteeseen rautmithil [at] gmail [dot] com. Voit myös ottaa minuun yhteyttä @mithilraut Twitterissä.

Sponsori: radlab.sfitengg.org

Lisätietoja minusta: www.mithilraut.com

Vaihe 1: Komponenttiluettelo

Moottorin potkuri ja ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Harjaton moottori (lyhytakselinen versio) 4 kpl.
2. NTM Prop Drive 28 -sarjan lisävarustepaketti 4 kpl (hanki ylimääräinen 2, koska nämä vahingoittuvat tai taipuvat törmäyksen aikana).
3. Afro ESC 30Amp moniroottorinen moottorin nopeudensäädin (SimonK-laiteohjelmisto) 4 kpl.
4. APC 1147 -potkurilapa RC-monikopterikopterin nelikopteriin 2Pair (hanki 4 ylimääräistä paria, jos odotat kaatuvasi dronea hyvin usein)

Radio ja vika turvassa

1. Päivitetty FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH -lähetin ja FS-R9B RM002 -tila 2
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe autolle ja veneelle
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba/JR) TAI HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v lähetinpaketti.

Runko

1. Alumiininen neliöputki (280-395x10mm) 4 kpl. TAI hiilikuitu neliöputki 750x10mm 4kpl

2. Keskilevyt tästä kehyksestä (Alunperin rakensin kvadroterin tällä kehyksellä, mutta varret oli valmistettu huonolaatuisesta alumiinista, joka taipui yhden törmäyksen aikana. Nyt käytän vain kyseisen kehyksen ylä- ja alapuolilevyjä. Voit rakentaa oman hiilikuitulevystä tai Lexanista käyttämällä näitä malleja.) TAI

   1. Voit ostaa nämä hyllylevyiltä Hobbyking X550 Lasikuitu Pääkehys Ylälevy 1PC
   2. Hobbyking X550 lasikuituinen pääkehys pohjalevy 1 kpl
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Yleismallinen korkean laskutason liukuvaihde 1 -paketti (mukana 4 laskeutumisvaihdetta)

Johdotus ja virta

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (hanki vara, jos et halua odottaa akun lataamista)
2. Lipoly -pienjännitehälytys (2s ~ 4s)
3. Turnigy High Quality 12AWG silikonilanka 1m (punainen)
4. Turnigy High Quality 12AWG silikonilanka 1m (musta)
5. 5X paria 4 mm kultaisen bullet -liittimen banaanipistoke (ei tarvitse niin paljon, mutta hyvä varaa)
6. 10x 3,5 mm: n kultaisen bullet -banaaniliittimen pistoke (ei tarvitse niin paljon, mutta hyvä vara)
7. XT60 - 4 X 3,5 mm: n luodin monivaiheinen ESC -virtakatkoskaapeli
8. XT60 uros/naarasluodin liittimet 2 paria

Lennonohjaimen Arducopter -sarja APM

1. APM -lennonohjainsarja APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 -sarja
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC lennonohjaimen valo- ja summeri -ilmaisin V1.0 1PC.

Työkalut

1. Ruuvimeisselisarja
2. Johtosuojus
3. Pihdit
4. Kuusiokoloavain tai kuusioavain (hanki sarja, koska tarvitsemme 2 eri kokoa)

Mutterit Pultit ja muut

1. Nylon Spacer 3,5 mm id * 2 tuumaa 4 kpl.
2. Kuusiopultti 3,5 mm x 25 mm ja yhteensopivat itselukittuvat mutterit (nämä toimitetaan kehyksen mukana, mutta voit ostaa vastaavia rautakaupasta) * 20
3. 3,5 mm: n * 10 mm: n litteät pultit (jotka sisältyvät nailonvälikappaleisiin) ja yhteensopivat mutterit * 15 kpl
4. Akkulaturi (jos sinulla ei vielä ole sitä)
5. Kutistusputki 5 mm punainen ja musta
6. Nippusiteet 6 tuumaa 25 kpl.
7. Nippusiteet 12 tuumaa 5 kpl.
8. Rautasaha (jos aiot leikata neliöputket)
9. Porakone
10. Poranterä (3,5 mm)
11. Juotin
12. Juotoslanka
13. Kuuma liimapistooli ja tikku.
14. Vaaleampi
15. Yksi- ja kaksipuolinen teippi

Vaihe 2: Moottorin kokoaminen * 4

Tarvittavat työkalut:

1. Kuusiokoloavain
2. Ruuvimeisselisarja

Pura lisävarustesarja. Moottorikiinnike kiinnittyy moottorin pohjaan hopearuuvien avulla. Potkurin sovitin kiinnittyy moottorin päälle kuusioruuvilla ja rengas ja säästömutteri menevät sovittimen päälle.

