Servo Gladiaattorit: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tässä projektissa asetimme kaksi potentiometriä kahteen leipälevyyn servomoottoreiden ohjaamiseksi. Servomoottorit taistelevat kuolemaan !!!!!!

*** Tämä projekti on vain prototyyppi. Etsimme isompaa isommalla servomoottorilla. Työskentelemme edelleen koodin parissa.

Vaihe 1: Materiaalit

Arduino

2 leipälautaa

2 potentiometriä

2 servomoottoria

20 johtoa

Virtalähteen verkkolaite

Vaihe 2: Servomoottori

*** Kun teet tätä projektia, pidä tämä kuva mielessä.

www.google.com/search?q

Vaihe 3: Koodi

#sisältää

Servo myservo; // luoda servo -objekti hallita servoa Servo myservo1;

int potpin = 0; // analoginen nasta, jota käytetään potentiometrin liittämiseen

int val = 0; // muuttuja arvon lukemiseksi analogisesta nastasta

int potpin2 = A2;

int val2 = 0;

void setup () {

myservo.attach (9); // kiinnittää nastan 9 servon servo -objektiin

myservo1.attach (10); pinMode (potpin, INPUT);

pinMode (potpin2, INPUT);

Sarja.alku (9600); }

tyhjä silmukka (); {

val = analoginen luku (potpin);

val2 = analoginen luku (potpin2); // lukee potentiometrin arvon (arvo välillä 0 ja 1023)

val = kartta (val, 0, 1023, 0, 180); // skaalaa se käytettäväksi servon kanssa (arvo välillä 0 ja 180)

val2 = kartta (val2, 0, 1023, 0, 180);

Sarja.println (val);

Sarjanjälki (val2);

myservo.write (val);

myservo1.write (val2); // asettaa servoasennon skaalatun arvon mukaan

viive (10); // odottaa servon pääsyä sinne}

Vaihe 4: Vaiheet:

1.) aseta kaksi petentiometriä erillisiin leipälevyihin.

2.) Aseta nastat sen taakse.

Ensimmäinen petentiometri:

vasen tappi menee miinukseen

keskimmäinen tappi menee kohtaan A0

Oikea nasta menee plussaan.

Toinen petentiometri:

vasen nasta menee plussalle toisella leipäpöydällä.

keskimmäinen nasta menee arduinon kohtaan a2.

oikea nasta menee miinukseen toisessa arduinossa.

Ensimmäinen servomoottori:

Brown menee maahan

Punainen menee plussaan

Oranssi menee arduinoon. Käytimme d10: tä.

Toinen servomoottori

Brown menee maahan

Punainen menee plussaan

Oranssi menee pin. Käytimme d9

Vaihe 5: Kuvat:

Valinnainen: Voit lisätä miekkoja päihin.

Kirjailija: Justin Herskowitz ja Ian Friedman