DRONE APM: N KANSSA (HELPPO TILA): 11 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tässä opetusohjelmassa näytän sinulle, kuinka tehdä drone apm: llä helposti.

Dronesia voidaan käyttää tavaroiden nopeaan kuljetukseen ja myös ilmakuvaukseen

Projektini kokonaiskustannukset ovat noin 200 dollaria.

TÄTÄ PROJEKTIA KOSKEVAT ASIAT

harjaton tasavirtamoottori 4 nos (käytän 1200kv)

f450 -kehys

30 A esc (4 nos)

lähetin ja vastaanotin 6 -kanavainen

apm lennonohjain 2.8 tai 2.6

gps -moduuli

telemetriamoduuli maa ja ilma

potkuri 1045 (4nos)

naaras -naarashyppyjohdot (6nos)

vetoketjut (nippusiteet)

Lataa tehtäväsuunnitteluohjelmisto

Vaihe 1: ESC: N JUOTTAMINEN

Aloita ensin juottamalla esc ja akkuliitin pohjalevyyn. Varmista, että positiiviset ja negatiiviset johdot vastaavat levyn positiivisia ja negatiivisia merkkejä. Käytä silikonijohtoa akun liittimeen.

Vaihe 2: MOOTTORIN KYTKEMINEN NELJÄN ASEISIIN

Kierrä moottorit siten, että johdot ovat käsivarressa.

Vaihe 3: KEHYN VIIMEISTELY

Ruuvaa kaikki varret pohjalevyyn (käytä ruuvilukkoa samalla) ja ruuvaa sitten ylälevy käsivarsiin (käytä jälleen ruuvilukkoa). Aseta esc käsivarsille ja lukitse se vetoketjulla. Kytke sitten moottorijohdot esc -johtoihin (on parempi käyttää luodiliittimiä).

Vaihe 4: ASENNUS

Asenna apm ylälevylle kaksipuolisella teipillä ja jos sinulla on tärinänvaimennuslevy, asenna apm siihen. Asenna apm niin, että lennonohjaimen nuoli osoittaa sitä puolta kohti, jolle haluat dronesi olevan.

Vaihe 5: LIITÄNNÄT VASTAANOTTAJAAN

APM INPUT PIN 1 - VASTAANOTIN PIN 1

'' PIN 2 - VASTAANOTIN PIN 2

'' PIN 3 - VASTAANOTIN PIN 3

'' PIN 4 - VASTAANOTIN PIN 4

'' PIN 5 - VASTAANOTIN PIN 5

APM -SISÄÄNTULOT JA VASTAANOTTIMEN NÄPPÄIMET OVAT SIGNAALIT, +, - VASEN

Vaihe 6: ESC: n LIITÄNNÄT

SEURAA MOOTTORIN ASETTELUA LIITÄ ESC: N TÄMÄN MUKAISESTI. SIGNAALIJOHTOJEN PITÄISI OIKEA YLÖS (NORMAALI).

Vaihe 7: KOMPASSIN LIITTÄMINEN

NÄMÄ ON KUVIA, JOTKA SEURAAVAT GPS -MODULIN TAI KOMPASSIN LIITTÄMISEKSI. Yksi niistä 12C ja toinen GPS. Kompassin johtoja ei voi vaihtaa keskenään, koska nastojen määrässä on ero. Kiinnitä GPS -moduuli pohjalevyn alle. GPS -moduulin nuolen tulee osoittaa APM: n osoittamaan suuntaan.

Vaihe 8: TELEMETRIAN LIITTÄMINEN

TELEMETRY ILMAMODULI ON LIITETTÄVÄ APM.

Vaihe 9: APM: N OHJELMOINTI

Lataa MISSION PLANNER -OHJELMISTO ja asenna se tietokoneellesi. Liitä APM tietokoneeseen mikro -USB -USB -kaapelilla. Helpoin tapa ohjelmoida quad on ohjatulla toiminnolla. Ohjelmoi quad niiden ohjeiden mukaisesti. Ohjelmoinnin jälkeen varmista, että drone voidaan virittää. Seuraava vaihe on tarkistaa moottorin pyörimissuunta. Minulla on x quad, joten ensimmäisen moottorini pitäisi pyöriä vastapäivään, toisen moottorin myös vastapäivään, kolmas moottori myötäpäivään ja neljäs moottori myös myötäpäivään. Jos moottori pyörii vastakkaiseen suuntaan, poista kaikki 2 johdinta ja vaihda ne ja kytke se uudelleen.

Vaihe 10: ENSIMMÄINEN LENTO

Kytke nyt potkurit (NÄYTÄ POTKURIIDESI ALLA, ETTÄ NÄYTÄ, ETTÄ KÄYTETÄÄN CW ja CCW CW TARKISTAVAT KELLO JA KYTKETTY TARKOITUKSET LASKURI KYTKENNÄT POTKURIT TIETOASTI) ja telemetrinen moduulisi tietokoneeseen. Liitä akku quadiin. Avaa tehtäväsuunnitteluohjelmisto, valitse telemetrian portti näytön oikeasta yläkulmasta ja paina connect. Drone liitetään tietokoneeseen. Käynnistä lähetin ja siirrä kaasuvipu oikeaan alakulmaan ja pidä alhaalla muutaman sekunnin ajan, jolloin droneesi kytkeytyy päälle. nyt nosta kaasua hitaasti ja näet, että moottorit alkavat pyöriä. Lisää kaasua, kunnes drone alkaa leijua. Jos droonisi on epävakaa, tee kompassin kalibrointi uudelleen. Helpoin ja paras tapa kalibroida kompassi on noudattaa videossa tekemiäni menetelmiä.

Vaihe 11: VINKKEJÄ

ASENNA APM- JA GPS -Moduuli mahdollisimman suorina. HALLINTA JOHTOJA ZIP -SIDOKKEILLA JA TÄYTÄ DROONI PUHDISTA MAHDOLLISESTI, JOTTAVAT JUOTOKSET OIKEASTI JA NIVELISTÄ EI TULE KYLMÄJÄ.

JOS sinulla on ongelmia, voit ottaa minuun yhteyttä sähköpostin kautta [email protected]