Toista tämä kaikille 4 moottorille.

Vaihe 3: Varren kokoaminen * 4

Tarvittavat työkalut

1. Hakkasaha (jos putkia ei ole leikattu tiettyyn pituuteen)
2. Kuusiokoloavain
3. Porakone
4. Poranterä (3,5 mm)
5. Pihdit

Ota nelikulmainen putki ja leikkaa se neljään samanpituiseen osaan välillä 280 mm-395 mm. Minimipituus on 280 mm, koska näiden moottorien ja potkurien suositeltu moottorin ja moottorin välinen etäisyys on 560 mm. Olen säilyttänyt ylimääräiset 115 mm potkurin säästäjän kiinnittämiseen, mutta tämä on valinnainen.

Keskireunan varren kahden reiän välinen etäisyys on 20 mm.

Moottorikiinnityksen kahden vastakkaisen reiän välinen etäisyys on 34 mm.

Siksi porasin toisesta päästä neljä 3,5 mm: n reikää, joiden keskipiste oli 5 mm, 25 mm, 221 mm ja 255 mm. Kaksi ensimmäistä reikää on tarkoitettu varren kiinnittämiseen pohjalevyyn. Kaksi viimeistä reikää on tarkoitettu moottorin kiinnittämiseen. Säädä kahden ensimmäisen reiän välinen etäisyys keskilevyn reikien välisen etäisyyden mukaan.

Kiinnitä moottorikokoonpano kumpaankin varteen kuusiomutterilla ja ruuveilla, kuusiokoloavaimella ja pihdeillä siten, että moottorin johdot osoittavat nelikopterin keskelle.

Toista tämä vaihe kaikille neljälle varrelle.

Vaihe 4: Rungon kokoaminen

Tarvittavat työkalut

1. Kuusiokoloavain
2. Pihdit

Ota edellisessä vaiheessa kootut varret ja levitä ne keskilevyjen väliin niin, että ne muodostavat X -muodon. Varret on kiinnitetty 90 asteen kulmaan viereisiin käsivarsiin. Käytä kuusiopultteja, muttereita ja aluslevyjä kiinnittääksesi varret molempiin keskilevyihin.

Liitän laskutelineen loppuun.

Vaihe 5: Liittimien juottaminen

Tarvittavat työkalut

1. Juotosrauta
2. Juotoslanka
3. Kuuma liima -ase
4. Vaaleampi
5. Langanpoistaja

Akkuliittimien juottaminen:

Komponenttiluettelossa mainitussa akussa (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) on 4 mm: n luodinliittimet purkutulpana. Nämä liittimet eivät ole suoraan yhteensopivia useimmissa tapauksissa käytettyjen XT60 -liittimien kanssa. Siksi juotamme pienen muuntimen näistä komponenteista

1. 4 mm: n luodinliitinpari * 1

2. 3,5 mm: n naaraspuoliset luodiliittimet * 2 (3,5 mm: n luodiliittimet ovat yhteensopivia XT60 -liittimien kanssa). Vaihtoehtoisesti voit käyttää naaraspuolista XT60 -liitintä.

3. 10 cm 12 AWG -johtoa (musta ja punainen) * 1

Sekä punaisen että mustan langan vasemmalla puolella on 3,5 mm: n naaraspuoliset luodiliittimet.

Punaisen langan oikealla puolella on 4 mm: n urosliitin.

Mustan langan oikealla puolella on 4 mm: n naaraspuolinen luodinliitin.

Kun kaikki liittimet on juotettu, työnnä liittimeen pieniä viiltoja 5 mm: n kutisteputkesta ja lämmitä se sytyttimellä.

Virtamoduulin juottaminen:

APM 2.6 -sarjassa on virtamoduuli, joka valvoo akun jännitettä lennon aikana. Siinä on myös sisäänrakennettu BEC, joka ohjaa emolevyä. Tulopää menee akkuun ja lähtöpää ESC: hen.

