Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tämä on pikaopas, jossa on vähän lisätietoa (nastan kokoonpanot jne.), Jotka olen oppinut matkan varrella käyttämään L293D: tä Arduinon kanssa, mikä osoittaa, että voimme: A) käyttää lisävirtalähdettä DC -moottori.
B) Käytä moottoria L293D -sirulla.
Mikro -ohjaimesta emme voi kytkeä moottoria suoraan, koska mikro -ohjain ei voi antaa riittävästi virtaa tasavirtamoottoreiden käyttämiseen. Moottoriajuri on virtaa parantava laite, ja sitä voidaan käyttää myös kytkentälaitteena. Siksi asetamme moottorin ohjaimen moottorin ja mikro -ohjaimen väliin.
Moottorin kuljettaja ottaa tulosignaalit mikrokontrollerista ja luo vastaavan lähdön moottorille.
Moottorin ohjain IC L293D
Tämä on moottorinohjaimen IC, joka voi ajaa kahta moottoria samanaikaisesti. L293D IC on kahden H-sillan moottorin ohjainpiiri. Yksi H-silta pystyy käyttämään tasavirtamoottoria kaksisuuntaisesti. L293D IC on virtaa tehostava IC, koska anturin lähtö ei pysty käyttämään moottoreita itse, joten L293D: tä käytetään tähän tarkoitukseen. L293D on 16-nastainen IC, jossa on kaksi mahdollistavaa nastaa, joiden tulee aina olla korkealla, jotta molemmat H-sillat voidaan ottaa käyttöön.
Vaihe 1: L293D DC -moottorin ohjaimen ja nastan määritys
Make to Move -kilpailun 2017 toinen sija