Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tässä opetusohjelmassa aiomme opettaa sinulle joitain perusasioita TCRT5000 IR -anturimoduulin käytöstä. Nämä perusasiat näyttävät sarjamonitorin analogiset ja digitaaliset arvot.
Kuvaus:
Tämä IR -heijastava anturi käyttää TCRT5000: ta värin ja etäisyyden havaitsemiseen. Se lähettää infrapunasäteilyä ja havaitsee sitten vastaanottaako kaiun. Tätä anturia käytetään usein linjojen perässä olevissa roboteissa, automaattisessa tiedonkeruussa hyötymittareissa, koska tämä moduuli voi havaita, onko pinta valkoinen tai musta. Mittausetäisyys on 1–8 mm ja keskipiste noin 2,5 mm. Mukana on myös potentiometri herkkyyden säätämiseksi. Infrapunadiodi lähettää jatkuvasti infrapunaa, kun moduuli kytketään sähköverkkoon, kun lähetetty infrapunavalo ei ole heijastunut tai voimakkuus ei ole tarpeeksi suuri, moduuli on pois päältä, tällä hetkellä D0 -lähtölogiikka HIGH ja signaali osoittaa, että LED ei pala.
Ominaisuudet:
- Syöttöjännite: 3.3V ~ 5V
- Tunnista etäisyys: 1mm-8mm
- Digitaalilähdöt LOW kun havaitaan esineitä
- Junan merkkivalo näyttää tulokset
- Sisäinen potentiometri herkkyyden säätämiseksi
- Sisäänrakennettu LM393-siru
Vaihe 1: Nastan määritelmä
Vaihe 2: Materiaalin valmistelu
Tätä opetusohjelmaa varten tarvitsemme seuraavat asiat:
1. Arduino UNO.
2. TCRT 5000 IR -anturimoduuli.
3. Johto uros naaras.
Vaihe 3: Nastaliitäntä
Vaihe 4: Näytteen lähdekoodi
Liite on esimerkkilähdekoodi TCRT 5000 IR -anturimoduulille. Voit ladata sen ja ladata sen Arduino Uno -laitteeseesi.
Vaihe 5: Avaa lähdekoodi ja lataa Arduino UNO: hon
Vaihe 6: Tapa avata sarjamonitori
Vaihe 7: Tulos
Yllä olevassa kuvassa näkyy TCRT5000 IR -anturimoduulin sarjamonitorin tulos.
TCRT5000 IR -anturimoduuli tunnistaa edessä olevan esteen
- "Digitaalinen lukeminen" näyttää 1
- "Analoginen lukema" näyttää arvon, joka on alle 50
TCRT5000 IR -anturimoduuli ei havaitse mitään
- "Digitaalinen lukeminen" näyttää 0
- "Analoginen lukema" näyttää arvon noin 900 yllä