Leikkaa 2 kpl 5 cm: n punaisia 12AWG -kaapelia ja 2 kpl 5 cm: n kappaleita mustasta 12AWG -kaapelista.

Juotos molempien punaisten johtojen toinen pää virtamoduulin päällä (yläpuoli on se, jossa '' virtamoduuli '' on painettu). Samoin juotetaan molempien mustien johtojen toinen pää moduulin pohjalle.

Työnnä kutisteletku kaikkiin neljään johtoon.

Liitä tulopuolella uros XT60 -liitin, joka tarkistaa liittimen napaisuuden punaisella ja mustalla johdolla. Liitä lähtöpuolella XT60 -naarasliitin uudelleen ja tarkista liittimen napaisuus punaisella ja mustalla johdolla.

Kutista molempien XT60 -liittimien juotosliitännät. Levitä tehomoduuliin kerroksia kuumaa liimaa juotettujen liitosten eristämiseksi.

Vaihe 6: ESC: n liittäminen moottoriin ja akkuun

3DR -radion telemetria koostuu vastaanottimesta ja lähettimestä. Lähettimestä tulee johtoja, kuten kuvassa. Vastaanottimen päässä on uros -USB -lähtö. Pakkauksessa on myös 2 antennia, jotka liitetään kunkin moduulin päähän.

Ota pala kaksipuolista teippiä ja kiinnitä se mihin tahansa keskilevyn reunaan. Kiinnitä sitten lähetinmoduuli nauhaan ja paina lujasti. Suuntaa antenni ulospäin ja pystyasentoon alaspäin.

Vaihe 11: APM -valo- ja summeri -ilmaisimen kiinnittäminen

Valon ja summerin ilmaisin auttaa käyttäjää tuntemaan toimintatavat muuttamalla väriä jopa lentämisen aikana. Äänimerkki kuuluu, jos jännite on matala. Koska valon pitäisi näkyä lennon aikana, on suositeltavaa kiinnittää ilmaisin kehon alaosaan. Käytin palan kaksipuolista teippiä kiinnittämään indikaattorin pohjalevyyn. Reititin johdot yhden monista levyssä olevista rei'istä.

Vaihe 12: Laskutelineen kiinnittäminen

Laskutelineessä on 4 reikää yläosassa, joita voidaan käyttää sen kiinnittämiseen käsivarsiin. Koska varsi on kuitenkin 10 mm leveä ja reikien välinen etäisyys on suurempi kuin 10 mm, kiinnitin laskutelineen käsivarteen ja kiinnitin myös ESC: n kahdella nippusiteellä.

Aseta laskuteline varren alapuolelle 50 mm: n päähän levyn päästä ja vedä nippuside kahden reiän läpi, tuo se varren päälle ja kiinnitä side. Vedä toinen nippuside kahden muun reiän läpi, tuo se käsivarren päälle, aseta ESC varren päälle ja kiinnitä side. Näin ESC kiinnittyy käsivarteen.

Vaihe 13: Kiinnitä virtamoduulikokoonpano

Liitä vaiheessa 5 juotettu tehomoduulikokoonpanon "OUT" -puoli XT60-4x3.5mm-jakelun XT60-liittimeen. Liitä virtaliitäntämoduuli molempien levyjen väliin (käyttämällä kaksipuolista teippiä), jotta se ei roiku ulkona.

Liitä akun liittimien 3,5 mm: n puoli (juotettu vaiheessa 5) virtamoduulin IN -puoleen.

Vaihe 14: Kiinnitä akku

Käytä noin 25 cm pitkää tarranauhaa ja työnnä se pohjalevyn rakojen läpi siten, että akun kiinnittämiseen jää 5-8 cm: n rako. Aseta akku aukkoon ja kiinnitä se tarranauhalla. Jos akku luistaa, kiinnitä akku 2 nippusiteellä akun molempiin päihin.

Vaihe 15: 2.4 G -vastaanotinmoduulin kiinnittäminen

FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH -lähettimen mukana toimitetaan 8-kanavainen FS-R9B-vastaanotin. Tämä radio vastaa navigointi- ja ohjauskomentojen lähettämisestä nelikopterille. Käytämme servokaapeleita yhteyden muodostamiseen vastaanotinmoduulin ja APM -kortin välillä. Koska nämä kaapelit ovat 12,5 cm pitkiä, kiinnitä vastaanotinmoduuli APM -kortin lähelle kaksipuolisella teipillä. Kiinnitä antenni pystyyn alaspäin käsivarteen teipillä.

