Robotica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Vaihe 1:

En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. En el video vamos a analyar la versión más simple que sólo tiene dos motores. Este video se dividirá en dos partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como buildir la aplicación para nuestro smartphone. Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Vaihe 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

Vaihe 3: JOHDANTO

Rover 5 on yksi robotin chasa -sukupolvista, essecíficamente para estudiantes y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas konvencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en inkrements de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batteryía que acepta 6 AA -paristoa (ei mukana). Se recomienda utilizar akut NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede aktualizar para incluir cuatro motores y codificadores.

Vaihe 4: ESPECIFICACIÓN

• Voltaje -nimellinen moottori: 7,2 V.
• Corriente de bloqueo del motor: 2.5A
• Par de delda del eje de salida: 10 kg / cm
• Relación de caja de cambios: 86.8: 1
• Nopeus: 1 km / tunti
• Dos motores (syn -enkooderi)

Vaihe 5: Materiaalit: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

Vaihe 6: Muokkaa Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Vaihe 7: 1 Arduino Romeo

Vaihe 8: summeri

Vaihe 9: Led O Linterna Led

Vaihe 10: Kaapelit Dupont

Vaihe 11: Batería 9 volttia

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría second type de batería de pormestari amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

Vaihe 12: Hojas De Datos

RP6-moottori TFK280SC-21138-45

Rover 5 Johdanto

Vaihe 13: Código Fuente

Por favor descargar fi

Vaihe 14: Aplicación App App Inventor

Vaihe 15: Bloques

Vaihe 16: Lataa Aplicación Y Archivo Fuente

ladata

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Vaihe 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

Vaihe 18: VIDEOSUOSITUS

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 muchos videos con código fuentes completos y diagramas