Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Nastan määritelmä
- Vaihe 2: Materiaalin valmistelu
- Vaihe 3: Nastaliitäntä
- Vaihe 4: Näytteen lähdekoodi
- Vaihe 5: Avaa lähdekoodi ja lataa Arduino UNO: hon
- Vaihe 6: Tapa avata sarjamonitori
- Vaihe 7: Tulos
Video: TCRT5000 -IR -anturimoduulin käyttäminen Arduino UNO: n kanssa: 7 vaihetta (kuvien kanssa)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03
Tässä opetusohjelmassa aiomme opettaa sinulle joitain perusasioita TCRT5000 IR -anturimoduulin käytöstä. Nämä perusasiat näyttävät sarjamonitorin analogiset ja digitaaliset arvot.
Kuvaus:
Tämä IR -heijastava anturi käyttää TCRT5000: ta värin ja etäisyyden havaitsemiseen. Se lähettää infrapunasäteilyä ja havaitsee sitten vastaanottaako kaiun. Tätä anturia käytetään usein linjojen perässä olevissa roboteissa, automaattisessa tiedonkeruussa hyötymittareissa, koska tämä moduuli voi havaita, onko pinta valkoinen tai musta. Mittausetäisyys on 1–8 mm ja keskipiste noin 2,5 mm. Mukana on myös potentiometri herkkyyden säätämiseksi. Infrapunadiodi lähettää jatkuvasti infrapunaa, kun moduuli kytketään sähköverkkoon, kun lähetetty infrapunavalo ei ole heijastunut tai voimakkuus ei ole tarpeeksi suuri, moduuli on pois päältä, tällä hetkellä D0 -lähtölogiikka HIGH ja signaali osoittaa, että LED ei pala.
Ominaisuudet:
- Syöttöjännite: 3.3V ~ 5V
- Tunnista etäisyys: 1mm-8mm
- Digitaalilähdöt LOW kun havaitaan esineitä
- Junan merkkivalo näyttää tulokset
- Sisäinen potentiometri herkkyyden säätämiseksi
- Sisäänrakennettu LM393-siru
Vaihe 1: Nastan määritelmä
Vaihe 2: Materiaalin valmistelu
Tätä opetusohjelmaa varten tarvitsemme seuraavat asiat:
1. Arduino UNO.
2. TCRT 5000 IR -anturimoduuli.
3. Johto uros naaras.
Vaihe 3: Nastaliitäntä
Vaihe 4: Näytteen lähdekoodi
Liite on esimerkkilähdekoodi TCRT 5000 IR -anturimoduulille. Voit ladata sen ja ladata sen Arduino Uno -laitteeseesi.
Vaihe 5: Avaa lähdekoodi ja lataa Arduino UNO: hon
Vaihe 6: Tapa avata sarjamonitori
Vaihe 7: Tulos
Yllä olevassa kuvassa näkyy TCRT5000 IR -anturimoduulin sarjamonitorin tulos.
TCRT5000 IR -anturimoduuli tunnistaa edessä olevan esteen
- "Digitaalinen lukeminen" näyttää 1
- "Analoginen lukema" näyttää arvon, joka on alle 50
TCRT5000 IR -anturimoduuli ei havaitse mitään
- "Digitaalinen lukeminen" näyttää 0
- "Analoginen lukema" näyttää arvon noin 900 yllä
Suositeltava:
Infrapuna -anturin käyttäminen Arduinon kanssa: 8 vaihetta (kuvien kanssa)
Infrapuna -anturin käyttäminen Arduinon kanssa: Mikä on infrapuna -anturi? . IR -signaali
Sormenjälkitunnistimen käyttäminen ajanvaraukseen yhdessä XAMP -ratkaisun kanssa: 6 vaihetta (kuvien kanssa)
Sormenjälkitunnistimen käyttäminen ajanvaraukseen yhdessä XAMP -ratkaisun kanssa Ratkaisu: Kouluprojektissa etsimme ratkaisua oppilaiden läsnäolon seurantaan. Monet opiskelijoistamme tulevat myöhään. On työlästä työtä tarkistaa heidän läsnäolonsa. Toisaalta keskustelua on paljon, koska opiskelijat sanovat usein
RPLIDAR 360 ° -laserskannerin käyttäminen Arduinon kanssa: 3 vaihetta (kuvien kanssa)
RPLIDAR 360 ° -laserskannerin käyttäminen Arduinon kanssa: Olen suuri sumorobotien rakentamisen fani ja etsin aina uusia mielenkiintoisia antureita ja materiaaleja, joita voin käyttää paremman, nopeamman ja älykkäämmän robotin rakentamiseen. Sain tietää RPLIDAR A1: stä, jonka voit saada 99 dollarilla osoitteessa DFROBOT.com. Sanoin olevani kiinnostunut
DMX512 / RDM: n käyttäminen Raspberry Pi: n kanssa: 6 vaihetta (kuvien kanssa)
DMX512 / RDM: n käyttö Raspberry Pi: n kanssa: Raspberry Pi: tä voidaan käyttää valaistuksen ohjaamiseen DMX512 -väylän kautta. DMX512-väyläjärjestelmissä RS-485: tä käytetään fyysisenä kerroksena. RS422 / RS485 -sarjamuotoinen HAT on täysin galvaanisesti eristetty sarjaliikenteen HAT, joka on suunniteltu käytettäväksi Raspberry Pi
Moottorien käyttäminen L293D IC: n kanssa: 6 vaihetta (kuvien kanssa)
Moottorien käyttäminen L293D IC: n kanssa: Tämä on pikaopas, jossa on vähän lisätietoa (nastan kokoonpanot jne.), Jotka olen oppinut matkan varrella käyttämään L293D: tä Arduinon kanssa, mikä osoittaa, että voimme: A) käyttää lisävirtalähde tasavirtamoottorin virransyöttöön. B) Käytä L293D c