Vaihe 16: Moduulien liittäminen emolevyyn

GPS -moduulin liittäminen

GPS -moduulissa on 2 lähtöä. Yksi lähtö antaa GPS -lukeman. Toinen lähtö antaa kompassilukeman. GPS -lähtö menee ylempään "GPS" -paikkaan. Kompassilähtö menee "I2C" -paikkaan.

3DR -telemetriaradion liittäminen

Telemetriaradion 4 -nastainen lähtö menee APM -kortin vasemmassa yläkulmassa olevaan "Telem" -paikkaan.

Virtamoduulin liittäminen

Virtamoduulin 6 -nastainen ulostulo menee APM -kortin vasemmassa alakulmassa olevaan "PM" -paikkaan.

Vaihe 17: ESC: n liittäminen APM -korttiin

Nelikopteri on rakennettu X -kokoonpanoon. Liitä kunkin ESC: n 3 -nastainen signaalikaapeli vastaavaan lähtöliitäntään kaavion mukaisesti. Liitä kunkin moottorin ESC näihin nastoihin.

A Oikea ylhäällä --------- Nasta 1

D Vasen ylhäällä ----------- Nasta 3

C Vasen alaosa ------ Nasta 2

B Oikea alakulma ---- Nasta 4

Signaalikaapeli koostuu 3 nastasta

Ruskea - GND

Punainen - VCC

Keltainen - signaali

Liitä kaapeli levyn reunasta kuvan osoittamalla tavalla.

Vaihe 18: Radiovastaanottimen liittäminen

APM tarvitsee komentoja vähintään viideltä kanavalta. Muut 3 kanavaa voidaan kytkeä valinnaisesti. Vaadittavat 5 kanavaa ovat

Tulokanava - Vastaanotinkanava

1 - 1 (rulla/siipi)

2-2 (Pitch/Hissi)

3 - 3 (kaasu)

4-4 (Yaw/Peräsimen)

5-5 (apu - käytetään tilojen vaihtamiseen)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Liitä vastaanotinmoduulin signaalipuoli APM -kortin signaalipuolelle neljällä 3 -nastaisella servokaapelilla. Vastaanotinmoduuli saa virtaa APM -kortin kautta, joten varmista, että vähintään yksi 3 -nastaisista liittimistä on kytketty vaakasuoraan kaikkien 3 sarakkeen yli.

Vaihe 19: Radiolähettimen kokoaminen

Fly Sky TH9X: n mukana tulee

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH -lähetintila 2
2. FS-R9B 8CH 2,4 GHz: n vastaanotin
3. RM002 2,4 GHz: n moduuli
4. Sidontatulppa

RM002 -moduuli liitetään lähettimen takana olevaan paikkaan. Sen mukana tulee antenni.

Kiinnitä lähettimen akku ja aseta se paristolokeroon kuvan osoittamalla tavalla.

Jos tämä on ensimmäinen kerta, kun asennat radiojärjestelmää, sinun on suoritettava sidontamenettely lähettimen sitomiseksi vastaanottimeen. Menettelyn vaiheet on mainittu tässä.

Voit myös katsoa tämän videon ja tehdä saman.

Vaihe 20: LED -merkkivalon ja summerin liittäminen

Kytke punainen ja musta hyppypari APM: n "+" & "-" -nastaan. Muut kolme johtoa yhdistyvät signaalitappeihin.

Valkoinen- Nasta 5

Sininen- nasta 6

Punainen- nasta 7

Merkkivalot palavat tai vilkkuvat GPS- ja ARM -tilan mukaisesti. Summeri soi, kun viritys, akun varaus tai GPS -yhteysongelmat aiheuttavat ongelmia.

Vaihe 21: Radiolähettimen määrittäminen

FlySky TH9X on lähtötason 9 -kanavainen radiolähetin. Tilassa 2 kaasukahva on vasemmalla. Lähettimen on oltava konfiguroitu vastaamaan edellisessä vaiheessa tehtyjä liitäntöjä osoittamaan, mikä tikku mitä toimintoa ohjaa. Käytä YLÖS, ALAS, +, - nuolinäppäimiä ja MENU, EXIT valintapainikkeita lähettimen käyttämiseen.

