Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tässä projektissa asetimme kaksi potentiometriä kahteen leipälevyyn servomoottoreiden ohjaamiseksi. Servomoottorit taistelevat kuolemaan !!!!!!
*** Tämä projekti on vain prototyyppi. Etsimme isompaa isommalla servomoottorilla. Työskentelemme edelleen koodin parissa.
Vaihe 1: Materiaalit
Arduino
2 leipälautaa
2 potentiometriä
2 servomoottoria
20 johtoa
Virtalähteen verkkolaite
Vaihe 2: Servomoottori
*** Kun teet tätä projektia, pidä tämä kuva mielessä.
www.google.com/search?q
Vaihe 3: Koodi
#sisältää
Servo myservo; // luoda servo -objekti hallita servoa Servo myservo1;
int potpin = 0; // analoginen nasta, jota käytetään potentiometrin liittämiseen
int val = 0; // muuttuja arvon lukemiseksi analogisesta nastasta
int potpin2 = A2;
int val2 = 0;
void setup () {
myservo.attach (9); // kiinnittää nastan 9 servon servo -objektiin
myservo1.attach (10); pinMode (potpin, INPUT);
pinMode (potpin2, INPUT);
Sarja.alku (9600); }
tyhjä silmukka (); {
val = analoginen luku (potpin);
val2 = analoginen luku (potpin2); // lukee potentiometrin arvon (arvo välillä 0 ja 1023)
val = kartta (val, 0, 1023, 0, 180); // skaalaa se käytettäväksi servon kanssa (arvo välillä 0 ja 180)
val2 = kartta (val2, 0, 1023, 0, 180);
Sarja.println (val);
Sarjanjälki (val2);
myservo.write (val);
myservo1.write (val2); // asettaa servoasennon skaalatun arvon mukaan
viive (10); // odottaa servon pääsyä sinne}
Vaihe 4: Vaiheet:
1.) aseta kaksi petentiometriä erillisiin leipälevyihin.
2.) Aseta nastat sen taakse.
Ensimmäinen petentiometri:
vasen tappi menee miinukseen
keskimmäinen tappi menee kohtaan A0
Oikea nasta menee plussaan.
Toinen petentiometri:
vasen nasta menee plussalle toisella leipäpöydällä.
keskimmäinen nasta menee arduinon kohtaan a2.
oikea nasta menee miinukseen toisessa arduinossa.
Ensimmäinen servomoottori:
Brown menee maahan
Punainen menee plussaan
Oranssi menee arduinoon. Käytimme d10: tä.
Toinen servomoottori
Brown menee maahan
Punainen menee plussaan
Oranssi menee pin. Käytimme d9
Vaihe 5: Kuvat:
Valinnainen: Voit lisätä miekkoja päihin.
Kirjailija: Justin Herskowitz ja Ian Friedman