Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Jos pidät suunnittelustani mielenkiintoisena, voit tehdä pienen lahjoituksen:
Käytän vPythonia Spider -robotin toimintojen simulointiin. Sen avulla on helppo kehittää omia kiinnostuksen kohteitasi pc/mac -tietokoneessa ja siirtää sitten arduinoon.
Siellä on todellinen robotti, jota voi opettaa, jos olet kiinnostunut siitä
www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…
VPython on Python -ohjelmointikieli ja David Schererin vuonna 2000 kehittämä 3D -grafiikkamoduuli nimeltä "visual". VPythonin avulla on helppo luoda navigoitavia 3D -näyttöjä ja animaatioita myös niille, joilla on rajallinen ohjelmointikokemus. Koska se perustuu Pythoniin, sillä on myös paljon tarjottavaa kokeneille ohjelmoijille ja tutkijoille.
Vaihe 1: Asenna VPython ja editori
asenna python , Ehdotan 2.7.x: n käyttöä
www.python.org/
ja sitten vpython
vpython.org/
ja suosikki editorini - PyCharm
www.jetbrains.com/pycharm/
Vaihe 2: Lataa koodi ja suorita
Lataa koodi ja avaa se PyCharmilla, suorita koodi ja näet näytöllä upean 3D -hämähäkkirobotin. Voit lähentää/loitontaa hiirellä keskimmäisellä painikkeella ja kiertää oikeaa painiketta.
Vaihe 3: Kehitä toimintoja tähän simulaattoriin
On hauskaa, jos voit kehittää mielenkiintoisempia toimintoja ja jakaa ne minulle.
Vaihe 4: Kaukosäädin todelliseen hämähäkkirobottiin
Entä kuinka hallita todellista robottia python -ajattelulla Bluetooth? Haluat ehkä jo kokeilla tapaa. Julkaisen sen myöhemmin, jos joku sitä tarvitsee.