Järjestelmäasetukset

Määritä "Tyyppi" seuraavasti

1. Valikko Järjestelmäasetukset Tyyppi Valitse ACRO

Vahvista painamalla MENU. EXIT kaksi kertaa palataksesi aloitusnäyttöön.

Kun haluat asettaa tilan, toimi seuraavasti

1. Valikko Järjestelmäasetukset Modevat PPM

Vahvista painamalla MENU. EXIT kaksi kertaa palataksesi aloitusnäyttöön.

Määritä "Stick set" seuraavasti

1. Valikko Järjestelmäasetukset Puikko Aseta TILA 2

Vahvista painamalla MENU.

2. Kun kysytään "Thro Reverse", paina Exit.

EXIT kaksi kertaa palataksesi aloitusnäyttöön.

Toimintoasetus

"E. POINT" -asetuksen asettamiseksi

1. Valikkotoimintojen asetukset E. POINT THR

2. Siirrä kaasuvipu alas ja paina "+", kunnes arvoksi tulee 120%.

3. Siirrä kaasuvipu ylös ja paina "+", kunnes arvoksi tulee 120%.

Jätä kaikki muut arvot 100%: iin.

Tallenna painamalla MENU ja palaa aloitusnäyttöön kahdesti EXIT.

AUX-CH: n asettamiseen

Kanavia 1-4 käytetään rullalle, nousulle, kaasulle ja kääntymiselle. Muut 5 kanavaa voidaan määrittää kauko -ohjaimen eri kytkimille ja kattiloille. APM tarjoaa erilaisia lentotiloja, kuten tässä mainittiin. Asetamme 2 lentotilaa "Stabilize Mode" ja "Altitude Hold Mode", koska nämä ovat perussuosituksia kerran GEAR -kytkintä käytettäessä. Muita ja yli 2 lentotilaa voidaan asettaa ruukkuilla, mikä tarjoaa enemmän kantamaa ja joustavuutta arvon tuottamiseen.

1. Valikkotoimintojen asetukset AUX-CH CH52. Aseta CH5 asentoon GEAR painamalla '+' '-'. Tallenna painamalla MENU ja palaa aloitusnäyttöön kahdesti EXIT.

P. S. Useimmissa lähettimissä on 3-asentoinen kytkin, mutta täältä löydät ohjeet 6-asentoisen lentotilan kytkimen asettamiseen, jonka avulla voit asettaa ja vaihtaa muita tiloja APM: ssä.

n

Vaihe 22: Mission Plannerin määrittäminen

Mission planner on GUI, jota käytetään APM -kortin määrittämiseen. Lataus- ja asennusohjeet löytyvät täältä.

Käynnistä Mission Planner, liitä APM -kortti tietokoneeseen Micro USB -kaapelilla. Odota, että ohjaimet tunnistetaan ja COM -portti määritetään. Voit tarkistaa määritetyn COM -portin Laitehallinnan kautta Windows -pohjaisessa järjestelmässä. Valitse suunnittelijan oikeasta yläkulmasta sopiva COM -portti, aseta siirtonopeudeksi 115200 ja napsauta Yhdistä. APM -kortti yhdistää ja lataa erilaisia parametreja.

1. Valitse "Initial Setup" -näytössä "APM Copter V 3.x.x Quad" ja odota, että se lataa ja asentaa laiteohjelmiston.

2. Kun laiteohjelmisto on ladattu, valitse ohjattu toiminto vasemmalta. Tämä avaa uuden ikkunan ja opastaa sinua suorittamaan alkuasetukset.

3. Kun olet ohjatussa toiminnossa, seuraa kuvasarjaa ja tee asetus jokaisessa vaiheessa.

Vaihe 23: Valvonta 3DR -radiotelemetrian avulla

Voit suorittaa lennonvalvontaa ja antaa tiettyjä komentoja käyttämällä radiotelemetriaa, joka tunnetaan myös nimellä MAVLink. MAVLink mahdollistaa etätunnistusyhteyden langattoman kanavan kautta. Vastaanottimen päässä on uros -USB -lähtö. Liitä vastaanotin ja odota, että Windows etsii ohjaimia. Jos ei, ohjaimet voi ladata täältä.

