Sisällysluettelo:
Video: RPLIDAR 360 ° -laserskannerin käyttäminen Arduinon kanssa: 3 vaihetta (kuvien kanssa)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02
Kirjailija: Geo BruceBruce on fire
Tietoja: Hei, olen Bruce. Olen opiskelija Belgiassa. Minulla on monenlaisia kiinnostuksen kohteita: elektroniikka, tietokoneet, tekniikka,… Vapaa -ajalla vietän paljon aikaa: projekteihin, Internetin tutkimiseen, pyöräilyyn. ht… Lisätietoja geo brucesta »
Olen suuri sumo -robottien rakentamisen fani ja etsin aina uusia mielenkiintoisia antureita ja materiaaleja, joita voin käyttää paremman, nopeamman ja älykkäämmän robotin rakentamiseen. Sain tietää RPLIDAR A1: stä, jonka voit saada 99 dollarilla osoitteessa DFROBOT.com. Sanoin olevani kiinnostunut kokeilemaan tätä anturia ja he antoivat minulle mahdollisuuden kokeilla sitä. Kun sain LIDARin, huomasin, että en saanut käyttää tämän tyyppistä anturia kilpailussa, johon aion osallistua, koska se on liian kallis.
Tässä opetusohjelmassa annan sinulle perustiedot tämän anturin toiminnasta ja siitä, miten voit käyttää sitä arduinon kanssa.
Vaihe 1: LIDAR Mitä?
"lastaus =" laiska"
Tätä projektia varten asennamme osoitettavan led -renkaan LIDARiin. Tällä tavalla voimme visualisoida LIDAR -tiedot. Tässä ohjelmassa LED syttyy lähimmän havaitun signaalin suuntaan.
Tämän projektin koodi perustuu yhteen robopeakin esimerkistä:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Tämän projektin muutettu koodi sisältyy zip -tiedostoon tässä vaiheessa.
Tarvittavat osat:
- LED-rengas: 24 tarpeeksi LEDiä, jotka sopivat LIDARin päälle, sisähalkaisija 70 mm- Arduino Zero- LIDAR- Erillinen 5 V: n virtalähde- 3D-painettu osa:
- Hanki kaikki tarvittavat osat
- Juotos johdot LED -renkaaseen
- Liimaa LED -rengas 3D -tulostettuun osaan
- Asenna 3D -painettu osa LIDAR -laitteeseen, 3D -tulostetussa osassa on reikiä M2.5 -ruuveille, mutta minulla ei ollut niitä paikoillaan, vaan käytin kuumaa liimaa
- Liitä johdot LIDARista arduinoon: GND -> GND5V -> 5V erillisestä virtalähteestä Di -> nasta D5 of arduino
- Lataa luonnos ja käynnistä ulkoinen virtalähde
Lopputuloksen voi katsoa täältä youtubesta:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Suositeltava:
Infrapuna -anturin käyttäminen Arduinon kanssa: 8 vaihetta (kuvien kanssa)
Infrapuna -anturin käyttäminen Arduinon kanssa: Mikä on infrapuna -anturi? . IR -signaali
Sormenjälkitunnistimen käyttäminen ajanvaraukseen yhdessä XAMP -ratkaisun kanssa: 6 vaihetta (kuvien kanssa)
Sormenjälkitunnistimen käyttäminen ajanvaraukseen yhdessä XAMP -ratkaisun kanssa Ratkaisu: Kouluprojektissa etsimme ratkaisua oppilaiden läsnäolon seurantaan. Monet opiskelijoistamme tulevat myöhään. On työlästä työtä tarkistaa heidän läsnäolonsa. Toisaalta keskustelua on paljon, koska opiskelijat sanovat usein
DMX512 / RDM: n käyttäminen Raspberry Pi: n kanssa: 6 vaihetta (kuvien kanssa)
DMX512 / RDM: n käyttö Raspberry Pi: n kanssa: Raspberry Pi: tä voidaan käyttää valaistuksen ohjaamiseen DMX512 -väylän kautta. DMX512-väyläjärjestelmissä RS-485: tä käytetään fyysisenä kerroksena. RS422 / RS485 -sarjamuotoinen HAT on täysin galvaanisesti eristetty sarjaliikenteen HAT, joka on suunniteltu käytettäväksi Raspberry Pi
TCRT5000 -IR -anturimoduulin käyttäminen Arduino UNO: n kanssa: 7 vaihetta (kuvien kanssa)
TCRT5000 -IR -anturimoduulin käyttäminen Arduino UNO: n kanssa: Tässä opetusohjelmassa aiomme opettaa sinulle joitain perusasioita TCRT5000 -IR -anturimoduulin käytöstä. Nämä perusasiat näyttävät sarjamonitorin analogiset ja digitaaliset arvot.Kuvaus: Tämä IR -heijastava anturi käyttää TCRT5000 -tunnistinta värin ja
Moottorien käyttäminen L293D IC: n kanssa: 6 vaihetta (kuvien kanssa)
Moottorien käyttäminen L293D IC: n kanssa: Tämä on pikaopas, jossa on vähän lisätietoa (nastan kokoonpanot jne.), Jotka olen oppinut matkan varrella käyttämään L293D: tä Arduinon kanssa, mikä osoittaa, että voimme: A) käyttää lisävirtalähde tasavirtamoottorin virransyöttöön. B) Käytä L293D c