Avaa laitehallinta tarkistaaksesi vastaanottimelle määritetyn COM -portin. Käynnistä Mission Planner ja valitse oikea COM -portti oikeasta yläkulmasta. Napsauta yhdistä.

Vaihe 24: Moottorin pyörimissuunnan tarkistaminen ja potkurien liittäminen

Kaavion mukaisesti moottorien 1 ja 2 tulee pyöriä vastapäivään.

Moottorien 3 ja 4 tulee pyöriä myötäpäivään. Käynnistä APM -kortti ja paina kaasukahvaa juuri niin paljon, että moottorit käynnistyvät. Tarkista pyörimissuunta. Jos jokin moottori pyörii vastakkaiseen suuntaan, vaihda vain kaksi liitäntää moottorin ja ESC: n välillä.

Viimeinen vaihe tämän rakenteen viimeistelyssä on potkurien liittäminen.

Tarvittavat työkalut

Kuusiokoloavain

Potkuriparissa on 4 sovitinrengasta, joiden avulla potkuri sopii täydellisesti moottorin akseliin. Ennen kuin kierrät renkaan pakkauksesta, aseta rengas potkuriin ja tarkista, kumpi niistä sopii täydellisesti. Kierrä rengas ulos pakkauksesta ja aseta se potkurin takapuolelle (sivu, johon ei ole kirjoitettu mitään). Rengas tulee tiukasti kiinni. Tee tämä kaikille neljälle potkurille.

Kiinnitä potkurit asettamalla potkurit (kirjoitettu puoli ylöspäin) moottorin akselille, työnnä potkurin puristusrengas ylösalaisin ja ruuvaa potkurin säästömutteri tiukasti kuusiokoloavaimella.

Kiinnitä moottoreihin 1 ja 2 potkurit merkinnällä 11x4.7. Nämä ovat vastapäivään pyöriviä potkureita.

Kiinnitä moottoriin 3 ja 4 potkurit merkinnällä 11x4.7R. Nämä ovat myötäpäivään pyöriviä potkureita.

Vaihe 25: Esivalinnan tarkistuslista ja varoitukset

Tarkistuslista

• Moottorin potkurit on kiinnitetty oikein ja turvallisesti.
• Sekä radiolähettimen että nelikopterin paristot ovat ladattuja.
• Kaikki antennit osoittavat oikeaan suuntaan.
• Kaikki mekaaniset nivelet ja liitännät, kuten mutteripultit ja ruuvit, ovat asianmukaisia.
• Laskutelineet on kiinnitetty tiukasti.
• APM, GPS ja kompassimoduuli osoittavat oikeaan suuntaan (eteenpäin).
• Kaikkien liitosten napaisuus on oikea ja nastat ovat sopivissa urissa.
• Kaikki nippusiteet ovat turvallisia.
• Kiihtyvyysmittari, kompassi/mag on kalibroitu.
• Varmista, ettei kompassiin/magneettiin ole sähköisiä häiriöitä.
• Radiolähettimen kaikki sauvat, kytkimet ja kattilat ovat oletusasennoissa.
• Varmista, että radiosignaalin vastaanotto on hyvä ja herkkä.
• Varmista, että vikasuojat on ohjelmoitu oikein.

Varoitukset

1. Varmista, että et lentä lentokieltoalueella tai sen ympäristössä.
2. Tarkista maasi säännöt miehittämättömien ilma -alusten käytöstä.
3. Älä mene nelikopterin lähelle, kun moottorit pyörivät.
4. Älä lennä korkealla asutuissa tiloissa. On olemassa mahdollisuuksia, että Flyaways voi vahingoittaa henkilöä tai omaisuutta.
5. Noudata summerin varoitusta ja laske kopteri alas ongelmien tarkistamiseksi.
6. Jos et käytä FPV: tä (ensimmäisen persoonan näkymä), älä päästä nelikopteria pois näkyvistäsi lentäessäsi.
7. Varmista, että lentät antennien kantaman sisällä.
8. Älä lennä sateisissa/lumisissa olosuhteissa.
9. Älä lennä yöllä tai alueilla, joilla on heikko valaistus.
10. Älä loukkaa ihmisten/eläinten yksityisyyttä.
11. Ole vastuullinen lentäjä ja lentää turvassa.